宇树科技610亿定价上市，同行却越卖越亏：具身智能第一次“清场”，窗口期只剩一年半 2026年8月10日，宇树科技（688836.SH）开启网上、网下申购，发行价150.8元/股、发行市值约610亿元，成为A股“人形机器人第一股”。同一天，云深处递交招股书、乐聚在创业板问询中、越疆启动“H回A”、智元宣布赴港——五家公司的2025年年报，已经把这条赛道切成两半：宇树归母净利2.78亿元，云深处首次扭亏；乐聚亏损扩大18.49%，优必选亏7.9亿元。 钛媒体 把这轮分化称为具身智能的第一次“清场”。 先说结论：上市首日的五个硬数字 150.8元 发行价/股 ≈610亿元 发行后市值 219.23倍 发行市盈率（2025年） ≈60.99亿元 预计募资 8月10日 申购 / 8月12日缴款 发行4044.6434万股、占总股本10%；静态市销率35.89倍，高于港股优必选、越疆科技可比均值。 南方都市报（搜狐转载） 定价过程本身就是一场情绪测试。外界此前的普遍预期是400亿元以上市值，建银国际3月研报甚至给出1090亿元的预测；8月7日网上路演，王兴兴3小时被追问超过360个问题。 网易财经 形容这是从“讲故事”切换到“拼业绩”的洗牌期：宇树用一份盈利报表，把行业估值坐标从技术愿景拉回到真实财务数据。 从受理到申购：四个月走完科创板 2026年3月 ——宇树科技科创板IPO申请获上交所受理。 今日头条（财经） 7月31日 ——披露招股意向书：拟发行4044.6434万股，占总股本10%，中信证券保荐承销。 搜狐（招股意向书） 8月6日 ——发行价定为150.8元/股，发行市值约610亿元，预计募资约60.99亿元，高于申报时预估的42.02亿元。 南方都市报（搜狐转载） 8月7日 ——网上路演；战略配售名单披露：DeepSeek（杭州深度求索）获配发行量2.31%、腾讯（上海启善投资）2.23%，另有报道提及社保基金、中石油等长线资金。 南方都市报 、 网易财经 8月10日 ——网上、网下申购开启，缴款日为8月12日。 南方都市报（搜狐转载） 盈利分水岭：五家公司的2025年年报 “清场”不是修辞，是五份年报摆出来的结果。同样踩中机器人爆发周期，宇树营收从2023年的1.59亿元飙至16.99亿元、三年近10倍，2024年净利润转正，2025年归母净利2.78亿元；云深处归母净利2868万元，首次扭亏。另一边，乐聚亏损在扩大，越疆和优必选的亏损虽在收窄但绝对值仍大。 钛媒体·数读社（凤凰科技转载） 公司（2025年） 营收 归母净利润 毛利率 人形出货量 资本进程 宇树科技 16.99亿元 +2.78亿元 60.13% 5511台（全球第一） 8月10日科创板申购 优必选 20.01亿元 -7.90亿元（收窄37.4%） 37.7% 1079台 港股已上市 乐聚智能 2.58亿元 -7125万元（扩大18.49%） 40.78% 577台 创业板受理、问询中 云深处 3.37亿元 +2868万元（首扭亏） 大幅提升（未披露具体值） 未披露 科创板问询中 越疆科技 4.92亿元 -8353.5万元（收窄12.4%） 未披露 百台级 启动“H回A” 数据来源： 钛媒体·数读社 、 今日头条（财经对比） 、 搜狐（招股意向书） ；毛利率为各公司年度口径，人形出货量为销量口径。 人均营收最能看出规模效应的分野：宇树从2023年的60.3万元跃升至329.3万元、提升5.5倍；云深处37.1万→79.0万元、乐聚29.8万→55.2万元各约2倍；优必选59.6万→78.5万元仅提升约32%，越疆则几乎停滞在64万元。 钛媒体 认为，费用收缩并不能换来效率，做大比省钱更重要。 宇树凭什么领先：把均价从59万打到2.99万 降价曲线最直观。 宇树人形机器人平均售价从2023年的59.34万元降至2024年26.04万元、2025年16.64万元（另一口径16.76万元），2026年消费级R1 Air直接打到2.99万元；优必选工业场景产品均价仍在76万元左右。 