自变量机器人科技（深圳）开源HOST：一段29秒视频教机器人新技能，"500倍提速"到底快在哪 2026年8月3日，自变量机器人科技（深圳）有限公司（下称"自变量"）发布并开源机器人操作框架HOST（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，人类到机器人单样本技能获取）。官方口径：机器人只看一段平均29秒的人类操作视频，就能学会新技能、且不遗忘已有技能，技能习得成功率62%，数据需求量仅为Pi-0.5+微调方案的1/50，学习速度提升500倍，论文与代码已全部开源。与半年前的WALL-B发布会不同，这次的关键词是"开源"——把"500倍""62%"从宣传语变成可复现、可检验的问题，交给社区作答。 先拆口径："500倍"说的是学得快，不是干得快 最容易误读的点在于："较主流方法提速500倍"指 学习（技能获取）速度 ，即对比"Pi-0.5+微调"路线，HOST把训练耗时压到约1/500、数据量压到约1/50；它不是机器人执行任务的动作速度，也不等于端到端"干活更快"。按公司发布的对比数据：Vid2Robot/AWDA用一段视频学技能，成功率仅19%；给Pi-0.5示范50个机器人任务并花4小时微调，成功率38%；HOST只靠一段29秒视频，成功率62%，且官方称学习后旧技能保留率远高于微调路线的17%。 HOST vs 对比基线（均为公司发布口径，未经第三方独立复现） 维度 HOST（官方发布） 对比基线 学习素材 一段平均29秒的人类操作视频 Vid2Robot/AWDA：一段视频；Pi-0.5：50个机器人任务示范＋4小时微调 技能习得成功率 62% 零样本基线45%；Vid2Robot/AWDA 19%；Pi-0.5微调38% 数据需求 单段视频 约为Pi-0.5+微调方案的1/50（公司口径） 学习耗时 推理阶段完成技能获取 约为Pi-0.5+微调的1/500（公司口径） 旧技能保留 技能按需调取、不覆盖 Pi-0.5+微调学新技能后旧技能保留率约17% 鲁棒性 光照、物体、场景变化干扰下成功率保持50%以上 — 数字来源：证券日报、IT之家等对官方发布内容的转述；验证锚点是"论文与代码已全部开源"，任何团队均可按此复现。 方法：不模仿人类动作，而是"先想结果、再拆动作" HOST的核心思路来自认知科学的"观察学习"：不去把人类动作翻译成机器人动作照着做，而是让机器人 先想象执行动作后的画面（结果），再从结果反推需要执行的动作 。落地分三步：判断自己进行到任务的哪一步；把人类动作完成后的画面翻译成机器人自身视角的画面；从画面推出动作并执行——绕开了"动作映射"这个跨构型难题。 两个工程关键： 任务进度对齐 用动态时间规整（DTW），把"人类视频第X帧"与"机器人操作第Y步"映射进同一向量空间自动对齐，官方称将任务进度同步误差降低了一个数量级； 架构 是带视觉预测的级联策略模型、双专家MoT——"视觉大脑"（视频专家）定位进度、预测未来图景，"动作大脑"（动作专家）把预测图景转成控制指令。训练分两阶段：先让机器人看自己执行任务的视频做"同体预训练"，再学人类演示做"人机视频训练"；模型权重训练后冻结，学习发生在推理阶段。官方把这套范式概括为从"训练时微调循环"到"推理时技能获取"。 时间线：半年四次发布，开源成为技术叙事的一部分 2026年4月下旬 春季发布会，发布基于"世界统一模型（WUM）"架构的具身大模型WALL-B，同时宣布小米战投领投B轮。 2026年5月29日 发布世界模型WALL-WM，官方称具备"事件级预测能力"。 2026年6月 发布开源模型WALL-OSS-0.5，官方称在17个真机任务中，仅凭预训练让4个任务自主完成率超80%；月底宣布B+、B++、C轮连续完成并全部交割，投后估值超200亿元。 2026年8月3日 发布并开源HOST框架，论文与代码同步开放。 节奏很清晰：约每1—2个月一次模型或框架发布，其中WALL-OSS-0.5与HOST均为开源动作。对一家以"大脑"（模型）而非本体为核心卖点的公司，开源是建立开发者生态、争夺"事实标准"的低门槛路径。 为什么开源：赌生态，也把护城河押在迭代速度上 开源的直接收益是降低采用门槛：任何机器人本体厂商、云厂商和开发者都能拿代码做评测与二次开发，第三方复现报告一旦成立，"500倍"就从营销词变成行业基准，HOST有可能成为"技能获取"这一环节的事实标准。