北京地平线机器人技术研发智驾芯片全阶市占31.94%蝉联第一，征程6放量把高阶份额推至22.82%

北京地平线机器人技术研发智驾芯片全阶市占31.94%蝉联第一，征程6放量把高阶份额推至22.82% 📅 数据覆盖：2026年上半年 ｜ 发布日期：2026-07-30 核心结论 ：2026年上半年，中国乘用车大盘交付量同比下滑近20%，但智驾芯片赛道逆势爆发。北京地平线机器人技术研发（下称"地平线"）在自主品牌全阶智驾芯片市场以 31.94% 的份额守住第一，同时在以城区NOA为标志的高阶智驾芯片市场，凭借征程6系列大规模量产，份额扩大至 22.82% ，较2025年提升近5个百分点，跃居市场第二。这场"车市冷、智驾热"的结构性反转，正把地平线从本土冠军推向全球竞争的前沿。 一、车市遇冷，智驾逆势：一组对比数据 ❄️ 乘用车大盘 中国市场交付量同比下滑 ≈20% 🔥 智驾域控 前装标配NOA车型同比 + 51.23% 🔥 城区NOA 支持城区NOA车型交付量同比 + ≈70% ，达204.69万辆 317.32万套 智驾域控前装标配 37.21% 智驾域控渗透率（+14ppt） 258款 支持城区NOA的在售车型 据 高工智能汽车研究院 监测，2026年上半年乘用车前装标配智驾域控制器317.32万套，同比增长29.07%，渗透率攀升至37.21%，较2025年同期提升14个百分点。与此同时，低阶ADAS前视一体机方案已被智驾域控方案全面取代——这一"结构性反转"直接重塑了芯片供应商的排位。 二、芯片市占率：全阶守擂，高阶突围 自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场 排名 供应商 市场份额 同比变化 1 地平线 31.94% 保持第一 2 英伟达 29.38% 紧随其后 3 Mobileye 25家 车企定点合作 >100款 车型定点 >40款 已量产上市 1100万+ 征程系列累计出货（截至2026.05） 征程6系列是国内目前唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，覆盖从10万元级到30万元级的全价格段车型。2026年1-5月，仅征程6系列的订单就超过 250万颗 。一个标志性节点是，起售价仅 9.48万元 的广汽丰田铂智3X搭载了征程6B芯片，意味着高阶智驾能力已打入10万元级以下市场 （来源：今日头条） 。 2026年4月，地平线进一步发布首款5nm舱驾融合芯片 "星空6P" ，BPU算力达650 TOPS，首创"城堡"物理隔离架构，目标是单车综合成本降低1500-4000元、车企适配周期缩短至8个月 （来源：今日头条） 。这一定位精准卡位了城区NOA从20万元以上向15万元级别下沉的行业趋势。 四、HSD落地：从芯片到方案的闭环加速 地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD全场景辅助驾驶系统，自2025年底亮相后，在2026年进入快速落地期。目前已陆续在 奇瑞星途、iCAR、风云、长安深蓝 等品牌车型上量产上市。 公开信息显示 ，到2026年底，HSD将完成涵盖大众全新车型在内的约20款车型的定点与交付合作，2027年配套车型数量将迎来爆发式增长。 据高工智能汽车研究院预测，2026年全年中国市场支持城区NOA车型交付量有望冲刺 650万辆 ，下半年交付量将为上半年的两倍。这意味着HSD将从下半年的量产爬坡期进入规模化放量的核心周期。 五、财务面：从亏损52亿到盈利35亿，扭亏为盈 2026年7月21日，地平线机器人（09660.HK，即地平线境外上市主体）发布业绩预告，预计2026年上半年期内利润为 35亿-40亿元 ，去年同期为亏损52.33亿元，同比实现大幅扭亏为盈。 （来源：36氪） 持续经营业务方面，客户合同收入预计为 19.3亿-20.8亿元 ，同比增长24.8%-34.5%。公告指出，收入增长主要得益于： 市场地位持续强化、市场份额稳步提升； 全场景城区NOA解决方案（HSD）开始规模化量产部署； 授权及服务业务录得强劲增长。 扭亏因素中包含发行予大众旗下CARIAD的可转换借款因集团股价波动产生的公允价值变动收益。 六、风险观察 基于北京地平线机器人技术研发有限公司（统一社会信用代码：911101083443783306）的已核验公司档案材料，当前可见的主要风险线索如下： 风险类型 具体事项 状态与说明 来源 历史风险 因登记的住所或经营场所无法联系被列入经营异常名录 2016年12月列入，2017年2月已移出（办理住所变更后申请移出） 天眼查 历史股权出质 股东余凯、黄畅、陶斐雯、杨铭等人曾将所持股权出质给北京地平线信息技术有限公司 多笔股权出质登记已标注"无效"或"注销"，属历史记录 天眼查 周边风险 子公司地平线征程（上海）科技有限公司涉劳动争议诉讼 案号（2026）沪01民终8327号等3起案件，其中2起一审已进入上诉阶段 天眼查 子公司注销 地平线（新疆）信息科技有限公司、安徽地平线人工智能有限公司等多家子公司已完成简易注销 属历史正常经营调整，不影响主体运营 天眼查 上述风险线索均为已核验的历史或周边事项，当前未发现直接影响北京地平线机器人技术研发有限公司主体运营的重大诉讼、行政处罚或失信记录。该公司的法定代表人为余凯，注册资本80亿元，实缴资本53.11亿元，由北京地平线信息技术有限公司100%持股（疑似实际控制人为Horizon Robotics Holdings Limited）。 七、竞争格局展望 当前智驾芯片市场正进入"三足鼎立"的普及战阶段： 英伟达 ：以39.43%的高阶市占率仍居首位，Thor平台覆盖20-38万价格段，正在向下渗透； 地平线 ：全阶第一+高阶第二，征程6+星空6P双线布局，自主品牌ADAS市占率已达47.7%； 高通 ：骁龙8775舱驾融合方案落地节奏最快，已获9款车型定点，但处于英伟达与地平线的"夹心层"； 华为 ：保持约17%的高阶市占率，但增速不及地平线。 15-25万元价位段是中国乘用车最核心的价格带，也是三家的必争之地。地平线的核心优势在于：全阶覆盖的规模效应（累计1100万套出货）、开放生态的车企适配深度，以及HSD软硬一体方案带来的客户粘性。但挑战同样明显：英伟达Thor平台正快速下沉，高通舱驾融合方案依托座舱生态快速追赶，且核心客户比亚迪已启动芯片自研 （来源：今日头条） 。 2026年下半年，市场将验证两个关键问题：征程6的放量能否从40款车型进一步扩展到百万级出货，以及星空6P能否在2026年Q3如期量产并兑现降本承诺。 📎 本文引用来源 36氪｜地平线在高阶智驾芯片市场份额扩大至22.82% （2026-07-30） 网易｜高阶智驾芯片进入双强时代：地平线高阶跃居第二 （2026-07-30） 搜狐｜英伟达、地平线稳居前二 高阶智驾芯片"双强"格局确立 （2026-07-30） 百家号｜英伟达、地平线稳居前二，高阶智驾芯片"双强"格局确立 （2026-07-29） 今日头条｜高通、英伟达、地平线打响芯片普及战 （2026-07-16） 今日头条｜地平线星空6P降本4000元，能否撼动高通英伟达？ （2026-07-15） 36氪｜地平线机器人预计上半年实现期内利润35亿元-40亿元 （2026-07-21） 天眼查｜北京地平线机器人技术研发有限公司｜工商基础信息 天眼查｜北京地平线机器人技术研发有限公司｜企业天眼风险 * 本文数据来源为高工智能汽车研究院监测数据、公司公告、天眼查企业信用档案及公开报道。市场份额数据特指自主品牌乘用车市场。