事时观察 · 激光雷达双雄 上海禾赛把年度出货指引抬到350万台：物理AI红利期，激光雷达双雄的差距正在拉大 8月4日， 网易财经转载的虎嗅文章 给激光雷达行业下了一个判断：在物理AI叙事下，这是相对受益最大的行业。文章点名的主角是 上海禾赛科技 （HK:02525）与速腾聚创（HK:02498），并给出了差距拉大的核心证据——2026年上半年速腾出货71.92万台（同比+170%），而禾赛虽未发布上半年官方汇总，却把全年出货指引上调到 300万–350万台 ，年产能提到 400万台以上 ，接近2025年实际出货量（162万台）的两倍。 问题随之而来：禾赛上调指引后，速腾能否靠机器人市场的基本盘守住差距？两家公司的答卷，直接决定物理AI红利期里激光雷达行业的座次。 差距在拉大：数字怎么说 官方口径上， 人民财讯7月9日报道 ，速腾上半年总销量71.92万台（+169.6%），其中机器人28.26万台（+510.4%）、ADAS 43.66万台（+98.0%）。禾赛方面， 媒体据季度数据测算 其上半年全品类出货约112万台——较速腾高出约56%；但禾赛官方尚未发布上半年汇总数，这一点需等中报验证。 指标（2026年） 上海禾赛 速腾聚创 上半年出货 约112万台 （媒体测算，官方未发布汇总） 71.92万台 （+170%） 全年出货指引 300万–350万台 （上调），年产能400万台+ 未公布全年指引 Q1出货 47.2万台 （+140.9%） 33.03万台 （+204.1%） Q1机器人出货 11.83万台 （+137.8%） 18.55万台 （+1458.8%） 上半年机器人出货 未披露上半年拆分 28.26万台 （+510%） Q1综合毛利率 39.1% 21.7% 1–4月国内车载装机份额 35.0% （第一） 12.8% （第四） 机器人业务地位 第二曲线，Q1占出货约四分之一 Q1营收首超车载，成第一大收入 50万+高端车前视主雷达份额 未披露 61% （第一） 自研芯片（感算一体） 毕加索SPAD-SoC（4320线、6D全彩，2026年装车） 创世架构：凤凰（2160线，年内量产上车）、孔雀（E2平台，Q3量产） 口径说明：出货量为公司口径；装机份额为盖世汽车研究院2026年1–4月国内乘用车市场数据；禾赛上半年112万台为媒体测算值，非官方披露。 禾赛凭什么拉开：规模换利润已经跑通 禾赛的领先不是单点优势，而是"出货—份额—盈利"的正循环。 东方财富·于见专栏梳理 ：2025年禾赛出货162万台（+222.9%），净收入30.28亿元（+45.8%），GAAP净利润4.36亿元，成为全球激光雷达行业 首家在GAAP准则下全年盈利 的公司，全年毛利率41.8%。2026年一季度延续：营收6.81亿元（+29.6%，连续八个季度同比正增长），净利润1830万元，经调整净利润4770万元（+452.9%）。 盈利的底子是规模和产品结构。据 盖世汽车研究院数据 ，2026年1–4月国内乘用车激光雷达总装机突破130万颗，禾赛装机45.7万颗占35.0%居首，华为30.5%第二，图达通15.8%、速腾12.8%分列三四位，头部双强合计65.5%。2026年3月，禾赛在中国长距车载主激光雷达市场份额约55%、连续14个月第一，全球ADAS出货份额43%居首。 订单侧的护城河已经显形：40家车企、160余款车型量产定点，覆盖中国销量前十车企；爆款ATX累计交付超100万台、在手订单超600万台；2026年5月再获一家欧洲顶级车企超100万台新定点（覆盖其在华合资品牌10余款车型）；一季度官宣成为 奔驰L3激光雷达战略合作伙伴 ，产品由泰国工厂投产。