智平方（深圳）科技：200亿买“大脑”，赴港IPO传闻之下路线战已打到互抄作业 8月4日，彭博引述知情人士称，智平方（深圳）科技正考虑赴港IPO，正与顾问合作筹备、最快2027年启动，公司未作回应。 新浪财经（活报告） 同日钛媒体刊文披露，仅两天后传出对手自变量已向港交所秘密递交上市申请。两家公司6月29日同一天官宣融资、估值同破200亿元，眼下又挤进同一条上市通道。 这正是本轮的叙事内核：具身智能“200亿俱乐部”至少有五家——智平方、自变量、星海图、千寻智能、银河通用。资本买的不再是本体出货，而是“大脑”。但五颗大脑技术栈各不相同，打到后期，架构开始互相借鉴——银河通用的大小脑连接方式，被钛媒体原文直指采用了智平方“同款快慢双系统”。 钛媒体 先看硬数字 超200亿元 投后估值（2026年6月C轮，大湾区首个200亿具身独角兽） 近50亿元 C轮融资额，天眼查口径对应约25%股权 37.84% 创始人郭彦东持股（工商认缴口径），另持股平台上海联慧智9.72% 近5亿元 惠科3年1000台订单，摩根士丹利认定全球生产力型机器人最大单一订单 20毫秒 NeuroVLA碰撞安全反射（传统VLA>200毫秒）；脊髓层静态功耗约0.4瓦（非整机） 2000台/年 半自动化产线产能；2026下半年启动数万台人形产线建设 时间线：三年半，从深圳南山到200亿 2023-04-17 智平方（深圳）科技成立，郭彦东任董事长兼总经理；同年8月完成天使轮。 2024-06 RoboMamba端到端VLA入选NeurIPS主会，早于Physical Intelligence发布π0约四个月。 2025-04 发布全球首个全域全身VLA（GOVLA），后开源快慢双系统FiS-VLA。 2025-08 A+轮：深创投过亿元领投、华熙生物参投；官方称系半年内第7轮数亿级融资。 2025-09 中标南山区“揭榜挂帅”：工业轮式机器人＋写字楼人形迎宾接待机器人项目。 2026-02 B轮，百度、中车资本、无锡交通集团等12方入局。 2026-04 完成股改（报道口径；工商核准2026-06-09变更为股份公司），被视为冲刺上市信号。 2026-06-15 智源大会发布类脑VLA系统NeuroVLA（皮层—小脑—脊髓三层），联合香港科技大学（广州）研发。 2026-06-29 C轮近50亿元落定、估值超200亿元；同日自变量宣布四轮融资交割、估值同破200亿。 2026-08-04 彭博报道考虑赴港IPO、最快2027年；官方未回应。 五条路线：200亿买的不是同一种大脑 公司 路线 代表架构 数据偏好 智平方 强化VLA＋类脑分层 FiS-VLA快慢双系统 → NeuroVLA皮层/小脑/脊髓 真实数据为主 星海图 强化VLA（统一自回归） G0.5去编码器，图像/推理/动作统一Token 真机积累＋开源放大 千寻智能 强化VLA（信奉Scaling） Spirit v1.5，用“脏数据”吃长尾 真实数据为主 自变量 世界模型融合VLA WALL-B“世界统一模型”，物理预测与视觉/语言/动作联合训练 真实数据为主 银河通用 世界模型融合VLA AstraBrain：WAM 0.5大脑＋WBC 0.5小脑＋DexNDM灵巧手 仿真合成数据为主 智平方是五家里唯一把“类脑分层”工程化部署的公司：皮层管“想什么”、小脑管“稳”、脊髓管“快”。关键性能均来自论文与公司披露——运动抖动降低75%以上、急动度峰值降80.2%（另一口径）、20毫秒碰撞反射、仿脊髓神经形态处理器单次推理延迟2.19毫秒。 ZOL评测解读 “互抄作业”的证据，双方都有 钛媒体原文点明：银河通用AstraBrain的大小脑连接方式，采用了智平方同款快慢双系统——世界模型派向强化VLA派“抄”了分层控制。 