智元创新（上海）科技用武侠IP秀人形机器人空翻：动态平衡从擂台进工厂，还差几步？ 来源： 证券时报 ｜7月29日 15:13 ｜编辑：事时观察 就在启动港股上市流程不到一周后，智元创新（上海）科技股份有限公司（下称"智元"）用一记空翻刷了屏。7月29日，智元发布全球首个机器人武侠IP"远征A3·绝世高手之武林高手"——全尺寸人形机器人远征A3完成鲤鱼打挺、腾空450°后摆腿、连续韦伯斯特空翻、360°侧空转体，并在承受真人（武术明星樊少皇）拳剑冲击的姿态下稳定重心。 这不是一次单纯的品牌营销。它发生在智元资本节奏最密集的时间窗口—— 7月24日正式启动赴港上市、目标估值400亿至500亿港元；7月27日刚在WAIC上部署60台真机上岗、展示无脚本乒乓球对抗 。武侠IP的发布，更像是技术成熟度的"高调封箱"：IPO前夕，把最难被表演的动态平衡能力，放到最大众的叙事里做了一次压力公测。 动态平衡 人形机器人 港股IPO 量产交付 部署态 一、五大技术体系，构成"绝世高手"的底牌 据智元官方披露，支撑"A3绝世高手"的完整能力体系来自五大核心技术： 技术模块 核心能力 量化指标 高动态平衡控制算法 全尺寸机器人"鲤鱼打挺"、腾空450°后摆腿、连续空翻；受击状态下保持站姿稳定 首个全尺寸机器人完成该系列动作 感控融合技术（行业首发） 走梅花桩跨越复杂地形，对手动作/距离/力度变化毫秒级传导至控制系统 全尺寸人形首发 OmniHand 3 Ultra-M 灵巧手 20主动自由度，多模态视触觉传感器，复刻人手级精细操控 0.3秒极速开合 LinkBots 群控调度系统 多台机器人可视化阵型变换、自主导航走跑协同、多编队动作控制 从单机到多机规模化调度的跨越 高鲁棒性本体可靠性 上千次极限工况验证，突破高动态场景耐用性瓶颈 "金刚不坏"级整机设计 智元灵创业务部负责人黄少立向证券时报介绍，空翻真正难的不是跳起来，而是起跳、空中姿态和落地稳定须在毫秒级连续完成，系统需协调腿、腰、手臂和躯干，同时感知地面反作用力即时调整关节扭矩。 二、"部署态"已成新标尺：从舞台到产线的能力迁移 动态平衡技术的价值，不在擂台，而在产线。就在武侠IP发布前两天（7月27日），智元在2026世界人工智能大会（WAIC）上已展示了更务实的答案。 WAIC 2026 智元关键数据 · 在主会场和分会场 部署60台 各类型具身智能机器人，承担指路、引导、双语讲解、要客接待等公共服务——行业首次"部署态"公共服务 · 远征A3实现 全球首个全程自主决策、无遥控、无脚本乒乓球对抗 ，联合国副秘书长亚历山大·德克罗亲临体验 · 截至6月28日， 累计下线具身机器人突破1.5万台 ，从万台到1.5万台用时不到3个月 · 与京东物流合作的精灵G2 Max首次在真实仓储作业场景落地，24小时连续完成料箱抓取、搬运及码垛，抓取精度 ±0.1mm ，运营效率较传统AGV提升 40% 智元联合创始人彭志辉在WAIC上的判断被广泛引用："今年的关注点已经不再是机器人能不能跑、能不能跳舞，而是更务实地聚焦于它能否真正进入工厂和商业服务场景。" 来源：WAIC报道 "部署态"对应的市场容量，比只做研发演示大百倍——这是智元合伙人王闯给出的判断。60台机器人的规模化上岗，加上与京东物流的仓储合作、南方电网的电力巡检项目、中移动的机器人采购，都在验证一个趋势： 动态平衡从"表演能力"到"实战能力"的桥，已经架好了一半。 三、IPO倒计时：密集表演背后是资本节奏 理解智元为何在此时密集展示技术，绕不开一个关键背景：该公司已正式启动赴港上市流程。 7月24日 智元官宣启动赴港上市流程，目标估值400亿—500亿港元，最快8月登陆港交所，中金公司、中信证券、摩根士丹利参与承销。 来源：财经 7月25日 投资人透露智元曾希望将目标估值提升至约800亿港元，暂未获官方回应。