破壳（北京）智能成立5个月融到亿美元级Pre-A：通用家庭机器人的估值水位，拿什么撑住？ 2026年8月3日，通用具身智能公司破壳机器人（工商主体：破壳（北京）智能科技有限公司）宣布完成 亿美元级Pre-A轮融资 ：顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本参投，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注 （36氪） 。这家公司2026年3月3日才在北京海淀注册、注册资本750万元 （天眼查） ，5个月内完成种子、天使、Pre-A三轮融资。在通用具身智能普遍停留在早期产品验证的当下，资本下注的不只是一家公司，还有一条“先通用、后进家”的路线。 5个月 2026-03-03注册成立 → 8-03官宣Pre-A 3轮 种子（3月）→ 天使（4月）→ Pre-A（8月） 数千万美元 天使轮规模，云启资本领投 亿美元级 Pre-A轮规模，顺为+经纬领投 12亿美元 7月下旬媒体估值口径，未获官方确认 30万元 整机BOM成本区间（研报口径） 935亿元 2026上半年人形机器人赛道融资总额（同比约5倍） 融资节奏：顺为从天使跟投方，5个月后升为Pre-A共同领投 2026-02 许华哲离开星海图。 星海图刚完成10亿元B轮、跻身百亿独角兽；身为联合创始人兼首席科学家的许华哲选择自立门户，放弃全部股份（最初10%加后来的3%）、未套现 （媒体报道） 2026-03-03 破壳（北京）智能科技有限公司注册成立 ，注册资本750万元，注册地北京海淀中关村 （天眼查） 2026-03 种子轮融资 ，公司成立当月完成 （媒体报道） 2026-04 天使轮：数千万美元，云启资本领投。 顺为资本、弘晖基金、小米集团、星海图、百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富跟投 （媒体报道） （凤凰网科技） 2026-07-27 原美团无人机商业管理负责人刘硕加盟，任首位商业合伙人。 同期媒体报道“多轮融资已在交割中、最新估值来到12亿美元” （媒体报道） 2026-08-03 Pre-A轮：亿美元级。 顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本参投，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东加注 （36氪） 一个值得注意的变化：顺为资本4月还是天使轮跟投方，5个月后升为Pre-A共同领投；小米战投则从天使轮一路加注至今。产业资本与财务资本同时在为“家庭通用具身智能”这一叙事抬轿。 凭什么拿这笔钱：创始人信物 + 团队 + 一条反共识路线 许华哲是这轮融资的核心资产：清华大学交叉信息研究院助理教授、具身智能实验室负责人，伯克利博士、斯坦福博士后，3D Diffusion Policy（DP3）架构提出者之一，与吴翼、高阳、陈建宇并称“伯克利归国四子”。在星海图估值高峰离开、放弃全部股份不套现，这一姿态本身就是给投资人的“信物” （凤凰网科技） 。 团队配置：创始团队含多位清华姚班出身的技术骨干，产品与硬件板块挖来大疆、追觅核心成员；7月加盟的刘硕曾全面负责美团无人机商业化，补的是最稀缺的商业化短板 （媒体报道） 。 技术路线上，破壳选择 轮式底盘+双臂形态、自研本体+垂直整合 ，用在线强化学习（RL融入预训练与后训练）加UMI与视频数据驱动模型迭代；架构采用视频生成模型+预测节点的双模型设计，宣称在长灵巧操作任务上实现首个高质量物理准确的世界模型框架 （行业分析） 。许华哲的判断很直接：家庭是“熵增”之地、数据最丰富，“通用才让具身成为必争之地”；“绝对不能我们造身体，等美国造大脑” （凤凰网科技） 。 赌注卡在哪：GPT-2阶段的智能，30万元的成本，200美元的付费意愿 按当前公开信息，破壳的商业化验证仍属空白——没有量产、没有出货、没有订单数据。真正的变量在“大脑”：脉脉创始人林凡判断具身智能整体仍处于 GPT-2阶段 ，数据不足是核心瓶颈；智元创始人邓泰华也公开承认，机器人训练数据与训练大语言模型的互联网数据“差了3至5个数量级” （行业分析） （具身智能周报） 。 