自变量机器人科技（深圳）秘密递表港交所：估值两月翻倍至200亿，"从零预训练"能在港股兑现吗？ 8月6日， 钛媒体 独家披露：成立不足三年的自变量机器人科技（深圳）有限公司（以下简称"自变量机器人"）已向港交所秘密提交上市申请。投行人士称，目前排队港交所的具身智能企业众多，自变量是其中唯一主打"全栈自研端到端具身模型"的厂商——模型完全从零预训练，而非将开源模型做后训练重新包装。同一消息源称，其第三代机器人产品将于Q4面市。公司尚未公开确认递表，也未披露保荐机构与发行细节。 先把硬数字摆出来 200亿 投后估值（2026年6月30日四轮融资全部交割后突破；上市公司6月1日公告曾按200亿元投前估值确认认购单价） 4轮 / 2个月 4月下旬至6月底连续完成B、B+、B++、C轮并全部交割，估值从约100亿升至200亿元 30+ 入场机构数：美团、阿里、字节、小米分别领投；红杉中国、IDG、中国移动链长基金、国开金融等在列 500倍 / 1/50 8月3日开源HOST框架：29秒人类演示视频学会新技能，成功率62%，学习速度较主流方法提升500倍、数据量仅1/50 196人 2025年报参保人数（养老/医疗口径）；营收、利润、总资产全部"企业选择不公示" 数据来源： 钛媒体 、 证券时报 、 天眼查·2025年报 、 今日头条 。 节奏感：从天使轮到秘密递表，只用了约两年半 2023-09-25 深圳公司工商注册成立，注册资本5500万元（实缴500万元），法定代表人王潜，注册地深圳南山； 2023-12-05 济南关联公司成立。 2024年 完成天使轮、天使+、Pre-A、Pre-A+四轮，总额亿元级，投资方含德联资本、基石资本、启赋资本、南山战新投，老股东九合创投加注（ 天眼查新闻舆情 ）。 2025-05 美团战投领投数亿元A轮、美团龙珠跟投，距2月Pre-A++仅3个月，累计7轮融资总额突破10亿元；同年9月阿里云领投近10亿元A+轮（ 证券时报 ）。 2026-04-21 发布全球首个"世界统一模型"（WUM）架构具身基础模型WALL-B，王潜任创始人兼CEO、王昊任联合创始人兼CTO；同月小米战投领投B轮。 2026-05 开源WALL-OSS-0.5，号称全球首次实现预训练后免任务微调直接部署真机；5月29日发布世界模型WALL-WM。 2026-06-30 宣布B+、B++、C轮完成，30余家机构入场，估值突破200亿元。 2026-07 发布QUANXTA Zero系列无本体数采方案；一台编号"0755"的人形机器人在深圳重度失能老人颐养院上岗。 2026-08-03 发布并开源HOST机器人技能获取框架； 08-05 市场传出秘密递表港交所（同日宇树科技确定A股发行价）； 08-06 钛媒体独家报道确认，并披露第三代机器人Q4发布。 为什么"全栈自研"是这桩IPO唯一的叙事王牌 行业主流：VLA拼接路线 视觉、语言、动作三个模块分别开发后再拼装，信息像流水线逐级传递、每传一次损耗一次；多数厂商口中的"自研模型"，实为对开源模型做后训练再包装。 自变量：WUM世界统一模型架构 从训练第一天起就具备原生多模态能力，无需模块间转译；模型从零预训练，被投行人士称为港股排队具身智能企业中"唯一"全栈自研端到端厂商。配套动作：自建深圳大规模机器人数据工厂（2026年7月数采方案）、开源免微调模型、HOST推理时学习框架。 技术叙事之外，商业验证有三条线： 家庭服务 ——3月携手58到家推出智能保洁，已在深圳落地； 汽车产线 ——与金杯股份合资成立金智变量机器人，进入华晨宝马座椅与内饰一级供应商产线，据称单工厂综合生产成本可降约两成； 工业物流 ——与顺丰合作机器人嵌入智能分拣与供件环节（ 证券时报 ）。 港股愿给多少溢价：同赛道玩家的定价参照 公司 上市进度 定价/估值参照 宇树科技 科创板第一股：8月5日定价、8月10日申购、8月下旬挂牌，受理到注册生效仅104天 发行估值约420亿元、拟募42.02亿元；2025年营收16.99亿元（+332%）、净利2.78亿元、毛利率60.13%、人形机器人出货5511台 智元创新 7月24日宣布启动赴港上市流程 估值传闻达数百亿港元，远征A3已万台下线 斯坦德机器人 7月27日第三次递表港交所 2025年收益3.01亿元，国内工业移动机器人份额4.0%、列第四 优艾智合 3月31日递表港交所 按2024年收入计，中国移动操作机器人市场第一（7.1%） 越疆科技 港股协作机器人第一股，创业板"H回A"已过会 拟募约12亿元；2025年仍亏损0.84亿元，预计2028年扭亏 优必选 2023年12月港股上市 2025年营收20.01亿元、全尺寸人形交付1079台；2026年7月3日市值约548亿港元 自变量机器人 秘密递表（未获官方确认、无保荐与估值细节披露） 一级市场投后估值200亿元；营收、毛利率均未披露 同行数据来源： 今日头条·具身智能IPO热潮 、 今日头条·八家企业IPO竞速 。