破壳时刻（上海）智能科技完成亿美元级Pre-A：成立4个月、注册资本118万，顺为经纬双领投在赌什么？ 8月3日，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot，主体为破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司）官宣完成 亿美元级Pre-A轮融资 ：顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东加注（ 投资界 ； 证券时报·人民财讯 ）。 这轮融资的时间窗极短：上海主体成立于2026年4月2日，距官宣仅4个月；上一轮天使轮在4月底宣布，间隔约3个月。与此同时，工商登记的注册资本只有 118.67万元 （认缴口径），对外披露的团队规模约20人。融资叙事与工商数字之间的落差，正是理解这笔钱去向的起点。 约4个月 成立至Pre-A官宣（2026-04-02→08-03，天眼查/投资界） 亿美元级 本轮融资额，具体金额未披露（投资界） 约4亿美元 天使轮投后估值（百度百科整理口径，非官方确认） 118.67万元 上海主体注册资本，认缴制（天眼查） 18名 工商登记股东（天眼查） 约3个月 天使轮官宣（4月27日）至本轮官宣间隔（百科/投资界） 四个月、三轮钱：节奏与来源 破壳的融资史几乎与公司史同步展开。2026年2月，创始人许华哲离开联合创办的星海图公司，转向C端具身智能创业；3月3日，破壳（北京）智能科技有限公司在北京海淀注册成立（注册资本250万元，法定代表人赵佳馨）；3月29日，许华哲在中关村论坛"人工智能主题日"首次以破壳创始人身份公开亮相（ 百度百科·破壳机器人 ）。随后两个月内，种子轮、天使轮接连落地；8月3日官宣的Pre-A，是第四个月里的第三笔机构资金。 2026-02 许华哲离开星海图，开始C端具身智能创业（百科整理口径）。 2026-03-03 破壳（北京）智能科技有限公司成立，注册资本250万元，法定代表人赵佳馨（ 百度百科·破壳北京 ）。 2026-03-29 许华哲在中关村论坛首次以破壳创始人身份公开亮相。 2026-03-30 获星海图种子轮投资（百科整理口径）。 2026-03-31 / 04-27 数千万美元天使轮完成并官宣：云启资本领投，顺为、弘晖、小米战投、星海图、BV百度风投、英诺、水木清华校友种子基金、东方嘉富跟投，投后估值约4亿美元（百科整理口径）。 2026-04-02 破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司成立，成为融资主体（ 天眼查·工商基础信息 ）。 2026-06-22 上海主体工商变更：注册资本由100万元增至118.67万元，小米系瀚星创业投资、星海图等进入股东名册，董事会一次新增4名董事（ 天眼查·风险 ； 搜狐 ）。 2026-08-03 官宣亿美元级Pre-A：顺为、经纬双领投（投资界）。 谁在投：从跟投到领投的名单变化 本轮最值得注意的角色变化是 顺为资本 ：天使轮它还是跟投方，本轮升级为共同领投。顺为的美元基金实体 Astrend V（Hong Kong）Beta Limited 已登记为破壳时刻股东、持股3.75%（ 天眼查·股东 ）；该实体归属顺为资本，有既往工商披露可查（ 金融界·天眼查 ； 金融界 ）。与之并列持股3.75%的还有云飞四期有限公司，其机构归属未在本次已核验来源中确认。 另一个信号是小米系的双线在场：公告中的"小米战投"对应工商名册里的小米系主体瀚星创业投资有限公司——该公司由小米科技100%持股（2025年增资至15亿元出资额），2026年6月已入股破壳时刻（ 天眼查·股东瀚星变更记录 ； 搜狐 ）。顺为加小米战投同轮出现，意味着雷军系资本对C端家庭机器人连续三轮下注。 角色 机构 可核验情况 共同领投 顺为资本 天使轮跟投、本轮领投；美元基金实体 Astrend V（Hong Kong）Beta Limited 已登记持股3.7452% 共同领投 经纬创投 本轮新增领投方（天使轮名单中未出现） 参与 九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本 公告点名；截至索引快照未见于已核验工商股东名册，工商变更或尚在进行 老股东加注 云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富 工商名册可见对应主体：云启湘江、瀚星创业投资（小米系）、英诺鼎鑫、东方嘉富等 工商账本：118万注册资本与18名股东 破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司成立于2026年4月2日，企业类型为"有限责任公司（港澳台投资、非独资）"——股东中有多家香港注册实体，符合美元架构特征。