深圳元戎启行亮出物理AI底牌：Superfluid Lab落地三个月、阮翀挂帅，赌的是“组织闭环”能否跑赢IPO窗口 来源： 投资界 （量子位）｜2026-08-10｜事时观察扩展 Superfluid Lab（超流体实验室）是深圳元戎启行近四个月来第三次对外释放“物理AI公司”信号：4月12日，CEO周光在公开论坛确认前DeepSeek多模态核心研究员阮翀出任首席科学家，并宣布转向以基座模型为核心的统一架构；5月，这个新实验室在公司内部落地；7月29日，《对话Superfluid》一文让它正式走到台前。而这一切的背景，是元戎启行2025年底已向港交所秘密递表、计划2026年内挂牌的IPO倒计时——留给它把“新故事”讲给二级市场的时间，只剩约四个月。 是什么 面向物理世界基础能力研究的AI Lab，国内首个此类定位的公开实验室 何时成立 2026年5月内部落地，7月29日《对话Superfluid》首度公开 谁带队 首席科学家阮翀（公开报道口径），前DeepSeek多模态核心研究员 研究什么 基座模型为核心，同步推进VLA、世界模型与多模态理解 招什么人 大模型算法、仿真算法、AI Infra三个方向 赌什么 “技术闭环最终对应组织闭环”：不强调职级与边界，围绕同一个模型协作 三层“断裂”，和一间专门为此成立的实验室 元戎启行对外解释Superfluid Lab的成立逻辑时，没有把重点放在某个模型指标上，而是放在物理AI当前公认的瓶颈： 模型与数据、视觉与行动、模拟与真实之间的三层“断裂” 。数据规模扩大不会自动产生对世界的理解；模型“看见”场景不代表能稳定执行动作；仿真里提升的能力未必等比例转化为真实表现。 量子位 的解读进一步点破：这些问题横跨数据、算法、仿真、Infra、产品与工程团队，已经很难由某一个独立模型解决，于是“技术问题越过技术部门边界，延伸到技术如何被组织”。 三层断裂 × Superfluid Lab三个招聘方向 断裂层 卡点 对应招聘方向 模型 ↔ 数据 数据规模≠理解；需要模型暴露缺口、数据系统补场景的持续反馈 大模型算法：视觉、语言与动作结合 视觉 ↔ 行动 看得到、读得懂，不等于刹得住、变道稳；需预测、策略训练与闭环评测 VLA模型（实验室重点方向之一） 模拟 ↔ 真实 长尾场景难建模仿真；虚拟提升未必迁移到真实 仿真算法：物理规律建模、仿真到真实迁移 底层支撑 大规模物理世界数据训练需要新一代基础设施 AI Infra 招聘方向与“断裂层”一一对应，实验室的技术结构因此可以大致读出：基座模型从物理世界数据中形成认知，VLA把认知转化为行动，世界模型与仿真提供训练与验证环境，AI Infra兜底算力与数据管道。值得注意的是，据 蓝鲸新闻 援引知情人士，Superfluid Lab 独立于研发部门 ，采用“不过度强调职级与工作边界、每位研究人员围绕同一个模型协作并共同对最终模型能力负责”的方式——这是元戎在组织层面下的注，而不仅是技术层面的注。 阮翀是谁：为什么是现在 阮翀的履历是这次组织实验最硬的资产。公开资料显示，他2018年毕业于北京大学计算语言研究所，2023年加入DeepSeek，曾以负责人身份参与DeepSeek-VL/VL2研发，是Janus系列多模态模型的核心贡献者之一，与DeepSeek创始人梁文锋共同署名论文9篇；其参与撰写的《Native Sparse Attention》获2025年ACL最佳论文奖，另一篇《DeepSeek-R1》于2025年9月登上《自然》封面。 证券日报 、 智东西 均作了上述披露。 加盟节奏本身也说明问题：2026年1月腾讯汽车报道阮翀加盟时，元戎未作官方回应；4月12日周光在智能电动汽车发展高层论坛上首次证实，称其“数月前”加入并出任首席科学家；4月25日北京车展，阮翀以该身份首度公开亮相，抛出以基座模型为核心的路线，并披露数据闭环周期已从约5天压缩至12小时。 每经 记录了这场亮相。