破壳（北京）智能：离开200亿星海图的清华博导，5个月拿下亿美元Pre-A，赌的是反VLA的UAG路线 成立5个月、两轮融资、几乎全员老股东加注——破壳（北京）智能把筹码压在“先学动作、再谈视觉”的并联式训练上。这轮亿美元级Pre-A，买的是它赌赢VLA主流路线的可能性。 主公司：破壳（北京）智能科技有限公司｜核心事件：2026年8月3日官宣亿美元级Pre-A轮融资｜据公开报道整理 一句话看懂： 8月3日，破壳机器人（工商主体为破壳（北京）智能科技有限公司）宣布完成 亿美元级Pre-A轮 ，顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎、九坤创投、钧山、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本参与，云启、小米战投、弘晖、英诺、东方嘉富等老股东继续加注。公司2026年3月3日注册成立，创始人许华哲今年2月刚离开估值 超200亿元 的星海图（媒体口径）。它不跟VLA（视觉-语言-动作）主流路线，押注自研 UAG并联式训练架构 ，宣称训练效率提升5倍以上——这是本轮融资的估值叙事核心，也是最大的验证赌注。 五个数字看破壳（北京）智能 2026-03-03 工商登记成立日（注册资本750万元，海淀区） 约5个月 从注册到官宣Pre-A的间隔，两轮融资（天使+Pre-A） 4亿美元 天使轮估值（2026年3月媒体口径），随后启动7亿美元下一轮谈判 9分钟 全自主真机麻婆豆腐烹饪演示（2026年6月公开，无人工干预） 5倍以上 UAG架构宣称的训练效率提升（公司口径） 32B 第一代具身世界模型参数规模，已完成首轮训练（36氪报道口径） 注：天使轮估值与“7亿美元下轮目标”出自 网易号报道（AING硬迹） ；32B模型口径出自 36氪世界模型盘点 。 时间线：从离开星海图到亿美元Pre-A，只有5个月 2026年2月 许华哲从星海图离职。此时星海图刚完成10亿元B轮、被报道“估值冲破200亿元、累计融资近30亿元”；许华哲新公司获星海图种子轮投资，老东家转身成为产业投资方。 2026年3月3日 破壳（北京）智能科技有限公司注册成立，注册资本750万元，法定代表人赵佳馨（部分报道写“成立于4月”，以工商登记为准）。 2026年3月 媒体披露天使轮按4亿美元估值完成、十余家机构参与，公司随即启动预期估值7亿美元的下一轮融资谈判。 2026年4月 官宣数千万美元天使轮：云启资本领投，顺为、弘晖跟投，小米战投、星海图以产业方身份在列，BV百度风投、英诺、水木清华校友种子基金、东方嘉富参与。从注册到拿钱30天，此时团队约20人、无产品无收入。 2026年6月 9分钟全自主麻婆豆腐演示视频公开，同期展示叠衣、系香囊、穿扎带等任务，指向柔性物体处理、精细力控与长时序操作。 2026年7月21日 前美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长刘硕加盟，成为首位商业合伙人，负责商业化、战略与业务拓展——团队开始补齐“会卖货”的人。 2026年7月23日 许华哲任通讯作者、其博士生雷坤任第一作者的RL-100论文登上Science Robotics：真实世界强化学习框架，8类任务100%成功率、连续7小时无故障榨橙汁。注意：这是清华/上海期智研究院等学术团队成果，与公司产品不等同，但直接背书其“真机强化学习”路线。 2026年8月3日 官宣亿美元级Pre-A：顺为+经纬共同领投，钟鼎、九坤创投、钧山、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本参与，云启、小米战投、弘晖、英诺、东方嘉富等老股东几乎全员加注。 赌注拆解：UAG并联架构 vs VLA主流 行业主流做法是VLA（视觉-语言-动作）模型——让机器人通过视觉和语言理解任务、端到端生成动作。破壳（北京）智能不跟：许华哲提出 UAG并联式训练架构 ，先单独强化机器人对“动作本身”的学习，再与视觉模型并联结合；配合“WAM×RL×DATA”技术飞轮（世界动作模型＋全链路真机强化学习＋自研数采设备获取真实数据）。按公司说法，这能保留基础模型泛化能力，并把训练效率提升5倍以上。 维度 破壳UAG并联架构 行业主流VLA路线 训练对象 先学“动作”本身，再并联视觉模型 视觉-语言-动作端到端或级联训练 架构形态 并联式预训练，强化学习贯穿预训练与部署全程 瀑布式级联或统一基座模型 宣称优势 保留基础模型泛化能力；训练效率提升5倍以上 直接利用语言/视觉理解任务语义，通用性叙事更顺 当前进度 第一代32B具身世界模型完成首轮训练（媒体口径）；9分钟真机烹饪演示 多家头部公司已发布基座模型并进入产线/商用试点 主要风险 语义与任务泛化尚缺公开评测；无量产产品 数据与算力成本高；动作精度与长时序仍是行业共性瓶颈 产品形态同样“反主流”：不做人形双足，选择 轮式底盘＋双臂 ，把工程资源全部压在双臂精细操作上，产品规划先做拾物递送、衣物收纳、玩具整理、简易清扫等高频低难度家务。 