北京清博空天科技：12个月三轮融资，碰撞预警从“测试”到“付费”还差什么？ 8月4日， 36氪 披露：空间态势感知（SSA）公司北京清博空天科技有限责任公司（下称“清博空天”）完成数千万元天使+轮融资，明荟投资领投，兴湘投资、泰亚投资参投，枫承资本（Maple Pledge）任财务顾问。这是这家2025年8月7日注册的公司满12个月之际的第三轮融资——2025年11月种子轮近千万元（水木创投领投）、2026年4月天使轮超千万元（麟阁创投独家）、本轮数千万，披露金额逐轮抬升。与此形成对照的，是公司对最重要客户的业务描述：与某巨型星座运营企业的碰撞预警合作，“目前相关系统正在进行测试”。资本在加速进场，付费拐点尚未公布——这正是观察这家公司最核心的窗口。 本期关键 融资 ：12个月3轮，天使+轮数千万元，明荟投资领投；用途为空间目标监测网络建设、算法平台迭代、团队扩充与重点客户开拓。 业务 ：SSA数据服务平台已建成并对重点客户商业化服务；巨型星座碰撞预警项目“测试中”，已进入大型卫星运营商合格供方名单。 疑问 ：监测基础设施仍落后于国家队，商业公司靠“数据+AI”能否把测试客户变成长期付费合同？ 3轮 / 12个月 成立12个月内完成种子轮、天使轮、天使+轮三轮融资 ≈73% 三个“清博航动”有限合伙平台合计持股（工商口径） 500米 / 30→3次 联创班曹活将空间站定轨预报日精度提至500米，年均碰撞规避从30余次降至3–5次 超2.8万颗 千帆+GW两大低轨星座合计规划规模（2026年7月报道口径） 1–3亿元 中国商业SSA年收入空间的行业估算区间 融资节奏：12个月三轮，钱花在“看得清”与“卖得出” 三轮融资的披露口径、投资方与资金去向，勾勒出公司从“技术团队”向“监测运营商”过渡的路径： 轮次 披露时间 披露金额 投资方 资金去向（公司口径） 种子轮 2025年11月 近千万元 水木创投领投；北京经开区种子基金、北京海升集团参与 未详细披露 天使轮 2026年4月 超千万元 麟阁创投独家 空间天地融合观测软硬件体系、太空安全软硬件解决方案、在轨服务软硬件体系研发 天使+轮 2026年8月 数千万元 明荟投资领投；兴湘投资、泰亚投资参投（枫承资本任FA） 空间目标监测网络建设、算法平台迭代、团队扩充、重点客户开拓 金额均为媒体报道口径，精确数字未披露。天使轮（4月17日披露）到天使+轮（8月4日披露）相隔不到4个月。 资金用途的递进值得注意：天使轮强调“软硬件体系研发”，本轮则直接点名“监测网络建设”与“重点客户开拓”——从造产品转向建网络、抢客户。 公司画像：注册资本284万、实缴62万，股东里已有政府基金 工商信息显示（ 天眼查｜工商基础信息 ），公司2025年8月7日成立于北京经济技术开发区，法定代表人、董事长兼经理为曾毅强，联合创始人班曹活登记为财务负责人；注册资本284.1813万元，实缴62.1446万元；经营范围覆盖卫星技术综合应用系统集成、人工智能算法、雷达与无线电导航设备修理等。工商快照显示参保人数为0，属注册初期的典型画像。 股东 认缴出资（万元） 持股比例 北京清博航动信息技术中心（有限合伙） 140.00 49.26% 北京清博航动科技技术中心（有限合伙） 60.00 21.11% 北京经济技术开发区种子投资基金（有限合伙） 36.14 12.72% 安徽麟阁新研创业投资合伙企业（有限合伙） 35.52 12.50% 北京清博航动智能技术中心（有限合伙） 7.45 2.62% 水木升利（北京）创业投资基金合伙企业（有限合伙） 4.82 1.70% 海南麟阁骠姚创业合伙企业（有限合伙） 0.24 0.09% 来源： 天眼查｜股东 。7家股东认缴出资日期均设在2030年8月，为注册后5年的长期出资安排；三个“清博航动”平台合计持股约73%，股权高度集中。 公司并非白手起家： 天眼查｜实际控制人/控股链 显示，北京清博空天100%控股三家公司，其中西安清博航动科技有限责任公司成立于2019年11月、注册资本1000万元，法定代表人同为曾毅强——集团的实体经营史比注册主体长约5年。 