对家庭场景尤其有价值——自变量已与58到家在3月推出智能保洁家庭服务并在深圳落地，家政技能高度碎片化，"用户拍一段视频教机器人"恰恰替代了昂贵的专业数采，与HOST的叙事严丝合缝。 代价同样明显：核心方法全文公开，同行可低成本跟进；200亿估值公司把技术领先性交给开源，等于把胜负手押在工程迭代和数据闭环上——这是"定义标准"野心下的高风险动作，也是投资者和竞争对手都会盯住的点。 公司与钱：200亿估值下的节奏压力 先看底子：自变量机器人科技（深圳）有限公司2023年9月25日成立，注册资本5500万元（实缴500万元），由自变量科技（深圳）股份有限公司100%持股，法定代表人王潜（执行董事兼总经理），天眼查列其为疑似实际控制人；参保人数204人，注册于深圳南山。注意一个主体细节：证券日报报道中发布HOST的主体写的是母公司"自变量科技（深圳）股份有限公司"，媒体以"自变量机器人"统称集团，工商档案显示子公司由母公司全资持有。 再看钱：2026年6月底，公司宣布两个多月内连续完成B+、B++、C轮融资并全部交割，投资方含红杉中国、IDG、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家机构，投后估值超200亿元，成为大湾区首个公开估值破200亿元的具身智能企业；此前A轮（美团领投）、A+轮（阿里领投）、A++轮（字节跳动领投）、B轮（小米战投领投）已形成"四家互联网巨头先后领投"的格局。商业落地上，除58到家保洁外，还与金杯股份合资成立金智变量机器人进入华晨宝马座椅内饰一级供应商产线、与顺丰合作物流分拣场景，并称自研XR Zero数采方案将数据成本降低95%。 压力对应也直接：200亿估值买的是"率先商业化＋持续技术领先"的双重承诺。HOST这类开源动作要能转化为开发者采用、复现报告和落地订单，估值叙事才立得住；反之，开源即"交卷"，验证期比闭源发布更短、更公开。 风险观察 司法记录 ：已核验的两条开庭记录均与行吟信息科技（上海）有限公司相关——（2026）沪0101民初15757号，上海市黄浦区人民法院，案由名誉权纠纷，自变量为原告，2026年6月23日开庭；（2026）粤0305民初5578号，深圳南山区法院，2026年7月16日开庭，行吟信息科技（上海）有限公司为司法相关方。两者均为开庭程序性记录，未见判决结果，不据此作风险定性。 证据边界 ：本次已核验范围内，"500倍""62%""1/50"均为公司发布口径，未检索到第三方独立复现报告；HOST论文与代码已开源，复现是下一步关键。 经营结构 ：注册资本5500万元中实缴仅500万元、参保204人的规模，与200亿元估值形成显著落差，属高估值早期公司常见状态，但开源带来的研发投入与生态运营成本需要持续现金支撑。 下一步验证什么 复现 ：社区能否用开源代码在自有机器人上复现"29秒单视频→62%成功率"，以及"1/50数据、1/500时间"的口径是否在不同构型上成立。 生态 ：开源仓库活跃度、第三方评测与复现报告数量；本体厂商、云厂商是否跟进采用。 场景 ：58到家保洁等家庭场景能否把"用户拍视频教机器人"真正替代专业数采，HOST技能能否规模化上架。 商业 ：开源动作能否转化为订单与收入——这是200亿估值在下一轮融资前最需要的数据。 竞争 ：外部对比基线Pi-0.5所属路线的厂商如何回应"推理时技能获取"对"微调循环"的替代叙事。 编辑判断 ：这次发布最值得注意的不是数字本身，而是"开源"这个动作——它把验证权交给了社区，也把时间窗口压缩到了明处。对自变量而言，HOST要么成为开发者生态的入口，要么成为竞对跟进的地图；两者的分界，就是第一批第三方复现报告和采用名单。 来源 证券日报：自变量机器人开源HOST框架 较主流方法提速500倍 IT之家（新浪财经转载）：自变量机器人发布HOST框架并开源，让机器人看视频学会新技能 DoNews：自变量机器人发布HOST框架：单样本视频即可教会机器人新技能 ITBear：自变量机器人开源HOST框架：借鉴人类观察学习 每日经济新闻（网易转载）：自变量机器人两个月完成四轮融资并交割 投后估值超200亿元 证券时报：资本"用脚投票"，凭什么给自变量投出200亿估值？ 天眼查：自变量机器人科技（深圳）有限公司工商基础信息 天眼查：自变量机器人科技（深圳）有限公司司法风险汇总