事时观察 · 一级市场融资追踪 · 2026-08-08 帕西尼感知科技（北京）逆势再收10亿：累计融资35亿、估值破百亿，199元的触觉传感器如何撑起估值？ 8月3日，帕西尼（PaXini）系公司宣布完成10亿元战略轮融资，累计融资规模达35亿元、投后估值突破100亿元 ，据公司及媒体报道口径，继续位居全球触觉感知赛道累计融资额第一。工商档案显示，帕西尼感知科技（北京）有限公司是2026年7月底刚完成股份制改造的帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司的全资子公司——这10亿元发生在集团层面，而非这家注册资本100万元、参保1人的昌平主体（ 天眼查·股东 、 天眼查·工商 ）。 时点很关键：据财联社创投通统计，本周（8.1–8.7）国内一级市场已披露融资总额合计约 84.59亿元，环比减少约73% （上周为315.33亿元），共150起投融资事件；帕西尼本轮单笔金额约占本周已披露总额的11.8%，是本周金额最高的一笔（ 财联社创投通·搜狐财经 ）。在资金面整体收紧的一周，一笔10亿元的战略轮逆势落地，钱从哪来、赌的是什么，是本轮最值得拆解的问题。 关键数字 本轮融资（战略轮，8月3日宣布） 10亿元 累计融资（公司口径） 35亿元 投后估值（公司口径） 超100亿元 上一轮（2026-03-06 B轮） 超10亿元 本周一级市场已披露融资总额 84.59亿元（环比-73%） 触觉传感器基础款售价 199元（海外同类约10万元） 一、投资方阵容：产业巨头、国家队与地方国资的"卡位战" 本轮由 全球消费电子与半导体"万亿级"巨头、中银国际投资、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金，部分报道称贵安鲲鹏基金）、合信方册 联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资，老股东知来资本超额加码（ 亿邦动力 、 智财社 ）。资金用途明确：加速"触觉传感器—灵巧手—人形机器人"全链路硬件的研发迭代与规模化量产，并推动"传感器出货—数据资产—模型训练"的数据飞轮。 最有信息量的信号是那位未披露名称的万亿级巨头。媒体报道称，该巨头在具身智能赛道战略直投极为审慎、至今仅落子两家企业，帕西尼是其中之一，其触觉传感方案已融入对方全球供应链（ 智财社 ）。若属实，这意味着本轮不只是一次财务投资，而是产业端用资本锁定上游触觉供应商的供应链安排。需要提示：领投方名单均出自媒体报道，具体出资金额与股权比例尚未有工商或官方披露。 口径提示：报道中"帕西尼"通常指代集团运营主体；该主体2026年7月完成由深圳至北京海淀的迁址与股份制改造（见下文时间线），而帕西尼感知科技（北京）有限公司是同一集团下的独立法人。 二、时间线：5个月两轮10亿+，迁址、股改、IPO传闻同步推进 2021年 公司成立，创始团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室；创始人兼CEO许晋诚博士，CTO张恒第、COO聂相如（ 传感器专家网 ）。 2026-03-06 完成超10亿元B轮融资，黄浦江资本、凯泰资本、信安资本联合领投，估值首次突破百亿元；比亚迪、京东、北汽、上汽、TCL、商汤、新奥等已为产业股东，Meta关联方、LEO LION等海外资本在列（ 传感器专家网 、 商业新知 ）。 2026-07-17 据媒体报道，注册地由深圳迁至北京海淀，企业名称同步变更（ 今日头条·争夺人形机器人"手感" ）。 2026年7月底 完成股份制改造，名称变更为"帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司"；天眼查最新股东记录中，该公司已是帕西尼感知科技（北京）有限公司100%股东（认缴100万元， 天眼查·股东 ）。同期媒体传出赴港IPO传闻，公司未予置评（ 今日头条 ）。 