团队履历是这轮叙事的核心资产。据 36氪 报道：创始人曾毅强博士期间研究SSA，解决我国某重点卫星的核心太空安全问题，成果工程化落地并批量部署，获某部科学技术进步奖；联创班曹活参与空间站精密定轨预报，以融合历史数据、实测大气密度与模型的修正算法，把空间站定轨预报一天精度提升至500米，年均碰撞规避次数从三十余次降至3至5次，并获得中国科学院付费订单与书面表彰；两人的共同博士导师、清华大学航院宝音教授出任公司首席战略科学家。这也是“清华系”标签的来源。 商业化进度条：平台已建成，客户在“测试” 把公开信息摊开，公司的商业化现状可以分成四档： 已建成 ：空间态势感知数据服务平台，并“实现对下游重点客户的商业化服务”（ 36氪 ）。 已合作（测试中） ：与我国某巨型星座运营企业围绕软件系统和数据服务合作，提供接口建设和标准化碰撞预警信息服务——“目前相关系统正在进行测试，后续将长期为客户提供”（ 36氪 ）。 已入围 ：进入国内某大型卫星星座运营商合格供方名单，已交付多个定制化态势感知系统项目（ 泰伯网 ）。 已结盟 ：2025年10月与国有控股背景的西安中科天塔签署战略合作，覆盖商业航天技术研发与市场拓展（ 中科天塔官方微信 ）。 下一步是重资产动作：公司称2026年下半年建设数个光学和无线电监测阵列，打通数据采集—处理—应用全链路；2026年将启动天基态势感知实验星制造与发射（ 泰伯网 ）。创始人曾毅强对外的产品构想是“让卫星运营商通过API调用快速接入碰撞预警信息服务”——把数据能力做成标准化商品，而非一次性项目。 为什么是现在：卫星数线性涨，交会风险按平方涨 赛道升温的底层逻辑是数字：截至2026年7月报道口径，国内两大低轨星座——千帆星座在轨约238颗（年底目标324颗），GW国网星座合计规划超2.8万颗（GW在轨数量不同报道存在口径差：一说“同期完成5组共41颗发射”，一说“在轨约180颗”）；2026年中国全年入轨卫星预计约550颗（ 星辰道合融资报道 ）。 更关键的是风险侧的数学：交会对数近似随在轨卫星数的平方增长——卫星从1.2万颗增至30万颗，潜在交会事件量级约放大625倍。“卫星越多，碰撞预警从‘有更好’变成‘必须有’”，是商业SSA叙事成立的前提（ 开运集团市场测算文章 ）。该文同时给出中国商业SSA年收入估算：保守情景1–2亿元、乐观情景2–3亿元；按8000颗低轨卫星、单星年服务费5–8万元、市占率30–50%测算，对应1.2–3.2亿元/年。需要提示：这是行业人士的测算区间，不是公司收入。 国际参照同样在抬升天花板：2026年1月SpaceX发布Stargaze，依托近3万个星链星敏感器每日探测约3000万次飞掠事件，把碰撞预警从数小时压缩到分钟级，并宣布2026年春季起免费开放交会数据消息与星历共享（ 新浪新闻 ）；2026年3月国防科技独角兽Anduril收购全球最大商业光学SSA网络之一的ExoAnalytic（约400台望远镜），收购后太空部门从约120人扩至约250人；LeoLabs累计融资超1亿美元，走SaaS订阅制；高盛2026年7月将2031年LEO卫星基准装机量预测从4.2万颗上调至30.5万颗（ 开运集团市场测算文章 ）。 竞争格局：五条路线抢“太空交警” 玩家 路线与资产 商业化状态（截至2026年8月报道口径） 清博空天 （本报道主体） 数据平台+API标准化产品；自建光学/无线电阵列（2026年下半年启动）；天基实验星（2026年启动研制） 平台已建成并对重点客户商业化服务；巨型星座碰撞预警“测试中”；已进大型星座运营商合格供方名单 开运集团 地基光学为主：“星汉计划”20余个光学观测站+商业SSA卫星“开运一号”在轨，可观测3.5万+目标 观测网络已持续运营并对外提供服务，被视为国内地基观测领跑者 中科天塔 卫星管理SaaS+航天垂直大模型“华山” 软件平台已SaaS化商用；2025年10月与清博空天签署战略合作 星辰道合 天基多模感知“观澜”星座，星上智能处理 