深圳拓竹押注“原生3D大一统”：0.32%数据换40%精度，拆件打印路线之争开打 2026年8月7日，三维部件分割论文《SegviGen: Repurposing 3D Generative Model for Part Segmentation》入选SIGGRAPH 2026 Journal Track，作者名单中出现北京航空航天大学、中国人民大学、清华大学，以及消费级3D打印厂商Bambu Lab—— 深圳拓竹 。这是 深圳拓竹首次对外披露其3D生成大模型研究进展 ：不接第三方大模型做“应用层AI”，而是直接改造3D生成模型内部结构，把“部件分割”与“3D生成”收进同一套架构。 证券时报（21世纪经济报道） 记者向拓竹求证该技术是否会集成现有软件生态， 未获明确答复，具体路线图尚不清楚 。 论文说了什么：0.32%标注数据，三项硬指标 0.32% 仅用此比例的标注训练数据，即持续超越此前最优方法P3-SAM +40% 交互式部件分割单点击精度IoU@1的提升幅度 +15% 无引导全分割跨数据集平均IoU对最佳基线的领先 3种 工作模式：交互式、全分割、“2D分割图引导全分割”（第三种为SegviGen独有，支持任意部件粒度） 技术要点：SegviGen不走“2D蒸馏”或“多视角投影反投影融合”，而是复用预训练原生3D生成模型内部已学到的结构先验，把分割转化为“部件级上色”问题，在重建几何的同时给每个部件标色，无需从零训练分割模型。 21世纪经济报道 援引拓竹相关人士的说法称，其路径参考NLP领域的“大一统”变革——问答、摘要、意图识别等独立任务被LLM统一，3D分割与3D生成也应统一；但该人士同时承认，“实际工程实现不会和论文一致，会有很多scale up的工作”，具体进展未披露。 路线之争：行业还停在“2D升维”，拓竹押注原生3D 当前3D打印行业的AI化，多数仍停留在应用层：接入第三方大模型、辅助模型搜索、提示词生成、切片参数推荐、打印流程问答。SegviGen代表的方向已深入AI 3D内容理解与生成底层。两者分歧，本质是两条技术路线的选择： “2D升维3D”主流路线 先生成多视角图像再建模，存在不可逆信息丢失，模型难用于工业设计、游戏等高精度场景；2D→3D蒸馏计算与时间开销巨大且边界模糊；多视角投影+反投影融合则运行开销大、对视角覆盖敏感、易跨视角不一致。 原生3D分割（旧路） 直接在原生3D空间预测部件，但典型要求是收集大规模细粒度标注数据，成本高昂，且粒度、层次、边界定义跨来源不一致。 SegviGen（拓竹参与） 复用生成模型内部结构先验，把分割变成“部件级上色”，绕开大规模标注与从头训练。论文称这是连接AI 3D内容生成与现实打印制造工作流的一步。 与商业化同步：MakerLab收费背后，用户仍在抱怨“打不出来” 论文之外，另一个信号是拓竹旗下创意数字实验室平台MakerLab宣布开启收费。官方口径是：3D生成AI工具能力大幅提升、使用量激增，“用户增长远超我们最初的预期，这不是一波尝鲜的流量，从去年10月到现在，MakerLab的流量持续在高速增长”，免费补贴模式难以为继。 证券时报 援引从业者说法指出两大痛点：用户最大抱怨是“我让它生成个东西，出来的跟我想要的不一样”，以及“生成是生成了，但打不出来”。SegviGen瞄准的正是后者——部件级理解支撑自动拆件、分色与多材料打印，是把“AI生成”接到“可制造”的中间环节。 拓竹技术布局时间线 2020-11-09 深圳拓竹成立，注册资本157.01万元，法定代表人陶冶（董事长、总经理） 天眼查·工商基础信息 2022年 首款产品X1发布，首次把多色彩打印、AI智能检测、高速打印放进桌面级设备（媒体报道） 2023-07 B轮融资，估值20亿美元，五源资本、铭石投资 天眼查·融资历史 2024-04 C轮融资1.5亿元人民币，IDG资本（天眼查） 2025-03 H2D发布，集成3D打印、激光雕刻、激光切割、绘图四大功能（媒体报道） 2025-10起 MakerLab流量持续高速增长，直至2026年宣布收费（证券时报） 2026-06-29 1.412亿元深圳光明拿地，规划年产能超300万台的单体制造基地（媒体报道） 