事时观察 · IPO深读 宇树科技IPO：近半募资押注“大脑”，人形机器人毛利率从87.67%滑到63.18% 8月7日下午，宇树科技完成科创板上市网上路演，发行价锁定 150.80元/股 。按发行4044.64万股、占发行后总股本10%测算，公司发行市值接近 610亿元 ，发行成功预计募资总额60.99亿元、净额59.17亿元。比价格更受关注的是钱怎么花：招股书计划募集的42.01亿元中，近一半（约 20.22亿元，占48.1% ）投向“智能机器人模型研发项目”，用于补齐公司自己承认的具身“大脑”短板。董事长王兴兴在路演中回应：公司已在WMA（世界模型-动作）与VLA（视觉-语言-动作）两条技术路线上并行投入，通过真机采集数据训练机器人理解指令、感知环境并生成动作策略。市场真正想验证的是——把近半弹药押在一个行业公认“还没人走通”的方向上，能否守住宇树眼下最值钱的两样东西：招股书口径的全球出货量第一，和超过60%的主营业务毛利率。 发行价 150.80元/股 发行市值 ≈610亿元 募资总额 / 净额 60.99亿 / 59.17亿元 “大脑”模型研发投入 20.22亿元（48.1%） 2025年营收 16.99亿元 2025年扣非净利 5.91亿元 2025年人形出货 超5500台（自称全球第一） 发行估值 / 市值口径 约420亿 → 约610亿 为什么是现在：一场踩在定价窗口上的冲刺 宇树科技2016年8月成立于杭州滨江，注册资本3.64亿元，从四足机器狗起家，2024年5月发布中型人形机器人G1后放量。此次IPO进程紧凑： 网易财经 报道，证监会7月1日批复同意注册，7月6日上交所状态变更为“注册生效”，7月30日披露招股意向书启动发行；8月5日初步询价、8月6日锁定发行价、8月10日网上网下申购、8月12日缴款截止。按拟募资42.02亿元与10%发行比例推算的估值约420亿元；最终发行价对应的发行市值约610亿元，实际募资总额比募投计划高出约19亿元，弹药比预期更足。 07-01 证监会批复同意IPO注册 07-06 科创板审核状态变更为“注册生效” 07-30 披露招股意向书，拟募42.02亿元，对应估值约420亿元 08-05 网下机构初步询价 08-06 发行价公告：150.80元/股 08-07 网上路演（ 证券日报 ：收到超360条线上提问） 08-10 网上、网下同步申购 08-12 申购缴款截止 42亿怎么花：近半押向“大脑”，约四分之一加固“身体” 募投项目 金额 占比 干什么 智能机器人模型研发项目 20.22亿元 48.1% 攻坚具身“大脑/小脑”：指令理解、环境感知交互、动作策略生成 机器人本体研发项目 11.10亿元 26.4% 巩固电机驱动、整机结构与运动控制等硬件优势 新型智能机器人产品开发项目 剩余部分 — 新品类开发 智能机器人制造基地建设项目 剩余部分 — 产能扩建，缓解订单交付压力 媒体报道援引招股书称，约85%募资专项用于研发投入（ 百家号 ）。这笔账的逻辑是：人形机器人硬件决定“走得稳不稳”，AI模型决定“走得远不远”——宇树想复刻的，是类似特斯拉FSD“掌握最核心算法、构建最深护城河”的故事。 “大脑”补课进度：两条路线都押，开源先行 招股书层面，宇树坦承要补齐具身“大脑”短板（ 中证网 ）。路演中王兴兴给出的路线是双线并行，且已用开源卡位： 2025年9月 ：开源通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0” 2026年1月 ：开源通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0” 2026年初 ：自研工业级具身大模型“UnifoLM-X1-0”在自有工厂完成试点部署，可自主完成关节电机装配（ 今日头条 ） 值得注意的是，王兴兴对行业主流的VLA路线并不客气。2025年世界机器人大会上他曾直言“VLA模型是相对傻瓜式的架构”，理由是VLA对真实世界交互的数据质量依赖过高、适应性不足，并判断行业“处于类似ChatGPT发布前1到3年的阶段——方向已明确，但还没人把关键临界点突破”（ 百家号 ）。眼下行业对“大脑”形态并无共识：分层架构（逐际动力、Figure AI Helix、英伟达GR00T）、统一端到端模型（自变量）、类脑架构（智平方NeuroVLA）各成一派。宇树“两个都要”是对冲，也意味着资源分散、验证窗口拉长——这正是20.22亿元募资要回答的问题。 钱与毛利：三年从亏损到5.91亿扣非，代价写在毛利率里 指标 2023年 2024年 2025年 营业收入 1.59亿元 3.93亿元 16.99亿元 净利润 -0.11亿元 0.95亿元 2.78亿元 扣非净利润 -0.18亿元 0.78亿元 5.91亿元 主营业务毛利率 44.22% — 60.13% 人形机器人毛利率 87.67% 69.26% 63.18% 四足机器人毛利率 43.71% 51.65% 56.72% 数据来源： 中证网 、 网易财经 。营收三年复合增长率226.78%；2023-2025年四足机器人销量合计超3.3万台。 三个结构性信号，比表格更值得读： 人形毛利率三年下滑24.5个百分点。 