2026年7月完成近亿元融资；首星数量、轨道参数与发射时间未披露，处研制早期 星图测控 / 中科星图（上市公司） “SpaceSSA天感”平台：探测跟踪、识别编目、预警监视、碰撞预警一体化 已上市；星图测控2025年四季度营收1.33亿元、净利润2675.5万元（ 南方财富网 ） 国际参照：SpaceX Stargaze、Anduril+ExoAnalytic、LeoLabs 星链在轨感知网络；约400台商业望远镜；SaaS订阅制 Stargaze分钟级预警、2026年春起免费开放数据；Anduril收购后加注；LeoLabs累计融资超1亿美元 风险观察：四个未验证项 1. “测试”不等于收入。 公司对巨型星座客户的合作描述为“系统正在进行测试”， 36氪 报道中未披露转为长期付费合同的时点、金额与客户数；“进入合格供方名单”是准入门票，不是回款。目前没有任何公开口径披露公司收入结构与毛利率。 2. 客户集中度高。 公开点名的大客户只有“某巨型星座运营企业”一个主体。一旦该客户验收周期拉长或自建SSA能力，公司收入弹性将直接受冲击。 3. 基础设施时间差。 公司光学/无线电阵列下半年才开建、天基实验星尚未发射；对比开运集团已运营的20余个观测站与在轨卫星，清博在“数据积累”这一SSA核心壁垒上起步更晚。SSA是数据越久越准的行业，时间差是后来者最难用钱买断的。 4. 免费数据的挤压。 SpaceX Stargaze 2026年春季起免费向提交星历的运营商开放交会数据与星历共享（ 新浪新闻 ）。当基础预警数据趋近免费，国内商业SSA的付费点必须上移到高精度、定制化与本地化合规服务——这恰是“API标准化产品”要证明自己的地方。 事时观察（判断） ：“测试”二字之所以关键，是因为它同时是机会与风险的前置信号。有利的一面是：创始团队有可核验的工程落地记录（空间站定轨、重点卫星安全），股东结构里有政府引导基金背书，且公司与中科天塔等既有渠道结盟，选择了“算法+数据+API标准化”的轻资产打法，刻意避开与国家队拼基建的重资产路线——这是它宣称的差异化。不利的一面是：光学阵列、天基实验星都是烧钱的重资产动作，若测试客户迟迟不转长期付费，下一轮融资前公司就要直面现金流与估值叙事的双重检验。判断依据：上述四项未验证事实+市场估算区间1–3亿元/年（行业测算，非公司数据）。 下一步验证什么 ① 2026年下半年 ：数个光学与无线电监测阵列是否按期建成，并产出第一批自采观测数据； ② 2026年内 ：天基态势感知实验星的制造与发射时间表是否兑现； ③ 客户转化 ：巨型星座碰撞预警系统何时从“测试”转为正式付费，合同金额与客户数量是否披露； ④ 产品形态 ：API标准化产品是否上线、能否让“非专业人员在短时间内上手”（创始人自己设定的产品验收标准）； ⑤ 融资节奏 ：12个月三轮之后，A轮的估值、投资方阵容与老股东（麟阁系、水木、政府基金）的跟投意愿。 来源 36氪：3氪首发｜两位“三清”博士联合创业做空间态势感知服务，完成数千万天使+轮融资（2026-08-04） 泰伯网：两位清华博士创立的太空公司再获融资，今年将启动天基实验星（2026-04-20） 天眼查｜北京清博空天科技有限责任公司｜工商基础信息 天眼查｜股东 天眼查｜实际控制人/控股链 天眼查｜融资历史（种子轮、天使轮） 【首发】清博空天完成近千万元种子轮融资，水木创投领投（2025-11-17） 商道创投网：清博空天完成破千万元天使轮融资（2026-04-18） 中科天塔官方微信：携手创新，共赢未来！中科天塔与清博空天签署战略合作协议（2025-10） 星辰道合近亿元融资投向观澜星座：天基多模感知卡位太空交管（2026-07-23，含千帆/GW在轨与规划数据） 从「十万颗」到「三十万颗」：开运集团站在一个多大的市场里（2026-07-22，含Anduril/LeoLabs/高盛数据与商业SSA市场估算） 新浪新闻：SpaceX Stargaze系统与轨道数据中心（2026-01-31） 南方财富网：太空态势感知概念股——星图测控/中科星图（2026-04-03）