北京橡树清溪连融两轮数千万：松延、加速进化、鹿明三家整机厂，为何联手投一家“通用大脑” 2026年8月6日， 北京橡树清溪科技有限公司 （下称“橡树清溪”，英文名 OakCreek Tech）官宣连续完成天使轮与天使+轮数千万元融资。这家公司2025年6月12日才注册，成立至今约14个月，不造整机，卖的是人形机器人的“通用系统+应用平台”——底层操作系统、运动控制、导航、决策，全套软件能力。 两轮拆开看： 天使轮 由零以创投、云天使基金联合领投，麟阁创投跟投，天眼查融资历史显示披露时间为2025年12月25日； 天使+轮 则由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家整机厂联合老股东零以创投投资。资金投向具身智能技术研发落地、多场景商业模式探索和全球化扩张。 投资界 ｜ 猎云网 金额在2026年的人形机器人融资潮里不算大——同期行业单笔10亿元以上融资已有15笔。真正让这笔交易值得拆解的，是 投资方结构 。 罕见之处：三家互为竞对的整机厂，联合投了一家横向平台 松延动力2026年3月刚完成近10亿元B轮（宁德时代系晨道资本领投），加速进化2026年4月完成近10亿元融资，鹿明机器人累计融资也已接近10亿元——三家公司同处人形整机赛道，目标市场互相重叠，本应是竞争者。 商道创投网 ｜ DoNews ｜ 新浪汽车 而“大脑”向来被整机厂视为差异化核心：松延自研运动控制与轻量化，鹿明有自研Prime R0具身大脑（据称在评测榜MolmoSpaces拿过全球第一），加速进化自带运控开发平台。三家头部厂商集体押注一家外部软件平台，等于公开承认行业“硬件爆发、软件滞后”的痛点，并愿意把系统层部分外包。 亿欧 两轮融资对照 轮次 披露/官宣时间 投资方 金额口径 工商落账情况 天使轮 2025-12-25（天眼查融资历史口径） 零以创投、云天使基金联合领投；麟阁创投跟投 官宣口径两轮合计“数千万元”；天眼查单轮记“未披露” 云天使、零以于2026-01-08出资落账，麟阁于2026-01-25落账 天使+轮 2026-08-06官宣 松延动力、加速进化、鹿明机器人＋老股东零以创投 同上 截至当前工商股东快照，三家整机厂尚未登记为股东 工商口径见 天眼查·股东 与 天眼查·融资历史 。天使轮先于2025年12月完成、2026年1月工商落账，8月与天使+轮合并官宣，属于一次性放大声量的常规打法。 三家整机厂各图什么 投资方 定位与产品 近期融资 押注平台的逻辑 松延动力 “双足+仿生”双线驱动；9998元消费级机器人“小布米”，2026年目标万台规模交付 2026年3月近10亿元B轮，成立两年半累计9轮融资 硬件走量、价格屠夫路线，对软件成本高度敏感；需要可跨本体复用、快速适配的系统层 加速进化 全自研双足人形本体＋运控开发平台，面向开发者、竞赛与教育市场 2026年4月近10亿元融资（北京高精尖产业基金、京国盛基金、华控基金联合领投） 自带开发者生态，平台若能把算法适配周期从数月压到数天，直接降低其二次开发门槛 鹿明机器人 通用操作大脑＋Fast-UMI数据采集，自研Prime R0大脑；定位“数据引擎” 2025年12月Pre-A1/A2数亿元（鼎晖领投）；2026年5月三菱电机连续领投A1/A2，累计近10亿元 主打数据与大脑，平台沉淀的技能与数据生态可与其数据采集体系互补 整机厂数据来源： 证券时报 ｜ 腾讯新闻 ｜ DoNews ｜ 证券时报e公司（东方财富转载） 。 橡树清溪到底卖什么 按官宣口径，橡树清溪的货架分三层： Oakay 操作系统 提供统一通信与运行时管理，支撑多节点调度； 多元应用矩阵 约近十款轻量应用，包括ODance（上传视频/文字/音乐生成机器人舞蹈）、OHand（自定义抓取策略）、ONav（室内外导航）； 能力工具平台 覆盖全身运动控制、跨环境语义导航、长程任务意图理解与多模态高阶决策，宣称把原本数月的算法适配缩短到几天甚至几小时。 新浪财经（转载投资界） 下一张牌是 Skill Token（技能Token） ：把机器人在真实任务中形成的能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的标准模块。若这一层跑通，平台就从“卖软件”变成“卖可复用的技能资产”——这是三家整机厂愿意共同下注的核心想象空间。 团队是这家公司最早被估值的原因：创始人徐国曦毕业于清华、UC Berkeley、Stanford，曾在Momenta、理想汽车、阿里巴巴做自动驾驶与机器人底层系统架构；联合创始人刘威彤毕业于清华、MIT，曾任头部人形机器人公司商业化负责人。 今日头条（团队信息） 。工商登记中，徐国曦直接持股32.33%，并经员工持股平台间接控制，疑似实控比例合计58.29%。 