帕西尼人工智能科技（北京）再获10亿战略融资、累计35亿自称全球触觉第一：百万颗芯片消耗之后，订单靠什么兑现 8月3日， 帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 宣布完成 10亿元 战略轮融资，累计融资额达 35亿元 ，公司口径称这是全球触觉感知领域累计融资额最大的一笔 36氪 投资家网 。距今年3月超10亿元B轮、估值破百亿，仅过去5个月 亿邦动力 。本轮由未具名的"全球消费电子与半导体万亿级巨头"、中银国际投资、鲲鹏基金、合信方册联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资，老股东知来资本超额加码。公司同时给出两个硬指标： 近一年自研触觉芯片消耗量逼近100万颗 ，全模态数据已被多家头部具身智能基础模型公司与超大互联网科技巨头采用。 核心问题：融资体量已经是全球赛道第一，但"融资最多"要兑现成Physical AI生态里可规模化交付的订单，靠的是传感器、数据工厂、产业股东还是海外交付？ 融资时间线：两年完成两笔10亿级，股东名单里是比亚迪和京东 时间 节点 关键信息 2021-06 成立 原"帕西尼感知科技（深圳）有限公司"在深圳设立，创始团队出自日本早稻田大学菅野实验室，创始人许晋诚拥有超8年人形机器人及触觉传感器研发经历 钛媒体 2025 融资爆发期 近一年内完成4轮融资；比亚迪2025年4月首投（现持7.95%）、京东科技2025年9月入股（现持4.16%）；天津数据工厂2025年中投用 天眼查 2026-03 B轮超10亿元 估值突破100亿元，跻身"具身智能百亿俱乐部"；黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投，累计吸引14家产业投资方，含Meta关联方、LEO LION等海外股东 瑞财经 2026-05 海外交付 宣布完成韩国上市公司Neuromeka（纽禄美卡）人形机器人批量订单交付验收 媒体报道 2026-07 展厅落地 开放全球首个物理AI实景示范展厅「ONE FOR ALL」，近3000㎡，展示三代触觉传感器、灵巧手与TORA系列人形机器人 新浪财经 2026-08-03 战略轮10亿元 累计35亿元，自称全球触觉感知领域累计融资额最大；战略轮投资方名单尚未在工商登记中体现（当前核准日期2026-07-30） 投资家网 百万颗芯片的生意账：可见口径的收入体量，撑不撑得起百亿估值 35亿元 累计融资（公司口径），全球触觉感知赛道第一 ≈100万颗 近一年自研触觉芯片"消耗量"（公司口径，含自用，非纯外售） 199元 触觉传感器基础款售价，对比海外同类约10万元 1.2万㎡/150单元 天津数据工厂规模，总投资8856.4万元，年产近2亿条数据 1–2亿元 数据工厂满产年营收估算（按每小时数据500–1000元行业报价） 百亿条级 宿迁、武汉、自贡、赣州4座新厂建成后的总年产能规划 算一笔粗账：100万颗芯片若全部按199元基础款外售，收入上限约 2亿元 ——但这是"消耗量"的理论外售口径，实际含自用、均价与毛利结构均未披露 亿邦动力 。数据工厂满产按每小时500–1000元估算，年营收约1–2亿元，且数据可重复授权，媒体披露其复售率超10倍 CEO访谈 新10亿商业参考 。两项相加，可核验口径下的年收入体量仍在 数亿元级 ——百亿估值买的是"数据资产+订单增速预期"，而非当期利润，这正是本轮融资后最需要盯住的数字。 订单兑现的四条路径：各有进展，也各有未验证项 ① 硬件低价放量 6D霍尔阵列式触觉传感器PX-6AX-GEN3覆盖三个系列12款规格，可测六维力、纹理等15种感知维度，0.01N精细力控；199元定价把触觉感知从"实验室奢侈品"推向量产。 已量产 ② 场景交付案例 韩国上市企业Neuromeka人形机器人批量订单已交付验收；TORA-ONE在吉利汽车钱塘基地执行线束装配与粘贴；日本進和（Shinwa）核心汽车供应链、快消巨头柔性抓取均有落地。 有案例 ③ 数据变现 OmniSharingDB数据集面向全球开放；全模态数据被多家头部具身智能基础模型公司与超大互联网科技巨头采用——这部分"采用"尚未披露为可验证的合同金额。 口径待披露 ④ 产业股东导流 比亚迪（7.95%）、京东科技（4.16%）为前五大股东，叠加TCL、上汽、北汽、商汤、新奥——汽车、3C、互联网场景入口已前置到股东结构里。 