另据 盖世汽车报道 ，超千线产品ETX（1080/2160/4320线、600米测距）7月底获长城汽车定点，计划2026年底量产交付——这是它对标L3及以上阶智驾的"赌未来"产品。 速腾的反击牌：机器人是第一收入，但基数还小 速腾并非没有筹码，它把宝押在了机器人上。 IT之家援引速腾自愿公告 ：上半年机器人销量28.26万台（+510%），二季度单季9.71万台（+182%）；公司已连续多季度位居 全球机器人3D激光雷达出货量第一 ，E平台全固态雷达累计交付突破30万台，合作机器人公司超3400家；机器人业务在2026年一季度营收首次超过车载，成为第一大收入来源。据 报道 ，机器人赛道雷达毛利率比车载高出近20个百分点，速腾7月17日在WAIC发布基于自研"孔雀"SPAD-SoC芯片的E2平台，三季度起规模化出货，库犸科技单场景割草机器人订单达120万台。 车载端它也没有放弃高端：50万元以上乘用车前视主激光雷达份额61%居第一，截至3月31日获36家车企177款车型定点、在手订单超900万台。 对照判断： 速腾的机器人标签短期内难以被抢走（份额、客户数、营收占比三项都领先），但总量盘子在缩小。上半年禾赛出货（媒体测算112万台）已是速腾（71.92万台）的1.56倍；若禾赛全年兑现300万–350万台，速腾即便靠机器人翻倍增长，总盘差距仍可能继续扩大。真正的决战在2026下半年到2027年：全固态芯片装车节奏，以及机器人订单从"万台级"走向"百万台级"的速度。 风险观察：禾赛的350万台要靠什么填 均价与毛利率双承压。 一季度禾赛出货+140.9%、营收仅+29.6%，均价明显下探；综合毛利率39.1%较2025年的41.8%回落。300万–350万台指引意味着全年均价继续承压，ETX/高端产品尚未放量接棒，规模游戏的代价正摆在桌面上。 于见专栏 援引中信建投测算，市场给禾赛2026年non-GAAP净利润预期约7.65亿元——能否兑现，取决于毛利率守住35%以上。 产能与指引的兑现缺口。 若上半年为112万台，全年300万–350万台意味着下半年需交付188万–238万台，即Q3、Q4平均约94万–119万台，是Q1（47.2万台）的两倍以上。400万台产能给了弹药，但也把"稼动率"变成了财务压力。 竞争不止双雄。 华为以30.5%的国内装机份额贴身紧逼，3月发布896线产品；图达通二季度出货27.11万台（+385%），已反超速腾跃居行业第三。 盖世汽车 判断行业集中度将继续提高，2026–2027年"感算一体"芯片装车战（禾赛毕加索4320线 vs 速腾凤凰2160线 vs 华为896线）可能改写格局。 订单兑现绑在车企销量上。 理想L9 Livis单车标配4颗禾赛雷达，理想、小米、长安的多雷达车型定点计划2026–2027年量产（单车3–6颗）；ATX在手订单超600万台但消化节奏取决于车企排产与终端销量，欧洲订单和奔驰L3是天花板，需时间兑现。 司法记录。 天眼查司法风险汇总 显示禾赛涉多起民事/知识产权案件开庭记录；本次已核验的一起（2023）沪73知民初158号为禾赛作为原告提起的侵害技术秘密纠纷，其余案件的角色与结果在已核验范围内未取全，按现有证据不对公司风险状态作判定。 公司档案：上海禾赛科技 上海禾赛科技有限公司，2014年10月22日成立于上海市嘉定区，法定代表人兼CEO李一帆，联合创始人孙恺（首席科学家）、向少卿（CTO）。 天眼查工商信息 显示：注册资本与实缴资本均为10.96亿元，企业类型为有限责任公司（港澳台法人独资），唯一股东Hesai Hong Kong Limited持股100%；2025年报参保人数491人；曾用名上海禾赛光电科技有限公司、上海禾赛科技股份有限公司。 