事时观察 · 机器人产业 · 2026年8月5日 深圳市越疆科技发布“全球首款具身全栖”人形机器人鹿萌：口号易喊，定价与订单仍是空白 8月5日，深圳市越疆科技股份有限公司（02432.HK）发布人形机器人“越疆鹿萌”（DOBOT LUMO），自称“全球首款具身全栖人形机器人”，并强调这是行业品类级创新、而非单一产品迭代。但整场发布没有给出售价、交付时间或订单数据——对一家连续亏损五年、刚通过创业板IPO审核、正处发行窗口的公司来说，这既是新品亮相，也是一次估值叙事的关键落子。 鹿萌高近1.3米，依托越疆全栈自研的“空弈具身大模型”，官方将能力边界拆成四个维度： 空间全栖 （家庭、商场、校园等多元空间）、 角色全栖 （生活搭子、运动玩伴、科普伙伴等身份切换）、 能力全栖 （视觉、语音与运动融合）、 周期全栖 （随使用持续学习进化）。三大“核心突破”为多模态情绪感知、三维空间理解与主动行动、自主学习与长期进化，主打“人在哪，陪伴就在哪”。 目标场景以C端为主：都市职场人群的情绪陪伴、年轻家庭的儿童看护与运动陪练、学龄儿童的科普互动，另面向K12、职校、本科及科研用户提供 具身智能教学与开发平台 ，支持二次开发——教育科研是鹿萌除家庭陪伴之外的另一条落地点。据公司口径，“空弈”大模型在具身智能基准LIBERO评测中平均成功率全球第一，尚待第三方独立验证。 资本市场的即时反应克制：发布当日港股越疆收报25.86港元、涨1.09%（截至发稿），远不及上一款人形机器人DOBOT Atom发布时“单日暴涨近三成”（据21世纪经济报道）的动静。换言之，市场要等的不是发布会，而是价格与订单。 产品 鹿萌 DOBOT LUMO 体型 高近1.3米 核心 空弈具身大模型 当日股价 25.86港元 +1.09% 售价/交付 未公布 发布会通稿与多家媒体报道均未披露鹿萌售价、预售时间与交付时间表；上述股价为21世纪经济报道截至发稿口径。 为什么是现在：过会两周，发布一台机器人 鹿萌发布的时点并非偶然。越疆2024年12月登陆港交所（发行价18.8港元/股、净筹6.8亿港元，成为港股“协作机器人第一股”），2025年12月启动A股辅导备案，2026年4月完成辅导验收、拟在深交所创业板募资12亿元，7月22日深交所上市委审议通过其首发申请。过会仅两周，消费级人形机器人登场。 2024-12-23 港股上市，全球发售4000万股H股，每股18.8港元，净筹约6.8亿港元 2025-03 发布全尺寸人形机器人DOBOT Atom（身高1.53米，面向工业B端），港股股价单日大涨 2025-12 在深圳证监局办理A股IPO辅导备案，辅导机构为国泰海通证券 2026-04 完成辅导验收；拟募资12亿元，其中5.5亿投多足机器人、2.5亿投人形机器人、1亿投营销、3亿补流 2026-07-22 深交所上市委2026年第45次会议审议通过创业板首发申请 2026-08-05 发布消费级人形机器人鹿萌（DOBOT LUMO） 21世纪经济报道将鹿萌发布解读为“在IPO窗口期为投资人打造第二增长曲线”——从工业协作机器人向家庭场景讲一个新故事。若A股发行落地，越疆有望成为首家“A+H”两地上市的机器人企业。 家底与代价：营收三年翻倍，亏损累计超3.76亿 越疆的叙事底色是“全球第一”与“持续亏损”并存。协作机器人2025年出货量占全球13.2%、居首，累计装机超10万台，销往80多个国家，客户覆盖富士康、比亚迪、宁德时代等制造龙头；但公司2021年至2025年连续亏损五年，累计亏损超3.76亿元，招股书预计2028年才能整体扭亏。 指标（2023→2025） 数值 信号 营业收入 2.87亿 → 3.75亿（+30.6%）→ 4.93亿（+31.6%），三年复合增速31.13% 增长稳健，2026年一季度同比增约110% 净利润 -1.03亿 → -0.95亿 → -0.84亿 亏损逐年收窄，但2026年一季度单季亏损扩大（据瞭望塔财经整理） 经营现金流 -1.58亿 → -9168万 → -4259万 连续三年为负，主营业务尚未“自我造血” 综合毛利率 48.47%（2023）→ 46.49%（2025） 公司预计2026-2028年进一步降至40%-45% 现金与负债 2025年末货币资金22.17亿元，资产负债率15.48% 短期无流动性压力，靠融资输血 数据综合自越疆招股书及相关媒体报道（21世纪经济报道、瞭望塔财经、头条财经分析），口径均为人民币。 