注册地址位于上海市徐汇区云锦路701号，经营范围覆盖人工智能应用软件开发、智能机器人研发等（天眼查）。天眼查当前标签为"小微企业；天使轮"。 截至索引快照，工商登记股东共18名，创始团队合计持股约83.4%： 北京鸡蛋壳科技企业管理合伙企业33.71%、赵佳馨直接持股32.86%、北京鸭蛋壳科技企业管理合伙企业16.85% ；机构股东中，顺为（Astrend V）与云飞四期各3.75%，小米系瀚星1.87%，其余为弘晖（HLC VGC）1.40%、常州云常1.17%、上海期智研究院0.84%（以知识产权出资）、英诺鼎鑫0.82%、东方嘉富0.68%、云启湘江0.50%等，星海图、木华水清等9家合计约3.80%（天眼查）。 股东 认缴出资（万元） 比例 备注 北京鸡蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙） 40.00 33.71% 创始团队持股平台 赵佳馨 39.00 32.86% 法定代表人/董事长，实缴0 北京鸭蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙） 20.00 16.85% 赵佳馨持股99% Astrend V (Hong Kong) Beta Limited 4.44 3.75% 顺为资本美元基金实体 云飞四期有限公司 4.44 3.75% 机构归属未确认 瀚星创业投资有限公司 2.22 1.87% 小米科技100%持股 HLC VGC Partners HK I Limited 1.67 1.40% 机构归属未确认 常州云常股权投资中心（有限合伙） 1.39 1.17% — 上海期智研究院 1.00 0.84% 知识产权出资 其余9家（英诺鼎鑫、东方嘉富、云启湘江、百川致新、七熹、神州投资、星海图、木华水清、交云智创） — 合计约3.80% — 需要说明的是，认缴制下融资通常计入资本公积而非注册资本，118.67万元不等于公司估值；但这也意味着，仅凭工商名册暂时无法验证本轮"亿美元级"资金的到账与比例，只能等下一次变更。公告点名的九坤、钧山、SEE Fund、猎聘、元诺、钟鼎尚未出现在已核验工商名册中，是下一份工商档案要盯的第一个数字。 一号位是谁：两套口径并存 破壳的控制结构存在两套表述，暂无法互相印证： 工商/天眼查口径： 法定代表人、董事长、经理为 赵佳馨 ；最终受益人与疑似实际控制人均为赵佳馨，间接持股比例合计约25.11%（路径一：赵佳馨99%→鸭蛋壳→破壳16.85%；路径二：赵佳馨25%→鸡蛋壳→破壳33.71%），另有直接持股32.86%（实缴0）（ 天眼查·疑似实际控制人 ； 天眼查·最终受益人 ）。上海主体5人董事会为赵佳馨、袁哲诚、桑煜、杨如达、薛峥嵘。 对外公开口径： 创始人兼CEO为 许华哲 ——清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，清华具身智能实验室负责人，前星海图首席科学家；公开资料将杨如达列为COO&CFO、薛峥嵘列为CTO、袁哲诚列为首席科学家（百度百科整理口径）。 两份材料在"谁是一号位"上指向不同名字：董事会名单中没有许华哲，而对外叙事以许华哲为核心。股权代持、双层主体（北京运营+上海融资）或治理安排均可能解释这一差异，但公开材料未充分披露，属于需要持续核验的观察点。 生意与技术：赌"会干活"，而不是"会移动" 破壳的定位刻意避开行业的"整机军备竞赛"：不做21自由度的全能人形方案，而是采用"家庭机器人+轮式底盘、双臂形态"，先聚焦家庭场景中物体传递（如挂衣物、拾捡玩具）、收纳等"低难度、高需求"任务，把10件事做到极致；主动避开做饭、老人与小孩贴身护理等高风险场景（百度百科）。公司的技术主张是全链路自建——基础模型、真机强化学习、数据采集硬件、复杂任务训练，宣称已搭建"全球领先的全链路、可实现规模化真机灵巧操作的强化学习系统"，让机器人从真实交互的成败中持续学习（投资界）。第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练、处于数据迭代阶段（百度百科整理口径）。 这轮钱为什么现在进来，行业背景给出了一半答案：2026年7月WAIC上，行业共识已从"炫技"转向"部署"——智元联合创始人彭志辉称关注点已落到能否稳定进厂、跨任务泛化（ 搜狐·WAIC 2026报道 ）；智元第15000台具身机器人下线、精灵G2在南昌工厂6天完成17625次作业（ 青年报·新浪 ）；宇树联合创始人陈立判断未来2至5年行业将迎来端到端大模型、硬件降本、算力基建三大突破（ 富途·亚布力论坛 ）。 