智平方自己也没停在纯VLA：用Video2Act把世界模型式时空建模接进VLA（视频扩散模型做慢系统、动作头做快系统），郭彦东更在智源大会定调“世界模型不是VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分”。 今日头条转载 2026年7月WAIC，李飞飞、Jim Fan等人的T-Rex论文提出混合专家、异步运行的分层控制，被界面新闻视为与类脑分层体系呼应。 界面新闻 结论很清楚：架构趋同之后，差异化让位给执行——谁的数据闭环扎得深、谁先跑通商业化，谁就守住自己的200亿定价。 200亿的门票，对应多少营收？ 参照系是已过会的本体厂商：宇树2025年出货超5500台、营收约17亿元（界面口径发行估值约420亿元，钛媒体口径上市估值609亿元，两处口径不一）；智元营收超10.5亿元、目标估值363—433亿元。按35—40倍市销率反推，“200亿俱乐部”需要约5亿元年收入——“收入达不到，只能证明溢价客观存在”。 界面新闻 智平方能对赌的是：7+行业规模化落地、惠科3年1000台近5亿元订单、智魔方在十余省市常态化运营并实现盈利、汽车制造场景拿下国际车企订单，以及2025年NeurIPS 6篇论文、摩根士丹利连续多期将公司列为“大脑”方向代表企业。 融资通稿（CSDN转载） 但硬数据仍有缺口：工商登记参保人数为0（登记项口径），公司营收、毛利率、在手订单均无经审计公开口径。招股书，才是第一份可核验的答卷。 风险观察 估值锚在“大脑”而非出货： 模型能力缺乏出货量那样直观的观测指标，若一级市场耐心短于技术突破周期，估值面临下调。 路线趋同侵蚀先发： 架构开始互抄，NeuroVLA的“类脑首发性”窗口收窄，后续比拼转向数据与工程。 钱在收缩： 烯牛数据《2026年H1中国私募股权市场深度解析报告》显示，LP出资同比下降32.65%、政府类LP近乎腰斩；而具身智能融资事件同比增长107%——高密度融资的持续性存疑。200亿已是“一级市场最高一档价格”，再往上只能借道IPO。 IPO时间表未定： 彭博消息称讨论仍在进行、细节可变，官方未回应；与自变量同日冲线、同期抢通道，互相抬价也互相挤压窗口。 稀释与治理： 股东已扩至42名（含百度、贵州茅台、深创投、社保基金湾区基金），郭彦东认缴持股37.84%，多轮融资后的控制结构需在上市材料中验证。 下一步验证什么 招股书或聆讯资料：营收、毛利率、惠科订单执行率、智魔方单店模型与“数万台产线”投产进度。 2027年IPO时间表是否兑现，以及与自变量、智元、宇树的上市竞赛是否会改写200亿的定价锚。 NeuroVLA的20毫秒反射、0.4瓦功耗等指标能否从论文口径变成量产整机口径。 来源 钛媒体｜具身智能的大脑，200亿一张门票 新浪财经转载（光锥智能）｜具身智能的大脑，200亿一张门票 界面新闻｜具身智能“200亿俱乐部”类脑接棒，五条路径同场竞逐 新浪财经转载（界面新闻）｜具身智能“200亿俱乐部” 新浪财经（活报告）｜智平方传正考虑赴港IPO 今日头条转载｜估值200亿、传出赴港IPO，智平方靠什么造一颗好用的机器人大脑 ZOL｜智平方NeuroVLA深度解读：三层架构与五大实测数据 CSDN转载｜大湾区首个200亿具身智能独角兽诞生（融资通稿） 天眼查｜智平方（深圳）科技股份有限公司｜工商基础信息 天眼查｜智平方（深圳）科技股份有限公司｜股东 天眼查｜智平方（深圳）科技股份有限公司｜实际控制人/控股链 天眼查｜智平方（深圳）科技股份有限公司｜融资历史 天眼查｜智平方（深圳）科技股份有限公司｜招投标 南山区工业和信息化局｜第一批机器人应用场景“揭榜挂帅”项目揭榜结果公示