背景变量：港交所2026年7月24日起将保密递表资格扩展至所有申请人，科技企业可先上市、后公开招股书。 风险观察：哪些账还没算清 财务是黑箱。 2025年报中营收、利润、总资产、负债均"企业选择不公示"；从天使轮到200亿估值，公司从未对外披露收入与毛利率。港股定价体系向来按"业绩+现金流"给钱，这与一级市场的技术叙事是两个坐标系。 技术兑现度存疑。 HOST框架62%任务成功率距量产仍有距离，当前任务多为抓取、放置类基础操作，长程精细操作尚待验证（媒体引述）；训练数据成本下降95%等表述出自公司口径，未经第三方审计。 估值锚的落差。 200亿元一级估值，对照的是宇树420亿元发行估值（背靠16.99亿元营收、2.78亿元净利）和优必选约548亿港元市值（20.01亿元营收）。自变量若以相近水位定价，需要向市场讲清"模型资产单独值多少"。 股权与控制结构待披露。 深圳运营公司由母公司"自变量科技（深圳）股份有限公司"100%持股（认缴5500万元）；天眼查疑似实控口径下，王潜直接及通过两家合伙企业间接持有母公司合计约12.09%（ 天眼查·疑似实际控制人 ）。2025年报中股东仍登记为"自变量机器人科技（济南）有限公司"，与现行股东登记不一致，天眼查索引显示现股东存在名称变更记录——上市主体究竟落在境内股份公司还是境外红筹架构，只能等招股书。 司法记录提示。 工商档案带"司法案件"标签，本轮可核验范围内可见3条2026年开庭公告记录（上海黄浦1条、深圳南山2条，时间从5月到7月），案由与公司角色未取全，暂不据此定性；但递表前后集中开庭，值得在招股书披露项里盯一眼。 投资人回报结构。 早期投资人首程控股据称已获超10倍账面回报；两月四轮、30余家财务与产业资本密集入场后，上市定价与解禁节奏直接决定账面浮盈能否落袋。 编辑观察（分析，非事实陈述） 这桩IPO的本质，是具身智能赛道"从一级叙事切换到二级定价"的最激进样本：成立不到三年、营收未披露、却带着200亿估值冲港交所。它押注的是三件事同时成立——"从零预训练"的模型路线被验证为行业稀缺资产、Q4第三代机器人能拿出可复制的交付数据、以及港股愿意给"大脑派"而非"硬件派"更高的估值弹性。投行人士的判断（一级融资难度与成本上升、上市是打开更广阔融资通道的必然选择）与公司未回应官方确认的状态，共同说明这是一场被资本节奏推着走的递表。 下一步验证什么 招股书何时公开。 保密递表后，若未在约6个月内通过聆讯，申请可能失效；公开聆讯时才能看到真实营收、毛利率、亏损与现金消耗。 Q4第三代机器人。 是否搭载WALL-B迭代模型、量产与交付口径，是递表后最重要的产品验证节点。 上市主体与保荐团队。 境内运营公司、母公司股份公司、境外融资平台三者的股权穿透图，以及保荐机构名单。 定价锚。 宇树挂牌后的二级表现、智元与斯坦德的港交所进度，会共同框定自变量能拿到的估值区间。 开庭公告结果。 三条2026年记录的原被告角色与案由，是否进入招股书诉讼披露。 来源 钛媒体｜独家：自变量已秘密递表，第三代机器人将在Q4面市 证券时报｜资本"用脚投票"，凭什么给自变量投出200亿估值？ 今日头条｜自变量机器人被曝秘密递表港交所：成立3年融资10亿，机器人学习速度提升500倍 今日头条｜具身智能IPO热潮：宇树询价当天，传自变量机器人秘密递表港交所 今日头条｜具身智能IPO竞速：八家企业的进度条与经营逻辑 天眼查｜自变量机器人科技（深圳）有限公司｜2025年报 天眼查｜自变量机器人科技（深圳）有限公司｜工商基础信息 天眼查｜自变量机器人科技（深圳）有限公司｜股东 天眼查｜自变量机器人科技（深圳）有限公司｜疑似实际控制人 天眼查｜自变量机器人科技（深圳）有限公司｜新闻舆情 说明：秘密递表信息来自媒体报道与投行人士消息源，公司未官方确认；本文中公司工商与股东数据来自天眼查公开登记信息；标注"分析"的段落为编辑判断，非事实陈述。