北京橡树清溪连获数千万融资：三家人形整机厂入股一家软件公司，"Skill Token"能不能立住？ 2026年8月6日，成立仅14个月的北京橡树清溪科技有限公司宣布连续完成天使轮与天使+轮融资，合计"数千万元"（媒体报道口径，两轮金额均未披露）。真正值得注意的不是金额，而是股东名单：天使+轮由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家人形机器人本体厂商与老股东零以创投联合投资——整机厂罕见地联合入股一家只做软件、不造硬件的横向平台公司。这笔钱赌的是一个尚未被验证的命题：第三方中间件与"Skill Token"标准化，能否跑在整机厂自研之上。 一、这笔钱：8个月内两轮，产业资本接棒 根据天眼查融资历史记录，橡树清溪的天使轮于2025年12月25日披露，由零以创投与云天使基金联合领投、麟阁创投跟投；天使+轮于2026年8月6日披露，投资方为松延动力、加速进化、鹿明机器人及老股东零以创投。新一轮资金计划投向具身智能技术研发落地、多场景商业模式探索与全球化业务。 2025-06-12 北京橡树清溪科技有限公司成立，注册于北京市朝阳区，注册资本116.0001万元、实缴33.3334万元；法定代表人徐国曦（兼董事长、经理、财务负责人）。 2025-12-25 天使轮披露：零以创投、云天使基金联合领投，麟阁创投跟投（金额未披露）。 2026-08-06 天使+轮披露：松延动力、加速进化、鹿明机器人三家本体厂商+老股东零以创投联合投资（金额未披露）。 轮次 披露时间 投资方 金额 资金用途（公司口径） 天使轮 2025-12-25 零以创投、云天使基金（联合领投）；麟阁创投（跟投） 未披露 具身智能技术研发落地、多场景商业模式探索、全球化加速 天使+轮 2026-08-06 松延动力、加速进化、鹿明机器人、零以创投 未披露 数据来源：天眼查融资历史；"数千万"为投资界、猎云网等媒体报道口径，非公司披露的确切金额。两轮披露间隔约7个半月。 二、公司底牌：Oakay操作系统 + 近十款轻量应用 橡树清溪定位为人形机器人"通用系统及应用平台"，声称已构建从底层系统运行时到上层应用的全链路能力，核心产品与规划如下（均为公司对外口径，尚无公开装机或营收数据验证）： 操作系统 Oakay OS：统一通信机制与运行时管理框架，多节点、多进程统一调度 应用矩阵 近十款：ODance（视频/文字/音乐生成舞蹈）、OHand（自定义抓取策略）、ONav（室内外导航+语音表情交互） 中间件能力 全身运动控制、跨环境语义导航、长程任务意图理解、多模态高阶决策，屏蔽不同品牌软硬件差异 公司宣称指标 跨品牌算法适配周期从"数月"缩短至"几天甚至几小时"（口径未经第三方验证） 下一步规划 Skill Token：把真实任务能力沉淀为可学习、可组合、可迁移的技能标准化表达 团队构成 斯坦福、MIT、UC Berkeley、清华、北大背景，及微软、阿里、Momenta、Pony、理想等企业履历（报道口径） 工商侧的基本盘是标准的早期科技公司：徐国曦直接持股32.33%，通过北京橡树环宇科技有限公司及两个员工持股平台间接控制橡树伙伴、橡树同创合计34.48%，天眼查认定其疑似实控比例约58.29%；2025年年报显示社保参保人数为0，营收、利润等财务项均选择不公示。 三、为什么是现在：身体不再稀缺，大脑开始值钱 这轮融资踩在行业价值重心迁移的节点上。据界面新闻援引的行业统计，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约438亿元，其中以"具身大脑"为核心业务的公司吸纳222.53亿元、占比50.8%，而整机本体公司同期仅融资56亿元、占比12.8%。另一侧的硬件数据是：宇树双足人形机器人价格从3.99万元降至2.99万元起，2025年宇树披露人形机器人实际交付超5500台，2026年6月智元第1.5万台量产下线，工信部口径预计全年整机产量有望突破10万台。 有利于平台叙事的信号 硬件门槛快速下降、整机加速铺量，"同一台机器人装不同大脑，能力天差地别"成为共识；软件与大脑获得资本溢价，行业开始讨论"人形机器人的安卓"。 