按400亿—500亿港元估值及2025年营收10.5亿元计，对应32—41倍PS。 来源：财经 7月27日 WAIC部署60台机器人、远征A3无脚本打乒乓、累计产出1.5万台。 7月29日 发布全球首个机器人武侠IP"远征A3·绝世高手之武林高手"。 智元成立于2023年2月，创始人彭志辉（"稚晖君"）曾以"天才少年"身份加入华为，法定代表人及董事长为邓泰华。公司已完成10轮融资，投资方阵容包括腾讯、京东、上汽、北汽、TCL、LG电子、韩国未来资产、正大集团等，50余家投资方覆盖财务资本、产业资本和政府基金。 来源：天眼查 10.5亿 2025年营收 超10亿 2026年Q1营收 5100+台 2025年人形机器人出货量（Omdia） 39% 全球人形机器人市占率（Omdia） 352人 2024年参保员工数 9195万 注册资本（2026年5月） 邓泰华在2026合作伙伴大会上披露的营收轨迹是：成立第一年30万元→第二年6000多万元→2025年突破10亿元，每年实现20倍增长。2026年目标数倍增长，2027年要跨越100亿元。 来源：财经 四、关键追问：表演已验证，载荷何时验收？ 核心追问： 人形机器人的动态平衡能力在表演场景中已充分验证，但能否在承受真实载荷的工业场景中稳定运行——比如搬运15kg工件、在碎石斜坡上连续作业、在潮湿环境中保持毫米级步态精度？ 智元远征A3系列双臂负载8kg、单次续航超12小时。WAIC上展示的仓储场景（料箱抓取/码垛）是轻载荷、结构化环境的典型任务，与武侠IP中的空翻无载荷状态属于同一能力梯度的不同应用方向。但工业产线上的精密装配（如汽车线束插接、半导体晶圆上下料）对力控精度和抗扰动能力的要求更高，这部分能力在公开信息中尚缺少独立的量化验证报告。 一位投资了多家具身智能公司的投资人对《财经》指出，部分机器人企业将产品卖给"伙伴"（产业投资方和地方国资）是目前行业的普遍现象，本质原因仍是商业化落地能力不够成熟。 来源：财经 智元对此的回应是：公司已在南方电网电力巡检、中移动人形机器人采购、河南异构人形机器人训练场等项目中标，2025年研发投入占比34%，其中62%直接来源于已落地项目的客户反馈。其全系列机型核心零部件国产替代率已超85%。 来源：天眼查招投标信息 五、下一步验什么 智元在IPO前用一场武侠IP完成了技术的"大众化公测"，但资本市场和产业客户更关注的是以下三个验证节点： 1. 港股定价博弈。 投资人给出的目标估值400亿—500亿港元，对应32—41倍PS，高于优必选（22倍PS）但低于宇树（约24倍PS）。智元曾期望800亿港元，最终定价将反映市场对"表演→量产→盈利"链条的置信度。 来源：财经 2. 万台级交付的持续性。 从1万台到1.5万台用时不到3个月，但2026年全年目标更高。宁波华翔（远征系列独家整机代工商）已确认三年长单，供应链产能能否跟上节奏，是量产瓶颈的显性压力点。 来源：WAIC报道 3. 工业场景订单穿透率。 目前主要采购方来自政府和国资背景项目，商业化闭环的深度——即非关联方、非政策驱动的市场化订单占比——才是智元从"出货量第一"走向"盈利能力第一"的真正标尺。 参考来源： 1. 证券时报：智元发布全球首个机器人武侠IP （2026-07-29） 2. WAIC报道：智元WAIC部署60台机器人上岗 （2026-07-27） 3. 财经：智元机器人启动港股上市，目标估值400亿至500亿港元 （2026-07-25） 4. 天眼查：智元创新（上海）科技股份有限公司工商信息 5. 天眼查：智元招投标信息 6. 天眼查：智元融资历史 7. 扬子晚报/腾讯新闻：机器人武侠IP"绝世高手"上线 （2026-07-29） 8. 搜狐：智元机器人启动赴港上市 （2026-07-24）