事时观察 · 融资追踪 破壳（北京）智能注册5个月拿下亿美元级Pre-A：不搞分任务模型的家庭机器人，第一代硬件月底见分晓 8月3日，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）官宣完成亿美元级Pre-A轮融资，顺为资本与经纬创投共同领投，小米战投、云启资本等老股东加注。从北京主体2026年3月3日注册到本轮公告，正好5个月；而工商档案显示，交割的准备工作早在7月2日就已落笔——注册资本翻至750万元、企业类型转为"外商投资企业与内资合资"。 数据时间：2026-08-03 ｜ 主公司：破壳（北京）智能科技有限公司（天眼查存续，统一社会信用代码 91110108MAK89M552R） 本轮轮次 Pre-A，金额口径"亿美元级"，具体金额与用途均未披露（ 网易·机器人前瞻 ） 领投方 顺为资本、经纬创投（共同领投）（ 第一财经 ） 本轮新进 九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等6家新机构（ 今日头条 ） 老股东加注 云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富（ DoNews ） 上一轮 2026年4月数千万美元天使轮，云启资本领投；6月报道口径称其天使轮后估值已达4亿美元（ 今日头条 ） 工商主体 破壳（北京）智能科技有限公司，2026-03-03注册，注册资本750万元（ 天眼查 ） 为什么是现在：家庭操作成为具身智能的第二战场 这轮融资的背景是整个赛道在加速换挡。据本轮报道引述的行业口径，2026年上半年国内具身智能赛道总融资额达935亿元、同比增长约5倍，资本正从"泛泛的人形叙事"向细分场景转移，家庭服务是离消费者最近、数据最丰富的一站（ 今日头条 ）。同一窗口期，未来不远机器人在Pre-A轮累计融资近10亿元，已推出定价3.6万元的Futuring 2进入家庭；首形科技聚焦仿生交互完成数亿元A2轮（ 今日头条 ）。 破壳的差异化在于两点：一是技术路线，明确不针对每项任务分别训练独立模型，押注一套能理解物理规律、持续学习、跨任务迁移的通用系统；二是产品形态，放弃人形双足，采用"轮式底盘+双臂"，把全部工程资源压给"手"（ AI科技评论 ）。领投方顺为资本与小米战投在天使轮已是股东，本轮由顺为升格为共同领投，叠加经纬创投入场，产业资本与美元基金在同一条路上完成了接力。 五个月时间线：从注册到"亿美元级"只隔两轮 2026年2月 许华哲离开星海图。他于2023年参与创办星海图并任联合创始人、首席科学家，星海图2026上半年完成B、C轮累计25亿元融资、估值超200亿元（ 今日头条 ）。许华哲对外的说法是"自始至终没爆发任何争吵、冲突"，离开核心是家庭场景不是星海图的重点（ 晚点专访 ）。 2026-03-03 破壳（北京）智能科技有限公司注册，注册资本100万元，自然人独资；3月16日增至250万元、类型改为其他有限责任公司（ 天眼查 ）。 2026年4月 破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司成立，法定代表人同为赵佳馨（ 新浪科技 ）。4月28日前后，破壳机器人官宣数千万美元天使轮，云启资本领投，顺为、弘晖、小米战投、星海图、BV百度风投、英诺、水木清华校友种子基金、东方嘉富参与（ 张通社 ）。 2026年6月 发布9分钟全自主真机烹饪麻婆豆腐视频，同期展示叠衣物、系香囊、穿扎带等操作（ ITBEAR ）。 2026-06-23 破壳时刻（上海）新增小米旗下瀚星创投、星海图（北京）为股东，注册资本由100万元增至约118.67万元（ 新浪科技 ）。 2026-07-02 破壳（北京）注册资本由250万元增至750万元；企业类型变更为"有限责任公司（外商投资企业与内资合资）"；经营范围新增货物进出口、技术进出口（ 天眼查 ）。 2026-07-21 前美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长刘硕加盟，任首位商业合伙人，负责商业化、战略及业务拓展（ 腾讯新闻 ）。 2026-08-03 亿美元级Pre-A官宣，顺为资本与经纬创投共同领投（ 投资界 ）。 赌点：不搞分任务模型，一套通用系统"会干活" 许华哲的技术判断在5月的专访里说得很直白："永远不要指望叠100个小模型能变成一个大模型""一个任务一个任务地解决，是解决不完的"。他不相信先在某些单场景形成数据与商业闭环、再向外扩展的路子，认为家庭场景的非结构化环境才是通用智能的土壤（ 晚点专访 ）。落到工程上，是三条链路组成的"WAM×RL×DATA"飞轮：WAM（世界动作模型）负责理解动作与环境的物理因果，RL（全链路真机强化学习）围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估与多任务统一架构搭建，DATA则是自研数采设备在家庭场景中回采的真实世界数据（ ITBEAR ）。 按6月报道口径，公司计划8月底至9月初推出第一代硬件产品，2028年3月目标进入首批家庭用户；商业化路径被描述为"先To B（酒店、康养）后To C"（ 今日头条 ）。自研灵巧手开合寿命据称达175万次，对照行业2024年约5万次的口径（ 今日头条 ）。