需要注明的是， 官方至今只确认了阮翀的首席科学家身份，并未正式宣布其执掌Superfluid Lab ——实验室“由阮翀带队”目前是蓝鲸援引知情人士、量子位等公开报道的口径。 编辑部判断：元戎押注的不仅是阮翀的模型能力，更是他把DeepSeek式“少层级、重研究自治、共同对模型负责”的组织基因带进一家要按期交付量产项目的智驾公司。两条逻辑能否兼容，是这次实验真正的未知数——后面会展开。 数字底盘：量产规模、资本结构与一桩“先减后暴增”的注册资本 Superfluid Lab不是空中楼阁，元戎手里有可喂给基座模型的数据底座。不同时点的公开口径如下（数据随时间变化，并列呈现）： 20万→30万 搭载城市NOA方案并进入消费者市场的车辆数：2026年3月 智通财经 报道20万辆；4月 智东西 称25万辆；同月经观与界面口径为“累计量产超30万辆” 13亿公里 系统累计运行里程（2026年4月口径），既是安全性验证数据，也是模型训练数据源 100万辆 2026年交付目标；同时将MPCI指标提升至1000公里以上、用户高频使用率提升至50%（ 经观 ） 5天 → 12小时 数据闭环迭代周期压缩幅度，是基座模型路线“快迭代”主张的核心证据 25.02亿元 注册资本（2025年12月11日核准）；实缴13.11亿元；企业类型为法人独资（ 天眼查 ） 621人 参保人数（天眼查口径），人员规模500-999人，标签含高新技术企业、专精特新中小企业、独角兽 资本侧的两组数据存在口径冲突，并列呈现： 蓝鲸新闻 （2026年7月）称元戎已完成8轮融资、累计超10亿美元； 智东西 （2026年4月）则称6轮、累计超7亿美元（约合人民币47.82亿元）。可确认的大额节点是：2021年B轮3亿美元由阿里巴巴战略领投（ 天眼查核心团队介绍 ）；2024年11月C1轮1亿美元由国内头部主机厂独家投资，媒体报道指向 长城汽车 。 另一处值得关注的信号在工商记录里。天眼查风险模块显示，公司注册资本在2025年出现罕见走势：9月2日由274.58万元降至154.20万元（对应9月初媒体披露的阿里巴巴、中小企业发展基金、东风交银基金等老股东退出，见 天眼查风险记录 ）；10月28日进一步降至19.59万元，同日股东变为元戎物理智能科技（深圳）有限公司100%持股；11月4日又从19.59万元暴增至25亿元（+1,276,061.31%）；12月11日微调至25.02亿元。结合“疑似实际控制人为香港元戎啟行有限公司、持股比例100%”的股权路径（ 天眼查 ），这是一条典型的红筹重组痕迹——先清老股东、再换顶层持股主体、最后抬高注册资本，与2025年底秘密递表港交所的报道在时间上吻合。元戎物理智能科技（深圳）这个股东名本身，也直接呼应了“物理AI”的叙事。 同台竞速：Momenta已挂牌，元戎的窗口还剩多久 Superfluid Lab公开的时间点，恰逢智驾算法公司集体冲刺港股。三家的位置如下： 智驾算法公司港股竞速（据2026年4-7月公开报道） 公司 上市进展 估值/募资锚点（报道） 核心客户 物理AI叙事 Momenta 2026年7月登陆港交所，称“物理AI第一股” IPO估值预期突破千亿元（ 36氪 ） 上汽、奔驰、宝马等 R7强化学习世界模型量产首发 深圳元戎启行 2025年底秘密递表，计划2026年内挂牌 未披露；36氪称递表时间比Momenta早两个月 长城、零跑为主 GTC 2025提“RoadAGI”；基座模型路线；Superfluid Lab 轻舟智航 2026年4月秘密递表 最新估值15-20亿美元区间 理想、奇瑞、吉利等 “自动驾驶是通往物理AI的最佳入口” 窗口压力是明牌。36氪援引从业者的话是“大家都想抢在FSD进中国之前上市”，更直白的说法是“再晚一步，可能连被定价的机会都没了”；一级市场对自动驾驶投入已明显降温，中腰部玩家账面资金“预计再撑一到两年”，大模型研发则像黑洞一样吞噬算力与数据成本。 