谁在出钱：雷军系连续两轮在列，老东家星海图留局 Pre-A的投资阵容几乎复制了天使轮并扩容： 顺为资本 （雷军参与创立）与经纬创投共同领投， 小米战投 作为老股东连续加注——这正是钛媒体报道标题“雷军追着给他投资”的事实基础；星海图则以产业投资方身份从种子轮一路留在名单里，“创业搭档”变成“资本合作”。 轮次（官宣时间） 领投/主要参与 老股东/产业方 种子轮（2026年2月前后） — 星海图（产业投资） 天使轮（2026年4月官宣） 云启资本领投；顺为、弘晖跟投 小米战投、星海图（产业方）；BV百度风投、英诺、水木清华校友种子基金、东方嘉富 Pre-A（2026年8月3日官宣） 顺为、经纬共同领投；钟鼎、九坤创投、钧山、SEE Fund、猎聘投资、元诺参与 云启、小米战投、弘晖、英诺、东方嘉富等加注 工商层面的股权（天眼查，截至2026年7月核准）：破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司持股 66.67% ，北京鸡蛋壳科技企业管理合伙企业13.33%，法定代表人赵佳馨直接持股13.33%，北京鸭蛋壳科技企业管理合伙企业6.67%。注册资本仅750万元、各股东认缴出资日多在2031年、赵佳馨实缴为零——亿美元级融资大概率落在境外/上层架构，工商登记无法直接反映，这也是后续透明度观察点。 风险观察：故事很满，产品还没落地 工商体量与融资体量的反差。 注册资本750万元对应“亿美元级”融资叙事，融资主体与退出结构需以上层协议为准；工商层面无法核验融资金额与估值。 无产品、无收入仍是基本盘。 4月报道中公司“没有产品、没有收入，办公室还在装修”；Pre-A官宣后仍未披露产品形态、量产与交付时间表。 演示不等于量产。 9分钟麻婆豆腐是受控环境演示；RL-100论文属清华/上海期智研究院等学术团队成果，与破壳公司产品的可靠性之间没有直接等价关系。 路线之争未分胜负。 行业正处“世界模型vs VLA”认知切换期，破壳押注的动作优先路线既可能吃到切换红利，也可能被主流基座快速覆盖。 窗口期竞争激烈。 据36氪盘点，2026年前7个月世界模型赛道新成立23家公司、已超2025年全年20家，其中18家在成立数月内完成首轮或前两轮融资；破壳8月3日成为该赛道“最新千里马项目”，但同赛道玩家密集、头部机构资金集中。 关联方线索。 档案中该公司风险相关条目集中于其股东破壳时刻（上海）的主要人员、注册资本、法定代表人变更，属关联方工商变动，不能直接归因于目标公司自身风险。 下一步验证什么 32B世界模型何时公开 首轮训练完成≠发布，对外评测数据与开源/闭源策略是技术路线可信度的第一块试金石。 商业化路径怎么走 首位商业合伙人刘硕（前美团无人机、前百度智能驾驶生态）到岗后，产品定价、场景优先级与量产时间表应尽快浮出。 家庭高频任务可靠性 叠衣、收纳、清扫等“低难度高频率”任务的连续成功率与成本，决定家庭场景叙事能否兑现。 与星海图的绑定深度 从创业搭档到产业投资方，双方在硬件、数据、渠道上是否形成排他性合作，影响估值想象空间。 同赛道进度对比 银河通用、星尘智能、星动纪元、千寻智能等均在向家庭/通用操作延伸，破壳需要先于或快于对手拿出可购买的产品。 编辑部判断 破壳（北京）智能的融资速度本质上是“人”的定价：许华哲的学术履历（伯克利博士、斯坦福博后、清华博导、百余篇论文与顶会奖项）＋星海图首席科学家的产业背书，让资本愿意为一家尚无产品的公司连续下注。但Pre-A之后，叙事将从“谁投的”转向“做出来了没有”——UAG架构的5倍效率、32B世界模型和9分钟麻婆豆腐，都需要在量产产品上被重新证明一次。 引用来源 天眼查｜破壳（北京）智能科技有限公司｜工商基础信息 天眼查｜破壳（北京）智能科技有限公司｜股东 天眼查｜破壳（北京）智能科技有限公司｜主要人员 公司注册30天，雷军的钱就到账了（微信） 清华教授许华哲离职百亿独角兽：创立破壳机器人获数千万美元融资（今日头条） 估值4亿美元！清华系具身智能入局家庭场景（网易号） 清华学霸离职创业，要“破壳”了（小饭桌） 前星海图首席科学家创立、雷军加持，破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资（瑞财经） 离开200亿星海图，清华博导做机器人，雷军追着给他投资（钛媒体/新浪财经） 破壳机器人完成亿级美元Pre-A轮融资，具身家庭再出黑马（新浪） 7个月新成立23家，世界模型进入“批量生产”阶段（36氪） 小米投的北京家庭机器人公司，前美团高管加盟（机器人前瞻/凤凰网） 清华许华哲团队登上Science子刊，机器人连续7小时自主榨橙汁（智能纪元AGI/百家号）