2026-08-03 宣布10亿元战略轮，距3月B轮约5个月，累计融资达35亿元（ 亿邦动力 ）。 把时间线连起来看，本轮融资发生在 迁址、股份制改造、IPO传闻三个动作之后 ：资本结构先"洗牌"、再融资、再考虑公开市场，是典型的上市前节奏。一级市场对此的定价，是"触觉是具身智能下一个瓶颈"的判断——正如银河通用副总裁仓玉所言"脑子可以了，真的是手的问题"（ 智财社 ）。 三、生意的账本：199元传感器 vs 百亿估值 帕西尼的技术底座是自研6D霍尔阵列式触觉传感方案，配合HAPTA异构多核阵列架构与ITPU多维触觉处理单元，可实现每秒100万次触觉采样、同步捕捉六维力/纹理/温度/回弹等15类感知信息、力识别精度0.01N、输出频率1000Hz（ 传感器专家网 、 搜狐·CES 2026 ）。产品线覆盖PX-6AX-GEN3触觉传感器（三大系列12款）、PX6D/PXTS六维力/扭矩传感器、DexH13灵巧手（搭载1140个ITPU）、TORA-ONE人形机器人（53个自由度、身高146–186厘米）等（ 搜狐·CES 2026 ）。 真正的商业故事在价格上：公司称已将触觉传感器基础款售价从海外同类产品的约10万元降至 199元 （ 亿邦动力 ）。"把实验室奢侈品打成标准件"打开了国产替代窗口，但代价是单件毛利极薄——百亿估值的兑现，只能靠出货量与数据变现，而不是单件利润。目前公司披露的近一年数据是：自研触觉芯片消耗量逼近100万颗（亿邦口径）/出货量接近100万颗（智财社口径），并被多家头部具身智能基础模型公司与超大互联网科技巨头用于模型训练（ 亿邦动力 、 智财社 ）。此外，公司口径称"全球80%的人形机器人采用了帕西尼的传感器"（ 亿邦动力 ）——该说法尚无第三方独立数据验证。 商业化指标 数值 口径/来源 自研触觉芯片近一年消耗/出货量 逼近/接近100万颗 亿邦动力、智财社（引公司数据） 传感器基础款售价 199元（海外同类约10万元） 亿邦动力 营收结构 规模化营收主力为触觉传感器及自研芯片；灵巧手、整机尚未成为收入支柱 今日头条（行业报道） 财务披露 2025年报对总资产、营收、利润均"选择不公示" 天眼查·企业年报 北京子公司体量 注册资本100万元、实缴10万元、参保1人 天眼查·工商 四、第二曲线：数据与标准，是故事还是生意 帕西尼把长期壁垒押在数据上：创始人许晋诚在CES 2026上直言，公司定位不是"触觉传感器厂商"，而是具身智能"物理感知基建"——传感器只是入口，稀缺的是触觉交互数据（ 搜狐·CES 2026 ）。行业背景是：截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，不足大语言模型训练数据的二万分之一，而行业普遍认为需要亿小时级（ 今日头条 ）。 公司已披露两条数据规模口径，需要注意差异：一是2026年1月CES口径，天津Super EID Factory约1.2万平方米、150个标准化采集单元、年产近2亿条全模态数据（ 搜狐·CES 2026 ）；二是2026年7月口径，已建成覆盖华北、华东、华中、西南、华南五大区域的数据采集工厂集群、年产近百亿条全模态数据（ 今日头条 ）。两个数字相差两个数量级，应理解为不同时点、不同口径的披露，具体产能与有效数据量仍需公司后续给出可核验定义。 标准层面是另一条线：2026年7月，"元动作数据集"获得广东省首张具身智能实景数据采集数据知识产权证书；帕西尼还出任具身智能标委会WG7数据工作组联席组长，牵头推进数据标准体系（初步形成35项标准清单）（ 今日头条 ）。数据云商城（OmniSharing DB）的商业模式——训练数据能否变成付费订阅——目前仍未见收入披露。 五、主体与治理：10亿融资发生在谁的账上 这是本轮报道中最容易被混淆的一层。