尧乐智能科技（上海）Pre-A+轮融资落地：一体编织数据手套剑指"消耗品"级成本，2026年营收目标翻10倍 从"上海云拟网络科技"到"尧乐智能"，一家2010年成立的网络技术公司历经两次更名后，将全部筹码押向织物即传感器路线。7月29日披露的Pre-A+轮融资背后，是人形机器人行业触觉数据缺口超九成的紧迫局面。 事件核心： 尧乐智能科技（上海）有限公司（以下简称"尧乐科技"）7月29日宣布完成Pre-A+轮融资，由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰（603035）、祖龙娱乐（9990.HK）跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。资金用于柔性织物传感研发、数据手套产能拓展与批量交付。公司预计2026年数据手套业务占营收过半，全年营收翻10倍。 一、本轮融资全景 融资轮次 Pre-A+轮 2026年内第二轮融资 领投方 鼎和高达 此前曾投禾赛、Momenta、六分科技 跟投方 常熟汽饰、祖龙娱乐 均为上市公司，产业协同导向 财务顾问 云道资本 长期独家FA 资金用途 研发+产能+数据服务 织物传感迭代、手套批量交付、数据标定与接口 此前融资 Pre-A轮近亿元 2026年1月，隐峰揽秀（科沃斯参股）领投；小米瀚星创投为首轮战略投资 投资方阵容透露出两条主线： 常熟汽饰 指向汽车智能座舱（OCS乘客分类系统）出海需求， 祖龙娱乐 则代表泛AI游戏与虚拟世界对物理交互数据的长期布局。鼎和高达管理合伙人王莹在采访中表示，将依托产业生态矩阵，协助尧乐将"中国车规级量产方案推向海外"。 二、技术路线：一体编织 vs. 印刷薄膜 尧乐科技最新推出的数据手套，核心是将金属拉丝合金纱线直接织入织物结构，形成"三明治矩阵"传感器——纱线采用纯金属材质而非涂层或电镀，导电性和一致性更持久。手套本体可水洗替换，采集盒集成供电、存储与信号处理，腕部内置广角摄像头用于空抓校验。 创始人兼CEO吕莉蕴向硬氪表示，行业主流方案是印刷电路或薄膜传感器贴合于织物表面，"多层结构在实验室还行，一旦进入真实场景，位移、褶皱、汗渍会直接影响数据质量"。尧乐的一体编织方案从物理层面消除了层间滑移信号误差。 柔性触觉赛道主要技术路线对比 技术路线 代表企业 核心原理 关键瓶颈 织物传感 （一体编织） 尧乐科技 金属纱线织入织物，纱线即传感器，无多层结构 量产一致性与良率待验证；规模化成本需下探 印刷薄膜 （压阻/电容） 帕西尼、能斯达、华威科 薄膜上印刷传感电路，贴合于穿戴物表面 层间滑移、汗渍漂移、非织物不贴合 视触觉 （光学） 戴盟机器人 摄像头捕捉接触面形变，重建触觉信息 依赖外部光照条件，功耗高，曲面覆盖受限 数模混合芯片 他山科技 自研AI触感芯片，英伟达Isaac Sim生态 需一体化方案集成，面向灵巧手为主 吕莉蕴的核心判断： "数据手套更像是一种消耗品——传感器不需要用十年不坏，更需要在寿命期内数据准确，做便宜、可替换，比只追求稳定耐用更符合用户的真实需求。" 三、赛道背景：九成以上的触觉数据缺口 据硬氪引用的《中国具身智能产业发展报告》，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量约50万小时，而训练具备基础泛化能力的通用具身模型至少需千万小时级数据，缺口达90%以上。触觉数据供给瓶颈尤为突出——仿真环境可以模拟物体形状和位置，却难以复现真实压力分布、摩擦力与材质形变。 这一缺口催生了多条数据采集路径： 智元机器人 发起全民兼职采集（2026年7月）， 简智机器人 联手 速腾聚创 布局Ego数据采集（WAIC 2026），而数据手套作为"连接人类操作与机器人学习的物理接口"，成为标准化数据采集的关键硬件入口。 四、公司演变：从网游到织物传感的两次跳跃 2010年2月 上海云拟网络科技有限公司 成立，注册资本100万元，主营网络技术。 