2024年5月发布的G1及后续低价机型（G1基础版8.5万元、R1 Air 2.99万元）以价换量，单位价格与单位成本同步下探；四足毛利率反而连升三年（43.71%→56.72%），生产降本与规模效应正在兑现（ 中证网 ）。 2026年一季度利润承压。 营收4.23亿元、同比增68.49%，扣非净利润4025.36万元、同比降52.55%——研发费用与销售费用快速攀升侵蚀短期盈利（ 今日头条 ）。 2026年上半年预告增速回落。 营收预计10.52亿至11.28亿元（同比+35.62%至45.41%），扣非2.36亿至2.83亿元，较2025年的高增速明显换挡（ 中证网 ）。 竞争：出货量“全球第一”，有两套口径在打架 维度 宇树科技 智元机器人 2025年人形出货量 超5500台（ 招股书口径 ，自称全球第一） 超5100台（ Omdia统计口径 ，占全球约39%，称居首） 盈利状态 2025年已盈利，扣非5.91亿元 尚未盈利，2025年营收约10.5亿元 资本动作 科创板，发行市值约610亿元 2026年7月24日确认启动港股IPO，传闻目标估值400亿-500亿港元 产能信号 2026年人形出货目标1万-2万台 2026年6月通用具身机器人累计下线突破15000台 两套“全球第一”来自不同统计口径（公司招股书 vs Omdia市场统计），并列呈现，不合并为确定结论。数据来源： 今日头条·智元冲刺港股IPO 、 新投资者网 。已在港股上市的优必选市值约560亿港元，将是A股“人形机器人第一股”最直接的定价参照。 风险观察 高毛利能否守住。 人形机器人毛利率三年下滑24.5个百分点，2026Q1扣非净利同比腰斩。若“大脑”模型研发持续烧钱、万台级出货爬坡不及预期，利润端压力会继续放大。 押注的方向尚无定论。 WMA/VLA、分层、统一、类脑多条路线并存，行业没有收敛共识；近半募资押进的正是“还没有人走通的路”。赌对则建立壁垒，赌错则烧掉时间窗口。 专利诉讼在审。 天眼查司法风险显示，宇树科技与杭州露韦美日化有限公司存在侵害发明专利权等纠纷，2026年1月20日、3月17日、4月15日三次在最高人民法院开庭，宇树均为被告，结果未决（ 天眼查 ）。 控制权高度集中。 天眼查口径下，王兴兴直接持股27.8094%、最终受益比例31.6359%（ 天眼查 ）；媒体援引公告称公司设特别表决权（AB股），上市稀释后其表决权仍超65%（ 百家号 ）。战略连续性有保障，但中小股东的制衡空间有限。 超募资金的使用效率。 计划募资42.01亿元，按发行价实际募资总额60.99亿元，超出部分约19亿元的去向与投入节奏，需要在发行结果与后续公告中确认。 有利条件同样要摆上桌： 核心零部件自研自产构筑的垂直整合能力（电机驱动、整机结构与全身控制系统自研）是过去高毛利的来源；四足机器人三年销量超3.3万台、人形出货量行业领先，规模摊薄采购成本；首家直营店（北京王府井，90平米）已实现盈亏平衡，消费渠道验证了“体验+零售”的可行性；产品远销40余国、海外营收占比超四成，全球化有基本盘（ 启映电报 ）。 下一步验证什么 8月10日申购、8月12日缴款 ：冻结资金与中签率，检验一级市场对610亿市值的承接力。 挂牌首日表现 ：对比优必选约560亿港元市值，看A股给“人形机器人第一股”定什么价。 2026年中报 ：营收10.52亿-11.28亿元、扣非2.36亿-2.83亿元的预告能否兑现，增速换挡是否如预期。 人形机器人毛利率 ：2026年能否止跌，是“以价换量”可持续性的关键指标。 UnifoLM系列 ：从开源（WMA-0、VLA-0）到工厂自用（X1-0）的迭代与部署进度，看“大脑”投入是否进入产出期。 万台出货目标 ：2026年1万-2万台的人形出货目标，直接对赌智元的15000台下线记录。 专利诉讼走向 ：最高人民法院三案在审，结果影响技术护城河的确定性。 来源 中证网《宇树科技IPO路演 募资近半投向“大脑”研发》 （原文，2026-08-08） 证券日报《宇树科技举行IPO路演 密集回应投资者关切》 （搜狐转载，2026-08-08） 网易财经《宇树科技科创板IPO注册生效，至少7家浙股间接参股》 （2026-07-09） 今日头条《宇树科技IPO募资42亿：近半投入具身智能，线下店已盈亏平衡》 （2026-07-12） 百家号《420亿估值，42亿募资，85%砸向一个还没有人走通的路》 （2026-08-01） 百家号《机器人“大脑”路线激辩：VLA不再唯一》 （2026-07-28） 启映电报《科技前沿：宇树科技具身智能IPO》 （2026-08-07） 今日头条《2025年人形机器人出货量全球第一，智元冲刺港股IPO》 （2026-08-04） 新投资者网《宇树、智元冲刺IPO，人形机器人迎来定价时刻》 （新浪转载，2026-08-07） 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜工商基础信息 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜股东 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜最终受益人 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜司法风险汇总