2026-08 SegviGen论文入选SIGGRAPH 2026 Journal Track（证券时报） 公司底盘：钱、产能与“家底” 维度 数据 时点/口径 人员 参保937人（工商口径）；2025年报社保926人 2026-06-26年报 天眼查·企业年报 营收 2024年55亿—60亿元，净利润接近20亿元 南方都市报报道口径，经媒体转述 营收 2025年“破百亿” 媒体报道口径，未经公司官方披露证实 搜狐号报道 出货/份额 2024年出货约120万台，全球桌面级市占率29%；2025年全球GMV份额42.7% 前者媒体估算，后者称沙利文认证、媒体转述 搜狐号报道 海外占比 海外收入占比约七成 媒体报道口径 股东 陶冶持股33.76%居首，其后CHARM BRIGHT 12.36%、上海竹浪12.19%、高修峰10.25% 天眼查·股东（认缴口径） 天眼查·股东 子公司 18家全资子公司，最新为2026-07-01成立的深圳竹鹏投资 天眼查·实际控制人/控股链 天眼查·控制链 行业排名 入选VoxelMatters全球3D打印领先企业TOP15，为4家上榜中国企业之一 2025年报告，2024全球市场123亿美元 行业资讯 风险与压力：被诉、起诉与“合围” ① 美国专利战仍在走程序 Stratasys诉拓竹等6家中国厂商的主案与子案（2:24-CV-00644-JRG、2:24-CV-00645-JRG）于2025年6月合并为单一案件2:25-cv-00465-JRG，拓竹未反对合并动议。 南极熊报道 。海外收入占比约七成，此案走向直接牵动出海基本盘，目前仍无终局结果。 ② 诉讼是双向的：拓竹也在主动维权 深圳拓竹与其全资子公司上海轮廓作为原告，起诉纵维立方等3家公司侵害实用新型专利权（ （2025）闽01民初900号 ，福州中院知识产权庭开庭）。 天眼查·司法风险汇总 。 ③ 大疆系与资本“合围” 据媒体报道，大疆2025年下半年数亿元投资智能派，创想三维冲刺港股IPO，快造科技获高瓴、美团投资，智能派推出聚合第三方平台Nexprint。陶冶曾回应“狼肯定会来……我们又多了两年时间囤粮草、练兵马”，并称拓竹已被列入大疆竞业名单（均系媒体报道引述）。 ④ 路线本身的不确定性 原生3D“大一统”能否取代“2D升维”主流，尚无定论。从论文到“一键生成、自动分色、直接打印”闭环，还隔着推理速度、真实用户复杂模型的鲁棒性、与切片软件对接等工程环节；拓竹方面对是否集成现有生态与具体路线图均未给出明确答复。 下一步验证什么 论文成果是否、何时进入Bambu Studio切片软件或MakerWorld/MakerLab生态——记者求证未获答复，这是最直接的观察点。 0.32%数据效率能否在真实用户上传的复杂模型上复现，而不是只在论文基准上成立。 MakerLab收费后的付费转化与留存，能否支撑AI内容业务成为独立收入线。 创想三维、智能派等头部厂商是否跟进原生3D路线，路线之争会不会从论文层面打到产品层面。 Stratasys合并案与（2025）闽01民初900号的走向——两者分别定义拓竹在美国市场的合规成本与国内维权能力。 注：2025年营收“破百亿”、GMV份额42.7%、海外收入占比等均来自媒体报道或第三方认证转述，深圳拓竹未公开发布经审计财务数据；公司年报中营收、利润、资产等栏目均选择不公示。 天眼查·企业年报 来源 证券时报：拓竹首度透露3D生成模型，拆件3D打印或迎颠覆时刻 21世纪经济报道（网易转载）：拓竹首度透露3D生成模型 天眼查｜深圳拓竹科技有限公司｜企业年报 天眼查｜深圳拓竹科技有限公司｜工商基础信息 天眼查｜深圳拓竹科技有限公司｜融资历史 天眼查｜深圳拓竹科技有限公司｜实际控制人/控股链 天眼查｜深圳拓竹科技有限公司｜股东 天眼查｜深圳拓竹科技有限公司｜司法风险汇总 南极熊：3D打印专利战新动向——Stratasys与拓竹案件合并 行业资讯：全球3D打印领先企业TOP15（VoxelMatters报告） 搜狐号：拓竹科技2025年营收破百亿 搜狐号：2025年，拓竹到底卖了多少台 头条号：拓竹科技1.4亿深圳拿地，建全球最大3D打印基地 南极熊（网易号）：拓竹3D打印机淘宝累计销量统计