上海织识智能（尧乐科技）7个月再融Pre-A+轮：鼎和高达领投，常熟汽饰与祖龙娱乐跨界跟投，押注数据手套产能与翻10倍营收目标 2026年7月29日 · 来源： 36氪/硬氪 · 深度扩展 柔性触觉感知公司 上海织识智能科技有限公司 （品牌名"尧乐科技"）在不到7个月内完成第二轮融资。2026年7月29日，公司宣布Pre-A+轮由 鼎和高达 领投， 常熟汽饰 （A股上市公司）与 祖龙娱乐 （港股09990.HK）跟投，云道资本继续担任长期独家财务顾问。融资将用于柔性织物传感技术研发、数据手套产能拓展与批量交付，以及数据采集、标定与接口能力的完善。 创始人兼CEO吕莉蕴在采访中给出一个关键数字： 2026年全年营收预计翻10倍 ，其中数据手套业务将占整体营收的一半以上。这一判断将公司推入高度可验证的预期轨道。 7个月两轮：融资节奏与股东阵容加速扩容 尧乐科技的融资紧凑程度在早期硬科技公司中并不常见。从2026年1月Pre-A轮到7月Pre-A+轮，仅间隔约7个月，资方从单一财务投资人扩展到"产业资本+跨境LP+跨界AI押注者"的混合阵容。 种子轮（未披露具体时间） 小米集团（瀚星创业投资） 小米通过旗下瀚星创业投资入股，持股13.495%，成为仅次于创始人的第二大股东。为尧乐提供智能硬件供应链背书。 2026年1月 — Pre-A轮 隐峰揽秀基金（科沃斯参股）领投，硅港资本、初辉资本跟投 金额近亿元。科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，标志服务机器人产业资本开始关注触觉数据层。Pre-A完成后公司注册资本增至889万元。 2026年7月 — Pre-A+轮 鼎和高达领投，常熟汽饰、祖龙娱乐跟投 鼎和高达管理合伙人王莹直接进入尧乐董事会（王莹已于2026年4月29日通过鼎和睿动完成出资，持股7%）。常熟汽饰指向海外主机厂OCS刚需，祖龙娱乐跨界押注物理AI数据基建。 三路资本的战略逻辑拆解 鼎和高达 — AI感知生态拼图 管理合伙人王莹明确表态：鼎和高达投资组合中的禾赛、Momenta、六分科技都指向"让机器更好感知、预测并作用于物理世界"。尧乐是这一命题在物理交互数据侧的关键拼图。将依托产业生态矩阵协助尧乐出海，从供应链协同到市场拓展提供深度支持。 常熟汽饰 — OCS出海与座舱迁移 A股汽车内饰龙头，正加速海外布局（匈牙利、西班牙基地）。投资尧乐的直接逻辑： 海外主机厂对OCS（乘客分类系统）正形成刚需 。尧乐的车规级柔性传感器已通过一线豪华品牌验证，可快速迁移至智能座舱感知方案，与常熟汽饰的海外渠道形成协同。 祖龙娱乐 — 押注"中国加速度" 港股游戏公司（2025年收益超13亿元）首次以产业投资角色进入触觉传感器领域。CFO李轶表态：看好尧乐作为触觉数据基建的长期价值，认为中国企业正从底层基础设施发力，在全球Physical AI竞争中跑出"中国加速度"。 云道资本 — 持续财务顾问 云道资本创始合伙人曹稷山评述：一级市场正从"本体够不够炫"转向追问"真实物理交互数据从哪里来、能否规模化喂给模型"。触觉公司能量产交付的极少，车规级定点与批量能力是关键分水岭。 数据手套为什么现在值钱？90%+的触觉数据缺口 尧乐科技此轮融资的产业背景，是具身智能行业从"硬件突破"向"数据供给"阶段的切换。根据 《中国具身智能产业发展报告》 ，截至2026年初： 50万 小时 —— 全球高质量真实物理交互数据总量 ≥1000万 小时 —— 训练通用具身模型所需数据量 >90% 触觉数据供给缺口 触觉数据存在独特供给瓶颈：仿真环境可模拟物体形状与位置，但无法复现真实场景中压力分布、摩擦力、材质形变等复合力学特征——仿真数据集与真实触觉真值存在固有偏差。这倒逼行业从物理端寻找数据获取方式。数据手套作为连接人类操作与机器人学习的标准化物理接口，成为当前填补触觉数据空白的关键路径。 "织物即传感器"：一条路线之争 国内柔性触觉感知创业公司正在快速增多，技术路线覆盖印刷薄膜、视触觉、织物传感等方向。尧乐科技选择的是将传感功能 直接嵌入织物结构 的"一体编织"路线。 吕莉蕴在采访中点出竞争对手方案的痛点：印刷薄膜类手套需要将传感器层贴合于织物基底，多层结构在真实场景中容易产生 位移、褶皱、汗渍导致信号衰减 ，手指弯曲时层间滑移产生误差，空抓时面料褶皱触发无效信号（"脏数据"或"鬼影噪声"）。 尧乐的做法是自研"金属纱线+三明治矩阵"传感器，将纯金属拉丝合金纱线编织成导电网络，直接嵌入织物结构。一体织造成型后，传感电路与布料融为一体，手指弯曲时不存在层间相对位移。手套采集盒集成供电、信号处理和存储模块，手套本体可单独替换、水洗维护。 关键指标参考： 单指区域传感点密度可达800–1000个，实现毫米级力控与接触识别。