36氪 同时指出，当技术路线高度收敛、各家算法能力差距没有拉开到“代际差”时，估值逻辑正在从“技术能力”转向“想象力”：自动驾驶被归类为“确定性较高但天花板有限”的垂直应用，物理AI与具身智能才对应更大的估值空间。这正是元戎反复强调“自己是物理AI/大模型公司、不是辅助驾驶供应商”的原因—— 蓝鲸新闻 披露，元戎内部给自己的定位已是“大模型公司”，周光则称长期愿景是成为“物理世界的AI基础设施，就像通信、电力一样”。 风险观察：四个需要盯住的点 一桩已结案的商业秘密纠纷。 天眼查记录显示，案号（2019）粤03民初1951号，案由侵害商业秘密纠纷，原告衡量，被告为周光与深圳元戎启行，第三人深圳星行科技有限公司（周光此前联合创办的Roadstar.ai关联主体），审理法院为深圳市中级人民法院，状态为已结案，具体结果未在档案中披露；该记录在天眼查风险模块中被列为“周边风险/关联方线索”。 来源 一件结果未知的在审线索。 （2025）粤0304民初54177号开庭公告显示，2025年11月25日在深圳市福田区人民法院开庭，当事人为庄元武与深圳元戎启行科技有限公司；案件结果未见于当前可核验范围，按证据纪律，风险状态为“证据不足，无法评估”。 来源 老股东退出与架构重组的对价未公开。 阿里巴巴等2025年9月退出股东行列，注册资本随后先降至19.59万元再暴增至25亿元；退出估值、对价与回购安排均未披露，IPO前的股东结构变动对上市定价的影响尚不可知。 组织实验与量产KPI的张力。 一边是“零职级、共担模型”的扁平研究组织，一边是2026年交付100万辆、MPCI提升至1000公里以上的硬指标；实验室编制、预算与考核方式官方均未公布。若两套节奏错位，实验室可能变成“展示品”，也可能反过来拖累量产交付。 下一步验证什么 IPO 聆讯与招股是否在2026年内落地，定价与募资额能否兑现“数亿美元”的市场预期 实验室 三个方向招聘落地人数、首份公开成果（模型发布/论文/上车），以及官方对组织方式、考核与汇报线的确认 量产 100万辆交付、MPCI 1000公里、高频使用率50%能否在半年报周期内兑现，13亿公里数据如何反哺基座模型 治理 红筹重组后的完整股权结构、老股东退出对价与实控人认定 编辑部判断（非事实陈述）：当VLA、世界模型、基座模型都变成行业口头禅，技术路线本身不再构成壁垒，元戎选择把差异化押在“谁能把模型-数据-仿真-Infra放进同一个闭环、并以更快迭代速度逼近量产”。阮翀的加入给了这个故事一个可信的人名，Superfluid Lab给了它一个可被媒体与资本讲述的容器；但它最终要回答的问题很朴素——这间“零摩擦”实验室，能不能在IPO窗口关闭前，产出看得见、装得上车、算得出账的成果。 引用来源 投资界：模型路线趋同之后，Physical AI的胜负手变了（2026-08-10） 量子位（网易转载）：模型路线趋同之后，Physical AI的胜负手变了（2026-08-10） 蓝鲸新闻：独家｜元戎启行内部成立新科研组织，或由前DeepSeek核心成员阮翀带队（2026-07-30） 36氪：轻舟、元戎秘交上市资料，和Momenta冲刺港股IPO（2026-04-02） 智通财经：传自动驾驶公司元戎启行已秘密递表港交所，或集资数亿美元（2026-03-27） 经观（新浪财经转载）：元戎启行引入DeepSeek“大牛”，基座模型突破将成为胜负手（2026-04-12） 证券日报（金融界转载）：元戎启行调整辅助驾驶技术路线，DeepSeek多模态技术核心研究员加盟出任首席科学家（2026-04-13） 智东西：DeepSeek又一核心成员离职，入职智驾创企担任首席科学家（2026-04-14） 每经：前DeepSeek研发负责人阮翀亮相，元戎启行提出基座模型技术路径（2026-04-25） 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