具身智能 · 产品线观察 · 2026-08-09 上海傅利叶智能科技轮式补位：GRW扛16公斤先上岗，双足让位给成本账 首款轮式双臂机器人 GRW 在 WAIC 2026 亮相，行业统计里轮式新品占比首次超过双足。这不是审美的转向，是算账的结果——但账本上还有几行没填完：价格、订单和量产成本都还没有数字。 2026年7月17日，世界人工智能大会（WAIC）现场， 上海傅利叶智能科技 发布首款轮式双臂机器人 GRW，并公开把它定义为 GRx 双足系列的“补充”。官方给出的理由直白：轮式产品触达客户更快、适合重载重复作业、成本可控。这不是傅利叶一家在改口。据 人形机器人场景应用联盟数据（经未来科技界报道） ，2026年上半年全球人形整机新品91款以上，轮式44款（约48%）首次超过双足41款（约45%）。双足厂商的“轮式补位”，正在从口号变成可交付的产品策略。 先看产品：16公斤、4小时、29个自由度 16kg 最高稳定负载 29 自由度（不含末端） 585mm 肩宽 · 整机约160kg 2米级 作业空间（臂展最大1970mm） 4小时 续航 · 支持热插拔换电 500N·m 关节模组最大扭矩 3种+ 末端：三指夹爪/灵巧手/吸盘等 3场景 仓储物流·工业制造·康养照护 GRW 走的是“长臂窄肩”路线： 傅利叶官方口径 显示，机身覆盖29个自由度，双臂最大臂展1970毫米、水平作业半径895毫米、垂直作业0—2米，配合最大扭矩500N·m的关节模组，定位是替代搬运、移载、上下料里的重复性体力劳动。它还集成了断电抱闸、防倾倒保护与FOCUS集控系统，支持自然语言与拖拽式任务编排，对外宣称“分钟级部署”。 为什么是现在：轮式新品占比第一次超过双足 发布节点不是巧合。2026年上半年，银河通用1月发布工业重载轮式机器人 Galbot S1（双臂负载50公斤，现场演示拆垛30公斤料箱），普渡科技6月推出 PUDU D7（双臂14公斤），优艾智合6月发布“隙锋”并直接给出定价——标准型29.9万元、进取型49.9万元，宣布首批4000台意向订单完成签约。傅利叶GRW、千寻Moz2则在7月WAIC集中亮相。 2026年轮式（轮式底盘+人形上肢）新品对照 · 据公开报道整理 厂商 产品 发布时间 关键指标 价格/订单 傅利叶智能 GRW 2026-07 双臂16kg·29自由度·续航4h 未公布 银河通用 Galbot S1 2026-01 双臂50kg·30kg料箱拆垛 未公布 普渡科技 PUDU D7 2026-06 双臂14kg·热插拔换电 未公布 千寻智能 Moz2 2026-07 32自由度·全向舵轮底盘·折叠腿 未公布 优艾智合 隙锋 2026-06 全向底盘·800+落地项目基础 标准型29.9万/进取型49.9万·首批4000台意向订单 优必选 Cruzer Y1 2026年内 料箱/纸箱/物料上下料 未公布 数据来源： 未来科技界《具身智能的“形态之争”》 、 钛媒体 。优必选上市时间以公开报道为准，未披露精确日期。 千寻的另一条路：不共享“身体”，共享“底盘和账本” 同样做轮式补位， 千寻智能（千寻智能（杭州）科技有限公司） 给的理由更接近供应链话术。创始人兼CEO韩峰涛表示，轮式底盘是当前移动方案中技术与可靠性相对成熟的形态，运动控制算法与多模态感知避障体系可跨产品复用；Moz1、Moz2两款产品共享底盘技术栈与供应链体系，可“大幅降低研发与制造成本，缩短场景验证周期”。 两家公司的“赌注”并不相同：傅利叶赌本体与渠道——自研关节模组，康养照护直接接上康复医疗的基本盘；千寻赌数据与模型—— “数据金字塔”方案 （互联网视频+自研UMI可穿戴采集+千人遥操团队），2026年上半年累计完成四轮融资、估值超200亿元，Moz1已在2025年12月落地宁德时代动力电池产线（官方口径作业成功率99%以上、近千块电池零故障），Moz2则用全向舵轮底盘加折叠腿把场景扩到商超酒店。韩峰涛还给行业划了一条时间线：2027年底是关键赛点。 值得注意的是估值差： 财联社2025年5月的报道 显示，润阳科技增资傅利叶时投前估值为80亿元；而千寻智能估值已破200亿元。同样是“轮式先落地”，市场给两家公司定价的倍数差距，来自对“本体”与“大脑”两种资产的不同期待。 争议：过渡方案，还是长期分化的起点？ 轮式（GRW路径） 地面平整场景为主，底盘技术成熟 移动与操作解耦，臂端精度不受步态干扰 负载、续航、维护成本占优 验收指标可量化：成功率、节拍、人工接管率 短板：楼梯、门槛、坑洼路面直接出局 双足（GRx路径） 适配按人类尺度建造的环境 通用泛化潜力更大，长期天花板更高 代价：更多关节、更复杂控制、更高能耗 成本与故障点抬升，落地难度和价格偏高 优势场景：必须跨越台阶/复杂地形的作业 傅利叶自己的表述是：双足机器人在通用泛化场景中拥有更大的应用潜力，但当前技术落地难度较高，成本和产品价格仍有较大优化空间——“基于这一判断，将7月发布的GRW作为GRx系列双足机器人的补充”。