收入结构说明问题：2025年协作机器人占营收超八成，其中六轴协作机器人收入3.02亿元、占62%、同比增44.7%，但六轴平均售价已从2021年的6.59万元/台降至2025年的3.82万元/台， 跌了42% ——行业价格战是压在越疆身上最直接的伤疤。而承载“第二曲线”的具身智能业务，2025年收入仅2004万元，同比增418.84%， 占总营收约4.09% 。2025年研发费用1.15亿元（+59.7%、占营收23.23%，其中39.3%投向具身智能）；2025年上半年销售费用8221万元，约为同期研发费用（4089万元）的两倍。 两代产品对照：从工厂走进客厅，路并不相同 DOBOT Atom（上一代） 鹿萌 DOBOT LUMO（本次） 定位 工业级操作类，主攻车厂、电子制造等B端场景 消费级陪伴类，家庭、教育、商演等C端场景 体型 身高1.53米，全尺寸 高近1.3米，强调“亲和无攻击性” 技术侧重 神经驱动灵巧操作系统，灵巧操作+直膝行走 空弈具身大模型，情绪感知+长距离多地形行走 发布时股价反应 港股单日大涨（21世纪经济报道称近三成） 收报25.86港元，涨1.09% 售价与交付 已披露 未披露，无订单数据 行业观察人士指出，越疆走的是“技术降维”路径：把工业场景积累的感知、控制与运动算法迁移到对精度要求宽松、但对交互自然度要求更高的消费场景；挑战在于， 消费级市场对成本和可靠性的敏感度完全不同 （据21世纪经济报道引述）。 鹿萌要回答的三个问题 定价定在哪？ 消费级人形机器人的传感器、执行器与算力成本居高不下，行业参考是单台成本数十万元、约七成产品仍处实验室阶段（IDC数据，据媒体引述）。鹿萌若定价过高，家庭场景付费意愿存疑；定价过低，毛利率承压。 谁来买单？ 家庭陪伴的需求真实但付费习惯未建立，用户对机器人的功能预期与实际体验存在落差；相对确定的是教育/科研渠道——鹿萌自带教学开发平台，越疆在协作机器人之外本就覆盖教育场景，机构采购可能先于家庭放量。 收入何时上量？ 具身智能业务2025年收入仅2004万元。行业参照：据媒体测算，优必选2025年卖出约1079台人形机器人，仍亏损约7.9亿元——量产不等于盈利。 竞争同样不可忽视：协作机器人赛道，节卡、遨博等对手正在同步冲刺上市，同质化明显；人形机器人赛道，宇树、优必选等玩家加速融资与商业化。鹿萌的“全球首款具身全栖”是公司口径，尚未有第三方机构认证品类定义。 天平的另一端： 越疆并非空手讲故事。协作机器人全球第一（13.2%份额）、累计10万台装机、80多家世界500强级客户提供了工业级技术栈；公司“一脑多体”架构用统一大模型与运动控制覆盖机械臂、人形、多足等形态，底层能力可复用；账面现金22.17亿元支撑未来三年研发投入。组织层面也在加码：2025年12月至2026年6月，公司密集新设上海越疆具身智能技术（注册资本5000万元）、深圳市越疆通用机器人（5000万元）、上海越疆空弈机器人（1000万元）等全资子公司，其中“空弈”与本次大模型同名（据天眼查控制链信息）。 下一步验证什么： ① 鹿萌售价、预售与交付时间表；② 具身智能业务2026年收入与订单（2025年基数仅2004万元）；③ 创业板注册发行进展与12亿元募资能否足额落地；④ 协作机器人毛利率是否跌破46%；⑤ 经营现金流何时转正。对投资者而言，鹿萌的发布会只是起点，真正的考题在订单和报表里。 来源 证券日报：越疆科技发布全球首款具身全栖人形机器人 实现情绪感知与空间行动双突破 21世纪经济报道：越疆奔赴创业板 讲了个新故事 东方财富：越疆发布全球首款具身全栖人形机器人，实现情绪感知与空间行动双突破 中华网科技：越疆发布全球首款具身全栖人形机器人，押注千亿智能陪伴市场 太平洋科技（腾讯新闻）：越疆发布新一代具身全栖人形机器人DOBOT LUMO 观点网（新浪财经）：越疆科技发布全球首款具身全栖人形机器人DOBOT LUMO 读特·晶报：越疆开创具身全栖机器人新品类 头条财经：全球协作机器人第一，营收4.9亿仍年亏近亿，越疆回A再募12亿 瞭望塔财经：上市前夜估值大考——越疆科技亏损收窄与具身智能放量之间的残酷拉锯 格隆汇：越疆(02432.HK)香港IPO发行价定为每股18.8港元 净筹6.8亿港元 腾讯自选股：越疆“回A”完成辅导验收，拟募资12亿加码具身智能 天眼查：深圳市越疆科技股份有限公司工商信息与控制链 注：“全球首款”“品类级创新”“LIBERO评测全球第一”等表述均为越疆科技官方口径；文中财务数据除特别注明外为招股书及媒体披露口径，可能存在统计差异。