搜狐（招股意向书） 、 今日头条 成本底牌是自研。 电机、减速器、编码器、驱动器全部自主设计，自建电机产线、不外购成品电机，核心零部件自研率超90%，2025年人形产品毛利率63.2%。 今日头条（引华鑫证券研报） 出货量断层领先。 2025年人形机器人出货5511台、销量5215台，较2024年的412台增长超10倍，四足机器人销量23037台；按第三方数据综合判断出货量居全球第一（媒体口径约5500台、全球市占率32%）。 搜狐（招股意向书） 、 今日头条 收入结构发生换挡。 2025年人形机器人收入8.68亿元、增长708.81%，占总收入51.78%，首次反超四足机器人（6.98亿元、41.62%）；境内收入9.44亿元（56.35%）也首次超过境外。 搜狐（招股意向书） 技术路线是另一层差异：宇树走开源，2025年9月开源运动控制模型WMA、2026年1月开源VLA模型，硬件本体被大量算法团队选作测试载体；优必选走闭源，约70%研发资源投向AI“大脑”。场景上，宇树2025年前三季度人形收入中科研教育占73.60%、商业消费17.39%、工业仅9.01%，优必选则工业场景占比超80%。两条路线的共同疑问是：谁能先跑到工业与家庭的大规模付费场景。 今日头条 上市即遇减速：Q1扣非净利下滑52.55% 宇树不是没有隐忧，减速信号在招股书里写得明明白白。2026年一季度营收4.23亿元、同比增长68.49%，远低于2025年全年332.64%的增速；扣非净利润4025.36万元、同比下滑52.55%。公司预计上半年营收10.52亿至11.28亿元、同比增35.62%至45.41%，扣非净利2.36亿至2.83亿元、同比下降6.43%至21.97%，公司解释为研发投入增加、一季度销售推广费用较高及行业竞争加剧。 今日头条（造富故事） 、 搜狐（招股意向书） 费用端也进入“砸钱”模式：2025年管理费用约4亿元、同比增长1498%，其中3.49亿元为股权激励平台增资确认的股份支付费用；研发费用从2023年的0.50亿元增至1.45亿元。招股意向书同时提示：随着行业竞争加剧、产品价格下降及期间费用增长，未来经营业绩可能出现波动。 今日头条 、 搜狐（招股意向书） 募资去向说明了下一步押注：42.02亿元募投中，智能机器人模型研发20.22亿元、机器人本体研发11.10亿元、新产品开发4.45亿元、制造基地6.24亿元，研发相关投入合计约占募投额85%——从“拼硬件”切换到“拼大脑”。 搜狐（招股意向书） 、 今日头条 一年半窗口：摩根士丹利说2028年才规模化 行业层面的时间约束更紧。摩根士丹利预计2026年中国交付量翻倍至2.8万台、仍以验证性小订单为主；2026-2027年持续验证，2028年特定应用才开始规模化落地。 钛媒体 据此判断：现阶段是规模化投入期，时间窗口最长可能只有一年半。宇树、云深处、乐聚三家的三费开支2025年全部翻番（宇树管理费用中大头是股份支付），王兴兴公开喊话“所有岗位都非常缺人”——这既是抢窗口的投入，也是上市募资的直接动机。 钛媒体·数读社 分析建议 · 谁最可能先被“清场”（依据上述已核验数据，非结论性事实） 按“现金消耗速度 × 融资可得性 × 产品聚焦度”三条线看： 乐聚最脆弱 ——营收规模最小（2.58亿元）、亏损扩大18.49%、毛利率从50.45%一路降到40.78%，却仍处于创业板问询、尚未拿到上市资金，且营收69.5%押注夸父单一系列； 越疆次之 ——人均营收停滞在64万元，人形产品停留在百台级交付； 优必选 亏损绝对值最大（7.9亿元）但已收窄37.4%、有上市平台和Walker S超500台交付的工业订单证据，公司给出2027年盈利时间表，出局概率最低但估值压力最直接； 云深处 虽扭亏，但60.72%收入仍靠四足“绝影X”，与行业锚点转向人形的方向存在错位。