上市历程 2023年2月纳斯达克上市（"中国激光雷达第一股"）； 2025年9月港股IPO募资41.60亿港元 融资轨迹 A轮1.1亿元（2017）→B轮2.5亿元（光速/百度，2018）→C轮1.73亿美元（博世+光速，2020）→D轮累计3.7亿美元（小米产投追加，2021） 控制链 天眼查控股链 显示6家100%子公司：上海禾赛贸易、重庆禾智、广州禾赛、北京禾赛、上海禾互贸易、上海发狗科技 战略投资 2025年报对外投资含常州纵慧芯光半导体（VCSEL）、浙江禾秒科技、上海昆杰光电、HESAI INC.等 第二曲线 机器人客户覆盖宇树人形机器人、追觅/Mova割草机器人、美团无人机等；2025年机器人出货23.9万台（+425.8%）；战略增长业务预计2026年贡献约1亿元净收入、2027年目标5亿元 关键节点：这半年发生了什么 2026-03 禾赛发布2025年报（出货162万台、营收30.28亿元、GAAP净利4.36亿元），并将2026年出货指引上调至300万台以上；获理想、小米、长安多车型定点。 2026-04 发布全球首款6D全彩激光雷达，自研毕加索SPAD-SoC芯片支持4320线，预计2026年装车。 2026-05 官宣成为奔驰L3激光雷达战略合作伙伴（泰国工厂投产）；同月再获欧洲顶级车企超100万台新定点。 2026-07-09 速腾公布上半年销量71.92万台（+170%），机器人28.26万台（+510%），机器人业务成第一大收入；禾赛Q1机器人交付11.83万台（+137.8%）被同期披露。 2026-07-17 速腾在WAIC发布基于"孔雀"芯片的E2平台，三季度起规模化出货。 2026-07-30 禾赛超千线产品ETX获长城汽车定点，计划2026年底量产交付。 2026-08-04 网易财经转载虎嗅文章：禾赛年度指引300万–350万台、年产能400万台，与速腾差距扩大；媒体测算禾赛上半年出货约112万台。 下一步验证什么 官方H1中报： 禾赛上半年出货与毛利率的官方口径（对照媒体测算的112万台），以及速腾全年指引是否上调。 指引兑现节奏： Q3、Q4单季能否分别站上90万–120万台台阶；若H2只交付150万台，300万台指引将落空。 毛利率防线： ATX下沉15万级车型与ETX高端爬坡并行下，综合毛利率能否守住35%以上。 机器人第二战场： 禾赛（宇树、追觅、美团无人机、荣耀ROBOT）与速腾（E2、3400家客户、库犸120万台）谁先跑出百万台级订单。 芯片装车战： 毕加索4320线 vs 凤凰2160线 vs 华为896线，2026年上车进度与车企定点变动。 来源 · 网易财经转载虎嗅《物理AI受益最大的行业出现了》 （2026-08-04） · 今日头条《从AT128到ATX，禾赛如何撑起半年112万台出货？》 （2026-08-01） · 东方财富·于见专栏《出货量奔着翻倍去，禾赛把激光雷达做成了好生意》 （2026-07-23） · 盖世汽车研究院快讯《2026年激光雷达：车载稳增、非车爆发双轨并行》 （2026-07-08） · 盖世汽车《禾赛科技获长城汽车全新定点，计划2026年底量产》 （2026-07-30） · IT之家《速腾聚创2026上半年激光雷达销量71.92万台》 （2026-07-09） · 人民财讯《速腾聚创：上半年机器人领域激光雷达销量同比增长510.4%》 （2026-07-09） · 今日头条《速腾聚创发布E2平台》 （2026-07-22） · 天眼查｜上海禾赛科技有限公司｜工商基础信息 · 天眼查｜实际控制人/控股链 · 天眼查｜股东 · 天眼查｜2025企业年报 · 天眼查｜融资历史 · 天眼查｜司法风险汇总