经过校准的传感器具备批次一致性，无单只手套间偏差，降低客户数据清洗成本。 三类客户：具身智能是主线，工业与医疗打开第二曲线 吕莉蕴将当前客户分为三类，需求本质差异明显： 客户类型 典型客户 核心需求 & 价值差异 具身智能 / 世界模型 灵巧手、人形机器人团队 操作数据训练——异构性要求高（多人手型、发力习惯），需多模态对齐（压力+图像+时间轴）。当前最主要客户群。 大型工业 / 物流 UPS等海外企业 劳动健康风险评估——不需要多模态融合，而是生物力学指标（关节受力峰值、重复性频次）。欧洲日本对员工健康合规要求严格，付费意愿强。 医疗康复 康复科、手功能评估 长期追踪与精细化动作监测——传感器重复性优于康复进展的漂移幅度是关键。漂移过大则数据无临床价值。 翻10倍目标的风险与验证节点 营收翻10倍是一项极高置信度的公开承诺，需要回答以下验证问题： ① 产能爬坡能否跟上？ 尧乐当前注册资本889万元，实缴资本198万元。公司在2026年1月Pre-A轮和本轮Pre-A+轮连续募资，募资用途明确包括"产能拓展与批量交付"。数据手套被定位为"消耗品"——便宜、可替换——意味着单价不会太高，量必须足够大。产能放量的实际节奏是核心观测指标。 ② 竞争环境快速走挤。 国内柔性触觉感知方案厂商数量"迅速增长"，技术路线分散。行业竞争胜负手是"谁能在保证数据准确性的前提下实现规模化量产与成本下探"。尧乐的优势在于 车规级经验 ——公司2019年即通过某一线豪华品牌主机厂测试，已进入多家头部车企供应链——但车规与机器人穿戴产品在形态、寿命、维护频率上差异显著，经验迁移的效率待验证。 ③ 数据业务的长期变现路径。 尧乐模式是"硬件铺入口，数据做长线"，为客户提供数据采集、清洗、标定与时间轴对齐等预处理服务。但具身智能行业自身仍在早期，客户付费能力与持续性存在不确定性。吕莉蕴的策略是"跟客户深度合作，帮客户做一部分数据分析，共享数据资源"——这意味着收入确认模式可能偏向项目制而非标准化SaaS，规模化的边际成本需要时间优化。 验证节点建议： ① 数据手套正式发布后的首批量产交付量级与首批客户订单金额；② 2026年下半年能否披露已签单的具身智能/车企客户数量与复购率；③ 常熟汽饰OCS项目能否在2026-2027年转化为海外主机厂定点；④ 祖龙娱乐的跨界资源（AI+游戏的数据采集场景）是否有实质协同输出。 公司基本面：创始人与股权结构一览 上海织识智能科技有限公司 成立于2022年6月17日，经营状态存续。创始人 吕莉蕴 曾任Harman全球创新部门首席架构工程师，主导多模态传感器融合平台开发，服务玛莎拉蒂、保时捷等十余家一线车企项目。核心团队还包括胡利萍（中科院博士/前Harman算法专家）与周潇（CTO/前中科院高等研究院硬件工程师）。 截至最近股权登记日（2025年12月4日），主要股东及持股比例为： 股东 持股比例 性质 吕莉蕴（直接+间接） 约47.5% 创始人/实际控制人 瀚星创业投资（小米） 13.495% 战略投资人 上海织知企业发展中心 10.796% 员工持股平台 周潇（CTO） 7.827% 创始合伙人 嘉兴鼎和睿动（鼎和高达） 7% Pre-A+领投方 罗正 6.748% 个人股东 苏州隐峰揽秀（科沃斯参股） 5.784% Pre-A领投方 嘉兴硅耀创业投资 3.470% Pre-A跟投方 初辉元景创业投资 2.776% Pre-A跟投方 创始团队合计持股超66%，控制权稳定。但需注意，创始人吕莉蕴及多位股东的大量出资认缴期限为2027年6月17日，实缴进度对后续融资节奏有一定指示意义。 小结：数据产能如何定价 尧乐科技的Pre-A+轮融资，是"具身智能缺数据"这一行业共识在资本市场的又一次兑现。与上一轮（Pre-A）相比，本轮的三点变化值得持续跟踪： 产业资本入场加深 ——常熟汽饰不是纯财务投资，而是带着OCS出海订单预期进入； 路线的"车规级"背书被放大 ——在一级市场对"能不能量产"的追问中，已通过车规验证是明显差异化武器； 翻10倍目标将公司置于放大镜下 ——2026年底前，数据手套出货量和客户验证将成为市场判断公司真实价值的最直接窗口。 参考资料与来源 36氪/硬氪：柔性触觉感知企业获新一轮融资，预计2026年公司营收翻10倍 天眼查｜上海织识智能科技有限公司｜工商基础信息 天眼查｜上海织识智能科技有限公司｜股东 天眼查｜上海织识智能科技有限公司｜核心团队 天眼查｜上海织识智能科技有限公司｜疑似实际控制人 天眼查｜上海织识智能科技有限公司｜最终受益人 财经网：尧乐科技斩获近亿元Pre-A轮融资加速柔性触觉感知规模化落地（2026-01-07） 传感器专家网：近亿元融资落地，柔性织物传感企业开启发展新篇章（2026-01-16）