银河通用则给出另一种答案：形态服务于模型，同一套“大脑”可适配轮式、双足和四足；云深处山猫S10、千寻Moz2则在轮足之间做混合形态。 以本轮已核验的信息看，没有证据支持“双足被放弃”，也没有证据支持“轮式只是过渡”。更准确的读法是： 双足叙事保留，轮式先承担商业化验证。 它是不是长期分化的起点，取决于接下来资源往哪边倾斜——看的是下一款产品，不是发布会。 公司基本盘：十年康复机器人，一年扩员六成 2015-07 上海傅利叶智能科技有限公司成立（浦东新区），康复机器人/外骨骼起家，顾捷任董事长兼经理 2018—2022 A轮3000万（景旭创投领投）→ B轮（国中创投）→ C轮1亿 → C+轮数千万美元（沙特阿美旗下Prosperity7领投）→ D轮4亿（泰合资本FA） 2023—2024 推出通用人形机器人GR-1、GR-2，进入双足赛道 2025-01 E轮融资近8亿元（国鑫投资、浦东创投、张江科投、Prosperity7等） 2025-05 战略融资3亿元，A股公司润阳科技增资入股，投前估值80亿元 2025-11 新设全资子公司深圳傅利叶机器人有限公司 2026-07 WAIC发布GRW轮式双臂机器人；GR-3及“猫猫头”家族（GR Mini/GR Nano）同台亮相 规模与身份： 天眼查工商信息 显示，公司为股份有限公司（外商投资、未上市），注册资本404.9362万元，顾捷直接持股约10.8%为最大自然人股东，股东名单中包括张江科投、上海人工智能产业基金、浦东引领区等国资背景基金；企业标签含高新技术企业、制造业单项冠军企业。2025年报（2026-06-22发布）显示参保人数331人，较2024年报的203人增加约63%——一年里扩员六成，对应的是研发与量产的双重投入，也对应着尚未披露的烧钱速度。 风险观察：账本上有几行还没填 财务口径不透明。 2024、2025连续两年年报，营收、利润、资产均选择“不公示”，外部无法核验盈利与现金流状况——这在未上市公司里常见，但对一家要做“降本”叙事的公司，成本与毛利数字缺失会让“成本可控”暂时停留在口号。 估值依赖一级市场。 2025年5月投前估值80亿元（润阳科技口径），对比千寻智能200亿元。估值能否兑现，取决于GRW之后能不能给出价格、订单与交付数字——截至目前GRW未公布售价，而竞品优艾智合已给出29.9万元起的价格锚点和4000台意向订单。 叙事让位风险。 “补充”定位若被市场读成“双足难产”，可能反噬GRx系列积累的品牌与估值叙事；反过来，若轮式迟迟不能交付进厂，降本故事同样落空。 跨界投资方的双刃剑。 战略股东润阳科技自身业绩承压（2025年一季度归母净利润同比缩水63%），其入股动机与机器人主业协同有限，资本层面信号大于产业协同。 也要交代有利条件：E轮近8亿元弹药、国资股东背书、康复/康养渠道直接复用（GRW三大场景之一正是康养照护）、十年运动控制与关节模组积累，以及“制造业单项冠军”带来的工程化信用。这些是轮式补位能成立的底座。 下一步验证什么 GRW的定价与首批订单——行业已有29.9万元级别的价格锚点，傅利叶需要给出自己的数字。 真实产线验收数据——任务成功率、节拍、人工接管率，而不是展台演示。 2026年下半年到2027年，轮式新品占比是否延续对双足的超越，轮足混合形态是否加速。 傅利叶康复/医疗收入与机器人新业务的收入结构——至今未披露。 韩峰涛给出的“2027年底赛点”是否兑现——它同时是千寻的融资节奏表，也是全行业的出货兑现表。 来源 钛媒体：《Wheeled Robots Gain Ground as Embodied AI Moves from Labs to Work Floors》（主稿，2026-08-09） 搜狐（傅利叶发布稿）：《傅利叶发布首款高负载轮式双臂机器人GRW》（2026-07-26） 投资界：《傅利叶携多款康养陪伴新品方案亮相WAIC 2026》（2026-07-17） DoNews：《傅利叶发布首款轮式双臂机器人GRW》（2026-07-18） 新浪财经：《傅利叶推出轮式双臂机器人GRW，续航4小时》（2026-07-28） 未来科技界：《具身智能的“形态之争”：轮子比腿更加务实？》（2026-08-08） 北京日报客户端（今日头条转载）：《千寻智能估值200亿背后》（2026-07-24） 定焦One（钛媒体）：《具身智能“200亿俱乐部”》（2026-07-29） 腾讯新闻：《人形不是终点，“干活”才是》（2026-07-28） 天眼查：上海傅利叶智能科技股份有限公司·工商基础信息 天眼查：上海傅利叶智能科技股份有限公司·企业年报（2024/2025） 天眼查：上海傅利叶智能科技股份有限公司·融资历史 财联社（搜狐转载）：《入股傅利叶机器人 润阳科技近三个交易日股价已飙升近三成》（2025-05-23）