不利于平台叙事的信号 头部整机厂普遍走自研路线：特斯拉、Figure全栈封闭，宇树、智元半开放自研（标准自家说了算）；工信部标委会已把统一硬件接口、控制协议列为最高优先级，启智Openmind等"通用底座"覆盖销量70%以上的头部整机；开源阵营（萝博派对Party OS、乐聚OpenLET等）也在抢开发者。 橡树清溪的切入点是"硬件爆发、软件滞后"的共性痛点：每款机器人的算法适配要重做数月。它的赌注是，在官方标准与各家自研之外，先立起一个跨品牌的第三方运行时+应用层，让Skill Token成为"机器人技能的通用单位"。 四、关键疑问：整机厂为什么愿意入股第三方平台？ 松延动力 北京人形机器人整机企业，2025年10月融资近3亿元、11月Pre-B+轮近2亿元，2026年3月B轮近10亿元；发布9998元"小布米"把价格打到万元内。对橡树清溪：投资方 → 潜在首批客户 → 潜在自研竞争者。 加速进化 / 鹿明机器人 与松延动力同为报道口径下的"头部人形机器人本体厂商"；三家罕见地联合投资同一家软件公司，侧面说明"软件适配慢"是行业共性痛点，而非单家的问题。 零以创投（老股东） 天使轮联合领投方，天使+轮继续加注，是两轮之间唯一的连续性财务信号。 角色冲突 三家企业既是股东又是潜在客户，还是潜在竞争对手。战略注资不等于采购合同：平台若只服务股东，跨品牌中立性打折；若三家自研提速，平台可能被跳过。目前公开信息中未见任何一家接入Oakay OS的落地披露。 这条"产业资本+潜在客户"的投资结构在天使阶段并不常见，说明三家整机厂至少认为软件层短期值得外部化。但平台类公司最脆弱的环节也正在于此：客户同时是股东时，订单与独立性如何平衡，将直接决定这家公司是"行业公共底座"还是"三家股东的软件外包"。 五、风险观察：早期体量、变现模式与标准窗口 体量小、验证早。 注册资本116.0001万元、实缴33.3334万元，2025年年报社保参保0人；两轮合计"数千万元"，放在2026年上半年222.53亿元的大脑赛道融资里是小体量。算法适配"从数月到几小时"目前只是公司口径，没有公开的跨品牌实测案例或第三方数据。 变现模式悬而未决。 "大脑值钱、变现靠身体"是行业已知难题：机器人大脑第一股仙工智能2025年控制器销量全球第一（市占率24.8%），但控制器收入占比从2022年的25.5%降至2025年的19.3%，单价从2.59万元跌至1.07万元，2023—2025年累计净亏损1.37亿元。算法订阅、SDK授权、二次开发服务在行业尚未普及，橡树清溪宣称只做软件平台，收入如何规模化尚无答案。 股东即客户的竞合风险。 三家整机厂的投资动机可能是"提前锁定软件能力"而非"承诺采用"。若其中一家转向自研或开源方案，平台的第一批客户基础就出现裂缝。 标准话语权窗口有限。 Skill Token是公司叙事而非行业标准。工信部标委会已启动统一硬件抽象层、实时通信协议、数据底座的框架建设，上海提出2028年前落地3项国际标准与30项国家/行业标准。若官方或头部大厂的标准先落地，中小平台的标准化叙事会被挤压，这也是2026—2028年最需要盯住的时间窗。 六、下一步验证什么 三家整机厂是否把自家产品接入Oakay OS，以及是否产生首批跨品牌采购/授权合同——这是平台叙事的第一份硬证据。 Skill Token是否有可核验的落地案例：一个技能在两家不同品牌机器人之间的实际迁移数据（耗时、成功率、泛化场景）。 下一轮融资的结构：是否出现财务投资人领投、估值能否抬升、产业资本是否继续绑定。 与工信部标准体系及启智Openmind等官方底座的竞合关系：是成为标准参与者，还是被标准绕开。 来源 投资界｜橡树清溪科技连续完成数千万天使轮及天使+轮融资 亿欧网｜斯坦福、MIT团队创立橡树清溪科技连获数千万融资，三大本体厂商罕见联合押注 腾讯新闻｜橡树清溪连续完成数千万天使轮及天使+轮融资 微信公众号｜独家：松延加速鹿明三大人形本体齐押注 天眼查｜北京橡树清溪科技有限公司｜工商基础信息 天眼查｜北京橡树清溪科技有限公司｜股东 天眼查｜北京橡树清溪科技有限公司｜融资历史 天眼查｜北京橡树清溪科技有限公司｜企业年报 界面新闻｜具身智能悖论：大脑估值200亿，赚钱却靠"身体"铺量 人形机器人行业，正在等待一个属于自己的"安卓" 人形机器人年产10万台在即：接口不兼容推高成本，标准统一战打响