结构已就位 赛道对照：三条技术路线并行，数据生意也不止一家在做 触觉赛道2026年已形成"双百亿估值"梯队： 一目科技 走视触觉路线，7月完成超10亿元E轮、投后估值突破100亿元（高瓴创投、孚腾资本、智元机器人、理想汽车等参与）； 他山科技 走平面电容触觉芯片路线，数亿元B轮，且是英伟达首家触觉感知赛道合作伙伴；帕西尼则押注霍尔阵列式6D触觉传感器，走"传感器—灵巧手—人形机器人—数据工厂"全栈路线 赛道报道 。 市场空间按QYResearch预测：全球机器人触觉传感器市场2024年约 12.63亿美元 ，2031年将达 49.92亿美元 ，年复合增长率21.7%；触觉传感器在灵巧手中的渗透率据行业数据从2025年约20%快速提升至2026年60%以上。而数据工厂生意同样拥挤：成立三年的光轮智能（仿真+真机双路线）2026年一季度新增订单5.5亿元、估值突破150亿元，智元机器人孵化的觅蜂科技成立10天即获红杉领投数亿元 新10亿商业参考 ——帕西尼"数据发电厂"的窗口期并不是无限长的。 一个需要留意的口径冲突：帕西尼及部分媒体报道称其"全球80%的人形机器人采用其传感器""全球市占率超80%"，而同一篇赛道报道中，他山科技亦称"占据人形机器人触觉传感器赛道超80%市场份额"。两个80%同场出现、口径不一，均无第三方审计数据支撑，建议以独立出货数据为准。 亿邦动力 赛道报道 风险观察：三条开庭公告、关联方线索与未落地的工商变更 司法记录：3条开庭公告，主体为曾用名"帕西尼感知科技（深圳）有限公司" （2025）粤0305民初39645号，2025-09-30开庭，当事人含邓旭钊； （2025）粤0305民初52474号 ，2026-03-04开庭，当事人含张旺； （2026）粤0305民初19359号 ，2026-11-23开庭（尚未开庭），当事人含浙江灵巧智能科技有限公司——一家同业灵巧手公司。三案均只有开庭公告，审理结果未载明。 天眼查｜司法风险 关联方线索，不直接归属目标公司 在本次已核验的可见范围内，风险记录多为股东层面事件：比亚迪（被诉/起诉/送达公告等）、京东科技（法定代表人变更）、新国都（对外担保）等。这些事件发生在股东身上，当前证据不足以确认直接归属于帕西尼自身。 天眼查｜司法风险 治理与财务的未披露项 许晋诚持股25.7153%，天眼查标注为"疑似实际控制人"，公司现有约50名股东，股权相对分散；企业类型为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。注册资本1423.31万元、实缴801.57万元，参保人数315人。未上市意味着无审计财报，数据工厂营收为媒体与CEO访谈的估算口径。 天眼查｜工商 下一步验证什么 领投的"万亿级巨头"是谁： 本轮未具名，此前报道称Meta关联方、LEO LION已是股东；产业巨头的身份将决定"全球供应链嵌入"是叙事还是订单。 战略轮工商变更： 本轮10亿元落地后，注册资本、股东名单与核准日期是否更新（当前核准日期2026-07-30）。 100万颗"消耗量"拆口径： 自用与外售各占多少、均价与毛利如何，决定传感器业务真实规模。 五厂投产与数据成交额： 宿迁、武汉、自贡、赣州4座数据工厂的建设进度，以及"数据被头部企业采用"对应的实际合同额。 （2026）粤0305民初19359号进展： 与浙江灵巧智能的纠纷结果，2026-11-23开庭后跟踪判决。 来源 36氪：帕西尼再获10亿元战略融资，累计融资35亿 投资家网（新浪财经转载）：再刷新全球触觉感知最大融资金额 亿邦动力：时隔5个月 帕西尼再获10亿元战略轮融资 瑞财经（东方财富）：触觉传感器企业帕西尼再融资超10亿、估值突破百亿 钛媒体AGI（新浪转载）：独家对话帕西尼许晋诚 帕西尼CEO许晋诚：数据才是主业，数据工厂年营收2亿（媒体访谈） 新10亿商业参考：机器人厂家还没赚钱，卖机器人数据的先发财了 新浪财经：帕西尼开放全球首个物理AI展厅「ONE FOR ALL」 媒体报道：帕西尼完成韩国上市企业Neuromeka人形机器人技术订单交付 赛道报道：机器人触觉赛道双百亿成型 天眼查：帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司工商基础信息 天眼查：帕西尼股东与最终受益人 天眼查：帕西尼司法风险汇总