天眼查·疑似实际控制人 平台化 vs 垂直一体化：两条路线在赌什么 平台化主张（橡树清溪与三家投资方） 系统是规模生意，整机是分散生意。软件适配成本随接入的本体数量摊薄；Skill Token跨本体复用产生网络效应；整机厂省下数亿元自研系统开支，把钱留在硬件迭代和量产上。橡树清溪从成立起就明确只做横向平台，避免与整机厂抢生意——这也是它敢同时拿三家竞对钱的前提。 垂直一体化主张（行业主流全栈路线） 优必选、智元、宇树等头部走软硬一体：软硬协同才能保证体验与数据闭环，平台方拿不到每家硬件的真实细节，“开箱即用”是理想状态。松延、鹿明、加速进化自身也保留自研系统，投平台更像是“补充买保险”，而非放弃自研。 两条路线目前都不缺钱：2026年上半年人形机器人行业融资总额突破1041亿元，规模超2025全年近一倍，国内占比近七成。 凤凰网 。具身智能“大脑”赛道单是2026年Q1就有17笔融资，已披露金额合计约38.83亿元，橡树清溪位列其中。 具身智能大脑融资一览（微信） 。谁先跑出规模，看的不是融资额，而是量产部署。 风险观察 钱少事大 ：两轮合计“数千万元”处于天使轮量级，却要同时养研发、应用矩阵与全球化三条线；公司未披露任何营收或出货数据，现金消耗与商业化验证之间的缺口是最大变量。 组织早期 ：成立约14个月，工商口径参保人数为0，2025年报社保各险种参保0人；实缴资本33.33万元、认缴116.0001万元，多数出资约定2030年到期。 天眼查·工商基础信息 ｜ 天眼查·企业年报 股权尚未落账 ：截至当前工商快照，松延、加速进化、鹿明均未出现在股东名册（最新落账的是麟阁2026-01-25）。三家整机厂是以财务身份入股还是产业战略入股、增资后股权结构如何，要等下一轮工商变更披露。 平台中立性考验 ：三家整机厂互为竞对，平台若深度绑定一家会失去另外两家；若平台只是各家自研系统的“补充”，则商业价值有限。这是“联合投资”最脆弱的一环。 赛道拥挤 ：千寻智能近20亿元A轮、穹彻智能数亿元A轮均发生在橡树清溪的天使轮同期，头部吸金下，早期平台公司下一轮融资窗口并不宽裕。 口径提醒 ：天眼查融资历史将两轮金额均记为“未披露”，“数千万元”为公司官宣口径；另有个别AI生成报道将天使轮投资方误写成“加速进化、松延动力、鹿明机器人”，与多数报道及工商记录冲突，引用时以原始报道与工商口径为准。 口径冲突示例 下一步验证什么 工商 ：三家整机厂是否登记为股东、注册资本与实缴变化——预计未来一至两个季度见分晓。 产品 ：Oakay OS与应用矩阵是否进入任一整机厂量产机型，还是停留在演示与开发套件层面。 商业 ：Skill Token是否产生可计费收入、是否真正实现跨本体迁移——这是平台故事能否成立的分水岭。 场景 ：导览、展演、巡检、教育、养老、家庭等官宣场景中，先落地的会是哪一个。 出海 ：全球化扩张的具体市场、团队与首批海外客户。 编辑观察（分析建议） ：2026年被行业普遍视为人形机器人商业化元年，整机厂集体拿到近10亿元级融资后，竞争焦点正从硬件转向软件与数据——平台窗口期在2026年下半年打开。三家整机厂联合入股，既是为降本，也是防御性卡位：与其让平台被某一家独占，不如一起入股保住中立。需要盯紧的对称风险是，整机厂“既是股东又是潜在客户”的双重身份，既是订单保障，也是平台独立性的压力测试。以上判断基于已核验的融资、工商与公开报道证据，不构成对平台化路线成功与否的预测。 来源 投资界｜橡树清溪科技连续完成数千万天使轮及天使+轮融资 搜狐（猎云网）｜橡树清溪科技完成天使轮及天使+轮数千万元融资 今日头条｜人形机器人通用系统「橡树清溪」融资报道（含创始团队信息） 亿欧｜斯坦福、MIT团队创立橡树清溪，三大本体厂商罕见联合押注 新浪财经（转载投资界）｜融资报道全文 天眼查｜北京橡树清溪科技有限公司｜工商基础信息 天眼查｜股东 天眼查｜融资历史 天眼查｜疑似实际控制人 天眼查｜企业年报（2025） 天眼查｜知识产权汇总（OAKCREEK等商标2025年11-12月起申请） 商道创投网｜松延动力完成累计近10亿元B轮融资 DoNews｜单日融资38亿元，松延动力近10亿元B轮 证券时报｜松延动力“小布米”交付，2026年万台规模目标 腾讯新闻｜松延动力近10亿元融资复盘（9轮融资、双线路线） DoNews｜加速进化完成近10亿元融资 证券时报e公司（东方财富转载）｜鹿明机器人Pre-A1/A2数亿元融资 新浪汽车｜三菱电机连续领投鹿明机器人A1/A2轮 凤凰网｜2026上半年人形机器人融资总额突破1041亿元 微信｜2026年Q1具身智能大脑领域融资情况一览（17笔、已披露约38.83亿元） 今日头条（AI生成报道）｜天使轮投资方口径冲突示例