2014年8月 更名为 尧乐网络科技（上海）有限公司 。 2022年8月 上海织识智能科技有限公司成为100%股东；吕莉蕴任执行董事兼总经理。 2026年1月6日 第二次更名： 尧乐智能科技（上海）有限公司 ；注册资本从100万增至500万（+400%）。同日完成近亿元Pre-A轮融资。 2026年7月29日 Pre-A+轮融资落地，一体编织数据手套即将发布，全年营收目标翻10倍。 从工商轨迹看，公司主体存续超过16年，但核心业务从网络技术转向柔性织物传感主要集中在2022年后的三年。2026年1月前后完成更名、增资、Pre-A融资三者联动，是明确的战略切换节点。当前参保人数仅11人、人员规模小于50人，意味着产能放量仍需依靠外部供应链整合。 五、竞争格局：目标翻10倍，对手也在加速 据7月26日行业图谱梳理，触觉传感器赛道已形成清晰梯队格局（来源： 东方财富/2026中国触觉公司梯队与量产图谱 ）： 梯队 企业 阶段特征 第一梯队 （已规模化量产） 帕西尼（估值百亿）、他山科技（英伟达生态）、能斯达/汉威科技（A股）、华威科（灵巧手出货70%） 年出货万颗级、车规认证/头部客户量产、规模化收入 第二梯队 （小批量/预量产） 戴盟机器人（视触觉，全球最大含触觉开源数据集）、福莱新材（涂布跨界，10万套订单） 亿元级融资、明确产品方案、分场景突破 变量梯队 （差异化路线） 尧乐科技 （织物传感、车规供应链积累） 路线独特、有汽车量产经验和海外客户基础、尚未形成大规模触觉收入 尧乐2026年"营收翻10倍"的目标，对应基数可能是千万级甚至更低的水平。翻10倍之后能否进入亿元级营收、并缩小与第一梯队万颗级出货量的差距，取决于一体编织手套的产能爬坡速度与成本控制结果。 六、关键信号与待验证问题 利好 车规级场景积累的供应链管理经验（多款月销过万车型已搭载其座舱方案） 利好 海外客户基础已覆盖意大利、韩国、北美 利好 小米、科沃斯、鼎和高达、常熟汽饰等多方产业资本背书 待验证 一体编织数据手套的大规模量产良率与一致性 待验证 "单手套成本降到消耗品级别"的具体价格带尚未公开 待验证 公司人员规模（参保11人）能否支撑产能跃升 风险观察： 触觉传感器赛道2026年以来资本密集涌入，帕西尼超10亿元B轮、他山科技半年三轮融资、福莱新材10万套订单……在数据缺口驱动下，行业窗口期正在收窄。若竞争对手率先将触觉采集手套做到"千元级"并规模化铺开，尧乐的一体编织差异化窗口可能被压缩。此外，公司核心产品尚未进入主流人形机器人整机厂（如宇树、华为/能斯达合作、帕西尼-BYD等）的公开供应链名单，需关注后续客户拓展进度。 七、下一步关键节点 吕莉蕴在访谈中明确了几条验证路径： 产品发布： 一体编织数据手套预计近期正式发布，产品定价与产能数字将是第一块试金石。 收入结构切换： 2026年数据手套业务占比过半，意味着硬件出货量需在半年内从实验室送样转向批量交付。 汽车出海落地： 常熟汽饰作为跟投方，目标直指海外主机厂OCS需求，车规级柔性传感器的出海订单是中期收入支柱。 数据服务闭环： 硬件是入口，"数据采集+标定+接口"的订阅式或服务费收入，决定公司长期估值弹性。 编者按： 尧乐科技的故事符合一个典型的技术赌注——用"织物即传感器"的底层创新切入具身智能数据供给的结构性缺口。但触觉赛道下半场的核心变量已从技术论证切换为"每只手套的BOM成本和每月能交付多少只"。2026年下半年，是检验其量产承诺的关键窗口。 主要来源： 硬氪首发｜ 柔性触觉感知企业获新一轮融资，预计2026年公司营收翻10倍 （2026-07-29） 硬氪首发｜ 科沃斯参股基金投了一家柔性触觉感知公司，产品已上车头部新势力 （2026-01-05） 东方财富｜ 2026中国触觉公司梯队与量产图谱：下半年是检验成色的关键窗口 （2026-07-26） 天眼查｜ 尧乐智能科技（上海）有限公司 工商基础信息 天眼查｜ 尧乐智能科技（上海）有限公司 疑似实际控制人 天眼查｜ 尧乐智能科技（上海）有限公司 企业天眼风险