与破壳渊源最深的参照系是星海图：许华哲曾任其首席科学家，星海图又是破壳的种子轮投资方和股东。星海图2026年上半年完成B、C轮累计25亿元融资、估值突破200亿元，发布具身基础模型G0.5并强调"卖智能而非卖硬件"、坚持真实数据训练（ 今日头条·对话高继扬 ）。破壳与星海图共享清华系与"真实数据"路线，但在产品端选择了一条更窄、更贴近消费市场的切口——家庭场景的灵巧操作，这条路的商业闭环尚未被验证，也正是亿美元级资金要烧的地方。 风险观察：钱到账之前，先看这几件事 自身风险面（已核验范围）： 天眼查风险模块当前可见20条中，19条为股东层面（瀚星、星海图、木华水清、交云智创、七熹、东方嘉富、期智研究院、百川致新等）的登记变更或诉讼记录，属关联方线索；唯一一条公司自身记录为2026年6月22日董事备案（预警提醒类，与机构入股同步）。在本次已核验的当前可见范围内，未发现该公司自身被执行、经营异常或股权冻结记录。 口径反差： 118.67万元注册资本对应"亿美元级"融资叙事；创始团队持股中赵佳馨的39万元认缴实缴为0（出资期限至2031年）。此类结构在早期美元架构公司中常见，但提示工商数字与宣传数字之间存在系统性差距，投资人名单、金额均需以官方口径为准。 估值与验证缺口： 本轮投后估值未披露；"天使轮约4亿美元"仅为百科整理口径，非公司官方确认；"全链路搭建完成"等表述尚无公开产品、数据或demo佐证，首款样机与量产时间表未公开。 股东层关联线索： 星海图（被起诉立案、开庭公告）、上海期智研究院（买卖合同纠纷起诉）、共青城七熹（被起诉开庭/法院公告）等诉讼记录均发生在股东主体，未显示与破壳存在直接关联，但若未来涉及股权处置，需作为关联方线索持续跟踪。 竞争与商业化： 家庭C端赛道同时站着宇树、智元、傅利叶、星海图等玩家；"先做10件事"的产品策略在早期收入贡献有限，真机训练（数据采集硬件+算力）是持续烧钱项。美元架构与小米系、清华系的绑定是其有利条件，但商业化验证是这笔钱必须回答的问题。 下一步看什么 工商变更： 九坤、钧山、SEE Fund、猎聘、元诺、钟鼎何时入表；增资后注册资本与稀释后的股权结构。 估值口径： 公司官方是否披露本轮投后估值；天使轮"4亿美元"能否得到官方确认。 产品节奏： 首款样机/量产时间表、32B具身世界模型迭代数据、真机训练数据规模——"全链路"需要有可核验的进展。 治理结构： 许华哲与上海主体的股权关系、董事会成员桑煜的身份、团队从约20人扩张的规模。 商业化信号： 家庭场景物体传递、收纳任务的演示视频与付费验证，是判断"会干活"叙事是否成立的第一证据。 来源与核验说明 工商与风险数据来自天眼查公司索引（破壳时刻·上海主体，快照时点以核准日期2026-06-22为参照）；融资与团队信息来自8月3日官宣新闻及公开资料整理，天使轮估值、创始人履历等为二手整理口径，均已标注。天眼查风险模块当前可见范围为20条，页码上限之外可能仍有条目，本文结论以"已核验的当前可见范围"为边界。 投资界｜破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资 证券时报·人民财讯（新浪财经转载）｜破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资 DoNews｜破壳机器人宣布完成亿美元级Pre-A轮融资 天眼查｜破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司｜工商基础信息 天眼查｜破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司｜股东 天眼查｜破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司｜疑似实际控制人 天眼查｜破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司｜最终受益人 天眼查｜破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司｜企业天眼风险 搜狐｜破壳时刻获小米瀚星创投等入股 注册资本增加 百度百科｜破壳机器人（许华哲创立、团队与融资史整理） 百度百科｜破壳（北京）智能科技有限公司（工商信息） 金融界（天眼查）｜小米瀚星创投及顺为资本入股米火智能 百家号（天眼查）｜小米瀚星创投及顺为资本入股浩瀚卓越科技 搜狐｜世界人工智能大会勾勒三大发展主线（WAIC 2026） 青年报·新浪｜从"展示"走向"上岗" 看智元机器人加速突围 富途｜宇树高管谈具身智能ChatGPT时刻 今日头条｜对话星海图高继扬：卖硬件是负债，卖智能才是资产