具身智能 · 数据基础设施 · 三方战略合作 北京黎曼动力机器人押注百万小时具身数据：23万小时到100万，5个月够吗？ 8月6日，北京黎曼动力机器人科技有限公司（简称“黎曼动力”）宣布与光轮智能（北京）科技股份有限公司、诺亦腾机器人（Noitom Robotics）达成战略合作，围绕自研的 Riemann-1.0 具身世界动作模型与 Matrix-Game 3.5 交互式世界模型，构建“数据采集—模型训练—规模化评测—真机部署—反馈迭代”闭环，目标是在 2026年底前完成100万小时具身数据 的采集与训练（ 证券日报 ）。而就在一个多月前（2026年7月WAIC期间），这家公司才刚带着 Riemann-1.0 从昆仑万维独立。模型发布时累计训练数据约23.2万小时，到100万小时意味着约5个月内扩到4.3倍。这场合作赌的是“数据即壁垒”，还是又一场全行业同题的规模内卷？2026年底见分晓。 先看关键数字 62.6% RoboCasa-365 家务基准平均成功率，比此前最优模型高 8.4 个百分点（媒体报道口径） 85% 四类家务真机实测平均成功率（积木堆叠、衣物折叠、桌面整理、厨房收纳） 23.2万→100万 训练数据从7月发布时到2026年底目标的跨度，约5个月、4.3倍 约86% 人类第一视角视频在 Riemann-1.0 训练数据中的占比（20万小时） 43.43% 昆仑万维对黎曼动力的持股比例（认缴口径） 5人 公司参保人数，人员规模小于50人，成立不到一年 三方各出什么：一个数据闭环的分工矩阵 这次合作的意义不在“三家结盟”，而在把具身数据的三个关键环节—— 定义需求、供给数据、评测验证 ——拼成一条链。黎曼动力是唯一的模型方，也是数据的“买方”和验证方。 公司 角色 提供什么 在闭环中的位置 黎曼动力 模型与需求方 Riemann-1.0 具身世界动作模型、Matrix-Game 3.5 交互式世界模型；依据模型真实任务表现反推数据缺口 定义“要什么数据”，负责训练与真机验证 光轮智能 数据与评测基础设施方 EgoSuite 人类数据平台、RoboFinals 规模化评测平台、RoboStack 部署反馈平台（底层另有 SimFoundry 仿真底座） 供给人类经验数据、衡量能力边界、回流部署失败样本 诺亦腾机器人 采集与动捕方 动作捕捉、力觉反馈、多模态行为数据采集与数据工程能力 把人类动作与物理交互“翻译”成高精度训练数据 黎曼动力联合创始人李阳光的说法是：“让模型能力需求更直接地参与数据体系建设，并通过真实部署反馈持续推动模型迭代”（ 证券日报 ）。即：不是先采一堆数据再说，而是先由模型告诉你缺口在哪。这与光轮智能“数据供给和数据有效是两码事”的判断（ 证券时报 ）正好互相咬合。 事件脉络：一家成立10个月的公司，如何走到“百万小时”这一步 2025-09-24 北京黎曼动力机器人科技有限公司注册成立，曾用名“北京天工逻伯特科技有限公司”，注册资本约4028.20万元，法定代表人方汉（ 天眼查·工商基础信息 ）。前身是昆仑万维内部的世界模型团队，从游戏世界模型转向机器人方向。 2026-07（WAIC期间） 昆仑万维将团队独立为“黎曼动力”，发布首款产品 Riemann-1.0；昆仑万维董事长兼CEO方汉称此举补齐了其AGI全栈布局中“物理世界交互”环节（ 头条报道 ）。 2026-07-20/21 昆仑万维完成对黎曼动力的种子轮投资：媒体报道口径为“数千万元”（ 张通社 、 百度百家 ）；天眼查融资历史则记为“出资设立”、金额“数亿人民币”（ 天眼查·融资历史 ），两口径存在差异，未合并。 2026-08-06 与光轮智能、诺亦腾机器人达成战略合作，宣布2026年底100万小时具身数据目标，首次把“单点模型能力”叙事升级为“数据基础设施”叙事（ 网易财经 ）。 