真正决定谁出局的，是未来一年半内谁能把验证性小订单变成规模化付费订单。 风险观察：上市前在打的专利官司 在“清场”叙事之外，宇树自身的司法记录也值得单独看。天眼查开庭公告显示，宇树科技与杭州露韦美日化有限公司存在一组侵害发明专利权纠纷，宇树为被告：杭州中院（2025）浙01知民初113号于2026年1月21日开庭；（2026）浙01知民初13号于2026年4月7日开庭，共同被告还包括北京京东世纪贸易有限公司，指向销售渠道环节。同期，最高人民法院先后有三场开庭公告（2026年1月20日侵害发明专利权纠纷、3月17日含“因恶意提起知识产权诉讼损害责任纠纷”、4月15日恶意诉讼损害责任纠纷），显示双方已打到最高院，且宇树方面涉及反诉或恶意诉讼追责。 天眼查｜司法风险汇总 另有一起（2025）浙0108民初17483号侵权责任纠纷在杭州市滨江区人民法院开庭（2026年1月6日），原告为自然人孙兴权，宇树与邵兴彬同为被告。 天眼查｜司法风险汇总 需要说明：以上均为开庭公告，本次已核验范围内没有检索到判决结果；诉讼发生在上市受理（2026年3月）前后，是否已按监管要求完整披露、最终结果如何，是上市后需要持续跟踪的验证点。股东层面，汉海信息（美团系）、深创投、海克斯康等股东有涉诉记录，属关联方线索，不能归为宇树自身风险。 控制链：王兴兴以23.82%持股控制68.78%表决权 发行前，创始人王兴兴直接持有宇树23.82%股份，通过特别表决权安排合计控制约68.78%表决权，并身兼董事长、总经理与首席技术官；高管及核心员工通过两项资管计划参与战略配售、筹资2.72亿元，覆盖171人，1号资管锁定12个月、2号资管锁定36个月。 搜狐（招股意向书） 、 今日头条 需注意登记口径差异：天眼查显示王兴兴直接持股27.8094%（2025年5月16日变更登记）、最终受益人比例31.6359%，与招股书口径在不同时点有出入，属登记与披露的时点差。 天眼查｜最终受益人 、 天眼查｜股东 公司注册于杭州滨江区，2016年8月26日成立，统一社会信用代码91330108MA27YJ5H56，注册资本约3.64亿元；上市前股东名单共39家，除王兴兴外，前五大机构股东为汉海信息（美团系，8.25%）、宁波红杉科盛（7.13%）、员工持股平台上海宇翼（6.81%）、金石成长（4.77%）、南京经纬创壹号（4.62%）。 天眼查｜工商基础信息 来源 宇树科技上市，具身智能开始第一次“清场”｜钛媒体 宇树科技上市，具身智能开始第一次“清场”（全文转载）｜凤凰科技 宇树科技发行市值610亿元，DeepSeek、腾讯获战略配售｜南方都市报（搜狐转载） 人形机器人出货量登顶，宇树科技启动科创板发行（招股意向书要点）｜搜狐 宇树科技，150元高价上市 600亿狂欢｜网易财经 宇树科技上市造富故事：员工持股计划、业绩变脸与未来隐忧｜今日头条 宇树科技人形机器人卖17万赚6亿，优必选卖76万却亏损｜今日头条 宇树科技IPO：人形机器人出货全球第一｜中财网 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜工商基础信息 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜司法风险汇总 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜股东 天眼查｜宇树科技股份有限公司｜最终受益人 数据口径说明：宇树“归母净利2.78亿元”与“扣非净利5.91亿元”为不同口径（后者为扣除股份支付等后的调整后扣非）；人形出货量“5511台”为招股意向书口径、“约5500台/市占率32%”为媒体口径；四足全球市占率媒体报道区间为60%至近70%。各数值均按来源并列呈现，不合并为单一结论。