成本与价格两端都有张力：硬件端，海通国际研报口径显示整机BOM成本已进入 30万元区间 （核心部件三年降幅近60%），硬件已不是主要矛盾 （行业分析） ；需求端，许华哲自己做的用户调研里，朋友愿意为一台备菜机器人付的价格是200美元——对标热水壶和高压锅。他赌的是“通用机器人”能拿到远高于专机的溢价 （凤凰网科技） 。此外，家庭场景的安全性要求被业内认为是工厂的10倍以上；许华哲的时间表是两年内机器人进家做简单任务（约2028年验证第一步）、5—10年实现完整愿景 （行业分析） （凤凰网科技） 。 工商与股权：创始人未直接持股北京主体，架构经过设计 股东（破壳北京，天眼查口径） 认缴出资 持股比例 破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司 500万元 66.6667% 北京鸡蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙） 100万元 13.3333% 赵佳馨 100万元 13.3333% 北京鸭蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙） 50万元 6.6667% 法定代表人、董事兼经理为赵佳馨，财务负责人杨如达；天眼查将赵佳馨列为“疑似实际控制人”、最终受益人（受益比例13.3333%），企业类型为“有限责任公司（外商投资企业与内资合资）” （天眼查·工商） （天眼查·股东） （天眼查·实控） 。创始人许华哲未直接出现在北京主体股东名单中，通过顶层股东破壳时刻（上海）间接持股；这一结构本身不指向风险，但说明顶层持股经过安排，后续融资的稀释与表决权安排值得跟踪。 风险观察 验证空白与估值口径。 截至发稿，破壳未披露量产、出货或订单数据；12亿美元估值来自7月下旬媒体报道，本轮Pre-A交割后的估值未公开 （媒体报道） 。Pre-A轮“亿美元级”的实际到账金额与投后估值，是下一项待核验数据。 技术兑现不确定。 “GPT-2阶段”判断叠加数据缺口，通用模型的物理世界迁移是最大变量；分析认为若迁移受阻，这类理想主义路线“连交付阶段性成果的资格都会失去” （行业分析） 。 关联方工商变动（预警类）。 天眼查风险提醒显示，股东破壳时刻（上海）2026年6月22日发生主要人员变更（董事备案新增薛峥嵘、杨如达、桑煜、袁哲诚）、注册资本由100万元增至118.6693万元、法定代表人变更（仍为赵佳馨） （天眼查·风险） 。属架构调整范畴的提示信息，目前未发现指向负面事件的证据。 赛道泡沫讨论。 2026上半年国内人形机器人赛道融资约935亿元、同比提升5倍、事件超300笔，行业已有近20家百亿级独角兽，关于“商业化进度与估值泡沫”的讨论持续升温 （行业统计） （具身智能周报） 。 下一步验证什么 首款产品何时发布、终端定价多少——30万元BOM成本如何转化为消费者价格； “两年内机器人进家做简单任务”的2028年第一步能否兑现； 世界模型从长灵巧操作demo到真实家庭环境的迁移进度； 本轮交割后的股权结构、创始人控制力与下一轮估值。 一句话判断：这是一场用Pre-A轮资金买“通用物理AGI”期权的高水位下注。投资方用亿美元级弹药为许华哲的路线定价，而这一路线能否兑现，取决于GPT-2阶段之后的那一跳——数据、模型泛化、家庭场景安全与价格接受度，任何一环掉队，都会让估值水位失去支撑。 来源 36氪：破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资（2026-08-03） 天眼查：破壳（北京）智能科技有限公司｜工商基础信息 天眼查：破壳（北京）智能科技有限公司｜股东 天眼查：破壳（北京）智能科技有限公司｜疑似实际控制人 天眼查：破壳（北京）智能科技有限公司｜企业天眼风险 凤凰网科技：离开百亿独角兽后，许华哲说“绝对不能我们造身体，等美国造大脑”（2026-04-27） 媒体报道：原美团无人机高管加盟破壳，助许华哲商业化（2026-07-27，含12亿美元估值口径） 行业分析：破壳机器人豪赌通用家庭AGI：成本降至30万融资数千万，但大模型迁移变数大（2026-05-27） 腾讯新闻：具身智能周报（它石智航4.55亿美元Pre-A、IT桔子融资数据，2026-04-29） 行业统计：具身智能半年融资935亿（2026-07-14）