2026年底 目标验收节点：100万小时具身数据的采集与训练。行业普遍预期百万小时级数据积累完成后，具身智能模型将在 2027-2028年迎来能力质变 （ WAIC产业报道 ）。 100万小时是什么量级：一张行业坐标账 参照系 规模 投入/口径 黎曼动力（本次合作目标） 23.2万小时 → 2026年底100万小时 种子轮数千万元（昆仑万维）；目标若实现，据称将成为全球首个突破该规模的企业（ 搜狐号分析 ） 全球高质量真实物理交互数据存量 2026年初仅约50万小时（行业口径） 训练通用具身模型被认为至少需千万小时级，缺口超99%（ WAIC产业报道 ） 星海图 年内100万小时、三年迈向千万小时 2026-06-16 宣布投入1-2亿元启动“百万小时超高质量真实数据计划”（ 头条报道 ） 京东 EgoLive 计划2年内采集1000万小时人类真实数据 60万人参与采集，WAIC上开源（ 光轮智能杨海波WAIC访谈 ） 光轮智能（合作方） 2026Q1获5.5亿元订单；估值已突破150亿元 “国际主流具身团队超80%的仿真资产与合成数据来自光轮”为其公司口径（ 证券时报 ） 账面的反差就在这里：黎曼动力宣布的“百万小时”与星海图几乎同期同题，但星海图为100万小时计划公开预算1-2亿元（ 头条报道 ），而黎曼动力的公开融资口径是数千万元种子轮。差距的合理解释之一是： 如果100万小时的大头仍是互联网人类视频（Riemann-1.0目前86%的训练数据来自这类低成本素材），边际采集成本并不高；但如果要堆高精度示教与真机数据，预算将不在一个量级 。黎曼动力未披露本次合作的具体投入，这是2026年底前最值得盯的财务缺口。 Riemann-1.0 凭什么被押注：人类视频路线的证据 黎曼动力的差异化不在“堆更多数据”，而在“用什么数据”。据发布后多家媒体报道（ Riemann-1.0发布分析 、 头条报道 ）： 数据构成： 23.2万小时训练数据 = 20万小时人类第一视角日常操作视频（约86%）+ 1.2万小时UMI/外骨骼高精度示教 + 2万小时机器人真机与仿真轨迹，覆盖41种机器人本体。 消融实验（RoboCasa-365）： 仅用机器人数据预训练为43.4%，叠加UMI示教提升至48.2%，加入人类视频后跃升至62.6%——人类视频一项带来14.4个百分点的增益，超过前两类数据的总和。这正是“百万小时”叙事的底层依据：数据结构比总量更值钱。 真机表现： 四类家务平均成功率85%，长流程厨房整理任务超90%；零样本“魔方入收纳盒”10次操作全部成功。报道对比称，硅谷 Physical Intelligence 的 π0.5 在标准测试环境约48.4%，跨场景衰减至14.8%（泛化保持率仅47%）。 成本门槛： 整套模型单卡RTX 4090即可推理，团队判断2027年底至2028年初世界模型可能迎来类似GPT-3的技术收敛节点（ 头条分析 ）。 需要提醒：RoboCasa-365 是基准成绩，真机85%仅覆盖四类家务；斯坦福HAI《2026年AI指数报告》显示，仿真环境任务完成率可达89.4%，落地真实家庭场景后骤降至12.4%（ WAIC产业报道 ）。通用性仍需更多第三方复现。 公司底色：一家昆仑万维系、参保5人的“大脑公司” 维度 已核验信息 来源 成立与规模 2025-09-24成立；参保人数5人、人员规模小于50人；注册地北京东城区；经营范围含智能机器人研发与销售 天眼查·工商基础信息 股东结构（认缴） 昆仑万维43.43%、钱肖凌17.25%、霍尔果斯昆诺天勤14.50%、王立伟12.41%、蔡松12.41% 天眼查·股东 实际控制 天眼查将周亚辉（昆仑万维实控人）列为疑似实际控制人，路径经昆仑万维及北京盈瑞世纪软件研发中心 天眼查·疑似实际控制人 管理层 