这也意味着：本轮融资后最先"交卷"的节点，就是第一代硬件——按计划它最早本月末就会亮相。 编辑部观察： 这套叙事里最值得盯的不是麻婆豆腐本身，而是三个验证顺序——8月底至9月初硬件是否如期发布并给出定价；2027年能否出现To B场景的真实订单；2028年3月"首批家庭用户"目标是否兑现。任何一环推迟，都会直接检验"亿美元级"估值的成色。 钱的去向：融资口径与工商口径存在落差 本轮"亿美元级"与工商档案里的数字有明显落差：破壳（北京）注册资本750万元，股东结构以认缴为主（ 天眼查 ）。融资款进入哪个主体、以何种架构落账，公司未披露；本轮金额与用途均未公布（ 网易·机器人前瞻 ）。一个可观察的工商信号是7月2日破壳（北京）类型转为"外商投资企业与内资合资"并新增进出口经营范围——通常与美元基金交割安排或设备进口相关，但具体安排不在本次已核验材料内。 破壳（北京）股东 认缴出资 持股比例 备注 破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司 500万元 66.67% 法定代表人同为赵佳馨；2026年4月成立，股东含上海期智研究院、北京鸡蛋壳、小米瀚星创投、星海图（北京）等（ 新浪科技 ） 北京鸡蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙） 100万元 13.33% 持股平台（ 天眼查 ） 赵佳馨 100万元 13.33% 法定代表人、董事、经理；实缴0元（ 天眼查 ） 北京鸭蛋壳科技企业管理合伙企业（有限合伙） 50万元 6.67% 持股平台（ 天眼查 ） 控制链观察：创始人未出现在工商名单里 一个值得注意的细节是：对外被广泛称为创始人、并在技术叙事中站台的许华哲，并不在破壳（北京）的股东名单和主要人员名单中——工商登记显示法定代表人、董事兼经理为赵佳馨，财务负责人为杨如达；天眼查"疑似实际控制人"也只追踪到直接持股13.33%的赵佳馨（ 天眼查 ）。此外，企业风险记录显示，股东破壳时刻（上海）曾发生主要人员变更、注册资本变更与法定代表人变更（ 天眼查风险记录 ）。 这说明控制链条的透明度存在缺口：许华哲的持股与受益路径，需要通过破壳时刻（上海）或持股平台的进一步穿透才能确认。按现有材料只能判定"控制安排的具体结构未完全披露"，不能直接推断实际控制权归属。对亿美元级投资而言，这通常意味着投资人依赖的是协议安排而非工商登记——具体以公司披露为准。 风险观察：五个月的公司，押注的是一段长坡 无产品、无收入、无用户数据。 成立5个月，公开可验证的交付物是演示视频与数采设备，没有销售与装机口径；"亿美元级"估值需要产品兑现来支撑（ 今日头条 ）。 演示的验证局限。 麻婆豆腐是受控环境演示，是否一镜到底、换厨房、换食材软硬后表现是否稳定，行业观察者已明确提出需要更多公开证据（ AI科技评论 ）。 路线非共识。 不做人形、不按任务分模型、不从工业场景切入，三条都与主流路径相悖；通用系统一旦在家庭场景迟迟形不成闭环，后续融资节奏会直接承压。 关联方关系复杂。 星海图既是天使轮产业股东，又是许华哲的老东家与技术"竞品"；双方数据、人才与模型存在联动，利益边界需要持续观察（ 今日头条 ）。 节奏与估值锚。 4个月两轮、天使轮后报道估值约4亿美元，本轮再上一台阶；在行业上半年融资935亿元的高水位下，估值含金量要到硬件落地才能检验（ 今日头条 ）。 下一步验证什么 回答"这套通用系统最快在哪个场景被真实验证"这个问题的，不是融资公告本身，而是三个时点： 第一，本月末至9月初的第一代硬件 ，看形态、定价与量产口径，这是最近的一次"交卷"； 第二，To B先行路径 （酒店、康养）能否在2027年产生真实订单； 第三，2028年3月的"首批家庭用户"目标 ，这是公司自己给出的长期验收线。在此之前，破壳（北京）智能用5个月完成了两轮融资和一套完整的技术叙事，接下来要看的是：演示之外，产品能不能真的走进厨房。 主要来源： 投资界：破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资（2026-08-03） 第一财经：破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资（2026-08-03） DoNews：破壳机器人宣布完成亿美元级Pre-A轮融资（2026-08-03） 网易·机器人前瞻：小米投的北京家庭机器人公司，完成亿美元级融资（2026-08-03） 今日头条：破壳机器人获亿美元级Pre-A轮融资：舍弃双足，先让双手"干好活"（2026-08-03） AI科技评论（微博）：破壳用轮式加双臂的产品定义……（2026-08-03） 晚点LatePost：对许华哲：具身智能不是机器人学或自动驾驶，是世界上的新物种（2026-05-27） 腾讯新闻：小米、星海图投资的破壳机器人，找来前美团高管卖"机器保姆"（2026-07-21） 张通社：破壳机器人完成数千万美元天使轮融资（2026-04-28） 今日头条：破壳时刻新增小米瀚星创投等股东：前星海图首席科学家创办，押注家庭厨房（2026-06-23） 今日头条：小米与星海图联手入股破壳时刻：前首席科学家创办，估值4亿美元（2026-06-23） 新浪科技：小米旗下瀚星创投等入股破壳时刻（2026-06-23） 天眼查：破壳（北京）智能科技有限公司工商信息、股东、主要人员、工商变更与风险记录