按工商档案： 主体 与本文主角的关系 依据 帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 帕西尼感知科技（北京）有限公司100%股东（认缴100万元、实缴10万元）；疑似实控人许晋诚对其持股25.7153% 天眼查·股东、天眼查·疑似实控人 帕西尼感知科技（北京）有限公司（本文主角） 2025-04-02成立，昌平区，注册资本100万元、实缴10万元，参保1人，法定代表人许晋诚 天眼查·工商 帕西尼感知科技（深圳）有限公司 2025年报中显示为北京公司股东（认缴100万元）；最新记录中股东已变更为北京股份公司——股东结构发生过调整 天眼查·企业年报、天眼查·股东 结合媒体报道（集团主体7月完成深圳→北京迁址与股份制改造），两条线索指向同一轮主体调整：融资与IPO叙事的主体是集团/股份公司层面，昌平子公司体量极小。读者需要区分"帕西尼品牌"与"帕西尼感知科技（北京）有限公司"两个主体，10亿元融资的签约方与资金用途均不在这家注册资本100万元的子公司账上体现。 六、风险观察 单价战与毛利的矛盾 ：199元定价是国产替代的武器，也是毛利压力。百万颗级年消耗量对应的收入体量仍属早期，百亿估值对出货放量的依赖极高（ 亿邦动力 、 今日头条 ）。 数据口径差异未澄清 ："年产近2亿条"（2026年1月）与"年产近百亿条"（2026年7月）相差两个数量级，缺乏独立审计（ 搜狐·CES 2026 、 今日头条 ）。 市场份额说法无第三方验证 ："全球80%人形机器人采用其传感器"为公司口径（ 亿邦动力 ）。 技术路线并非唯一共识 ：特斯拉Optimus走纯视觉路线、不依赖触觉阵列；傅利叶智能、优必选等多模态厂商自研传感；端到端与快慢分层路线并存——触觉是主流方案之一，但未被全行业采纳（ 今日头条 ）。 市场天花板 ：Omdia预测2024–2030年全球人形机器人出货量CAGR约83%、2030年约3.8万台/年（ 传感器专家网 ）——仅靠人形机器人本体，传感器年需求量有限，帕西尼必须靠精密制造、汽车产线、物流分拣、3C制造等场景外溢。 资金面与财务透明度 ：本周一级市场融资总额环比降七成，整体窗口收窄；关键经营主体未披露营收与利润（2025年报选择不公示），后续融资与IPO定价将更依赖可核验的业绩数据（ 财联社创投通 、 天眼查·年报 ）。 七、下一步验证什么 赴港IPO进展 ：媒体已传出公司评估赴港上市、公司未予置评——若未来数月递表，招股书将首次公开营收、毛利、出货量与数据业务收入，这是对"百亿估值"最直接的检验（ 今日头条 ）。 整机业务何时贡献收入 ：灵巧手（DexH系列）与人形机器人（TORA系列）目前被描述为"全链路布局"而非收入支柱（ 今日头条 ）。 数据业务变现 ：数据云商城与训练数据服务是否形成可披露的收入科目（ 搜狐·CES 2026 ）。 本轮工商变更 ：战略轮后股份公司股东名单、注册资本与许晋诚持股比例的变化，可通过工商档案对照（ 天眼查·股东 ）。 客户与份额验证 ："80%人形机器人采用"能否被第三方出货数据、客户名单或产业链交叉验证（ 亿邦动力 ）。 本稿主体与风险判断基于已核验的工商档案（天眼查）、企业年报与公开报道；融资投资方名单、估值与累计融资额均为公司及媒体报道口径，未经公司或投资方独立确认。company-index风险模块中列示的股东主体变更类记录本轮未纳入引用。 来源 财联社创投通（搜狐财经）·一级市场本周融资总额近85亿元环比降七成，帕西尼再获10亿元战略轮融资 亿邦动力（百度百家号）·时隔5个月 帕西尼再获10亿元战略轮融资 智财社（今日头条）·帕西尼获10亿融资：万亿巨头唯一两次出手，投机器人"皮肤" 今日头条·人形机器人触觉传感器龙头：帕西尼获10亿融资，估值破百亿，获万亿巨头直投 今日头条·争夺人形机器人"手感"：帕西尼年产近百亿条数据，加码感知基建 传感器专家网·帕西尼感知科技B轮融资超10亿元，估值突破百亿 商业新知·触觉传感器企业帕西尼再融资超10亿、估值突破百亿，比亚迪及京东均是股东 搜狐·CES 2026直击：不止传感器，帕西尼PaXini要打造具身智能"物理感知基建" 天眼查·帕西尼感知科技（北京）有限公司·工商基础信息 天眼查·帕西尼感知科技（北京）有限公司·股东 天眼查·帕西尼感知科技（北京）有限公司·企业年报