法定代表人、董事长方汉（同时任昆仑万维董事长兼CEO）；董事钱肖凌、刘扬；报道称创始人为刘扬、联合创始人为李阳光 天眼查 ； 张通社 商业模式 不做硬件、卖“大脑”：以跨本体通用API向机器人厂商输出模型能力；海外已接触日本酒店、养老院、机场等场景（媒体报道口径） 头条报道 母体财务 昆仑万维2025年报：营收81.98亿元（+44.78%），归母净亏损15.93亿元，扣非亏损17.25亿元，经营现金流-7.36亿元；处于“AI+短剧”投入期 新浪财经年报解读 ； 华泰证券研报 风险观察：这场赌局卡在哪 时间窗与兑现风险： 约5个月、4.3倍的数据扩张。若增量主要来自人类视频，成本低但“有效信息”边际递减；若以高精度示教与真机数据为主，数千万元种子轮与星海图1-2亿元计划之间存在明显的量级差，后续融资或母公司追加投入将成为必答题。 同题竞争风险： 2026年全行业都在抢“百万小时”——中国电信研究院白辰甲提出2026年全行业积累百万小时目标、星海图官宣同题计划、京东计划2年1000万小时（ WAIC产业报道 ）。小时数本身不再稀缺，有效数据、评测标准与复用率才是真正的差距。 仿真-现实鸿沟： 基准高分不等于真机通用。Riemann-1.0的真机验证目前只覆盖四类家务，跨任务、跨本体、跨场景的泛化需要第三方复现才能成立。 母公司输血承压： 昆仑万维2025年归母净亏损15.93亿元、经营现金流-7.36亿元（ 新浪财经 ）。“算力底座+生态支持”是真金白银，能持续多久是变量。 自身规模与议价权： 成立不足一年、参保5人，数据工程重度依赖光轮与诺亦腾。闭环跑通后，数据资产与评测体系的所有权、复用权在谁手里，将决定黎曼动力是“甲方”还是被裹挟的环节。 关联方线索（非公司自身风险）： 公司现有风险记录多指向股东——昆仑万维存在法定代表人变更、对外担保、股权质押、立案与开庭、违规处理记录等条目，霍尔果斯昆诺天勤有投资人变更记录；这些属于关联方线索，尚不构成对黎曼动力自身的风险认定，但母体合规与资金状况会影响后续输血意愿。 下一步验证什么 2026年底： 100万小时是否如期兑现，以及人类视频/示教/真机的构成比例——这决定“百万小时”是叙事还是资产。 模型增益： 新数据是否带来可复现的提升（新基准成绩、第三方真机评测、跨本体泛化），而非单纯的数据堆叠。 闭环商业化： 日本酒店、养老院、机场等海外场景是否签约，跨本体API是否产生真实收入。 行业节点： 2027-2028年“百万小时积累→能力质变”的行业预期，以及黎曼动力团队“2027年底-2028年初技术收敛”的判断是否应验。 来源 网易财经：黎曼动力携手光轮智能与诺亦腾机器人，剑指百万小时具身数据闭环 证券日报：黎曼动力与光轮智能及诺亦腾机器人达成合作 推进2026年百万小时具身智能数据建设 搜狐：黎曼动力携手光轮智能及诺亦腾机器人推进具身智能数据建设 搜狐号：国产三家公司强强联手 共建具身智能数据底座 头条：Riemann-1.0发布：家居任务成功率85%，单卡4090可运行 头条：昆仑万维游戏世界模型团队独立，成立具身智能公司黎曼动力 头条：光轮智能杨海波：具身智能数据规模化元年，需求数百万小时，缺口超95% 头条：具身智能尚处初期：今年目标积累百万小时数据，2027年或迎质变 头条：星海图砸1至2亿启动百万小时真实数据计划 证券时报：光轮智能杨海波：具身智能要落地 数据和评测需求缺口巨大 新浪财经/投资界：两周两轮20亿，全球最火具身数据公司爆发 新浪财经：昆仑万维2025年报：44.8%营收增速下“战略性亏损”的AI增长账本 华泰证券研报（中财网）：昆仑万维(300418)：关注AI应用及短剧商业化加速 张通社：黎曼动力获得数千万元种子轮融资 百度百家：昆仑万维投资黎曼动力 天眼查：北京黎曼动力机器人科技有限公司（工商基础信息/股东/疑似实际控制人/融资历史）