戴盟（深圳）机器人两月连融两轮、蚂蚁领投数亿元：自建"通用大脑"之外，蚂蚁为何还要买"触觉"？ 2026年8月11日，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（下称"戴盟"）宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。这距其亿元A轮官宣（6月4日，汇川产投与中国电信联合投资）仅约两个月。就在一周前，蚂蚁旗下具身智能主体灵波科技刚被曝启动15亿元首轮融资——同一家公司，一边自建机器人"通用大脑"，一边领投一家深圳触觉公司。这场押注的底层逻辑，值得拆开看。 投资界 TechWeb 一、两月两轮：融资节奏与"产业资本朋友圈" 按公司披露，本轮资金将投向"物理交互脑"模型与含触觉数据基础设施的规模化扩张。至此，戴盟股东名单上已排开招商局创投（工商登记为深圳市招商局创新投资基金中心）、联想创投（广州联想创业投资基金）、中国移动（北京中移数字新经济产业基金、上海中移数字转型产业私募基金）、中国电信（中国电信集团投资有限公司）、汇川产投等一串产业资本——蚂蚁是其中第一个平台型互联网巨头。 大河财立方 2021-12-16 工商注册成立（深圳），法定代表人段江哗；报道口径为"2023年底在深圳开启规模化运营" 天眼查 2024年 发布人形机器人Sparky1，主打插线束、倒酒等上肢灵巧操作 大河财立方 2026-04 联合数十家机构发布全球最大规模含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，开源1万小时 硬氪 2026-06-04 官宣亿元A轮：汇川产投、中国电信联合投资；7月9日完成工商登记（新进股东：中国电信集团投资、江苏汇创睿昇） 大河财立方 天眼查 2026-08-11 官宣数亿元战略轮：蚂蚁集团领投，老股东超额跟投 投资界 二、蚂蚁的具身版图：五条线里，戴盟补的是哪块？ 把时间轴拉平看，蚂蚁近三个月在具身智能上的动作密度极高：自建灵波科技做"通用大脑"、领投灵心巧手做灵巧手、领投简智机器人做无本体数据采集、领投光轮智能做仿真数据，再到本次领投戴盟。戴盟的特殊性在于同时握有"触觉传感器+物理交互数据基础设施+物理交互脑模型"三段，是最接近"触觉全栈"的一家。 投资界 IT桔子 雷峰网 主体 定位 蚂蚁角色与披露时间 蚂蚁灵波（蚂蚁自建） 机器人"通用大脑"，不造本体 全资子公司，2026年8月初启动首轮融资，拟募15亿元，目标年底完成二轮 戴盟（深圳）机器人 触觉感知设备＋物理交互数据＋模型 本轮领投方（数亿元战略轮，8月11日官宣） 灵心巧手 灵巧手 领投数亿元天使轮（2026年7月报道） 简智机器人 无本体便携数据采集 领投连续多轮共数亿元（2026年6月官宣），并已与蚂蚁灵波达成战略合作 光轮智能 仿真合成数据 2026年5月领投 分析：蚂蚁的打法像一套"卖水人组合拳"——自己下场建大脑（灵波），同时给感知、手、数据环节的供应商注资，因为这类公司不造整机、与灵波"不造本体"路线不冲突，反而可能成为灵波生态的数据与感知供给方。戴盟正是其中最能提供"触觉原生数据"的一家：其Daimon-Infinity数据集与灵波的大模型训练需求存在天然接口。需注意：蚂蚁官方尚未就投资逻辑发表说明，以上为基于已披露事实的推断。 三、戴盟的底牌：模型、数据、客户与团队 团队谱系是其稀缺性叙事的关键。 按公司披露，技术脉络可追溯至CMU机器人操作学派：Mason教授（"机器人灵巧操作之父"）的首位博士王煜，2015年与李泽湘共同创办港科大机器人研究院并任创始院长；王煜与博士后段江哗（创始人兼CEO，中科院博士、入选MIT AI100青年科学家）及原玮浩（首席AI科学家，前阿里通义实验室多模态研究专家）、杜仪湃（触觉负责人，单色光视触觉传感器架构总设计师）等核心成员于2023年底在深圳开启规模化运营。 投资界 大河财立方 产品与数据（以下为公司在报道中披露口径，未经第三方独立验证）： 近期推出的触觉锚定世界模型Daimon-TWM参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，以"物理认知—推演决策—瞬时操控"三层架构驱动灵巧操作，其中瞬时操控模块以100Hz高频做毫秒级纠偏；公司称其在接触密集型任务中，无扰动条件下平均成功率较π0.5提升两倍、有扰动条件下提升达十倍。数据集Daimon-Infinity已累计沉淀数十万小时含触觉全模态数据，年内计划扩展至数百万小时；首批1万小时开源后在阿里魔搭社区获得近500万下载量。采集端与中国移动共建"数采进家庭"外发式采集网络，并在湖南郴州落地全球首个"具身数据采集5S店"，首期计划投放1000套设备、满产后预计年产100万小时真实操作数据。 投资界 万片级 视触觉感知设备率先出货（公司口径） 80% 灵巧手厂商的视触觉覆盖（公司口径） 全球第一 视触觉设备出货量（公司自述） 全球第一 视触觉赛道营收（公司口径） 近500万 Daimon-Infinity首批开源数据下载量 200余家 累计服务客户，海外超50家 首个 大规模外发式数据采集体系 首个 物理交互评测基准RobOmni 注：公司称已在8项关键指标上实现"全球第一"（含上表），并向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Meta、BMW、Google DeepMind等完成交付或推进POC合作、进入汇川及特斯拉供应链企业等，均为其对外披露口径。 投资界 四、股权与控制：18名股东，创始人受益比例33.9% 据天眼查（股东信息截至2026-07-09），戴盟注册资本191.736082万元、实缴121.357532万元，参保人数76人，注册地为深圳市宝安区，属高新技术企业。法定代表人段江哗直接持股27.6422%，并通过速泼漫（天津）科技合伙企业（持股80%）间接持股，最终受益比例33.9008%。战略轮官宣当日，蚂蚁尚未出现在已核验的股东名单中——本轮工商变更与具体持股比例待披露。 天眼查 天眼查·最终受益人 股东（截至2026-07-09） 认缴出资（万元） 比例 备注 段江哗 53.0000 27.6422% 法定代表人、董事长兼经理；最终受益人33.9008% 奥利（天津）科技合伙企业 18.0000 9.3879% — 速泼漫（天津）科技合伙企业 15.0000 7.8233% 段江哗持股80% 王煜 14.0000 7.3017% 联合创始人、首席科学家（报道口径）；董事 国中（深圳）三期私募基金 13.0685 6.8159% 2024-11登记 深圳市招商局创新投资基金中心 11.8656 6.1885% 报道口径"招商局创投"；2025-07登记 北京中移数字新经济产业基金 11.7321 6.1189% 报道口径"中国移动"；2025-12登记 共青城超凡探索创业投资基金 9.9071 5.1670% 2024-11登记 深圳昆仲昆盛天使投资合伙企业 8.9778 4.6824% 2023-08登记 广州联想创业投资基金 7.4193 3.8695% 报道口径"联想创投"；2024-11登记 上海中移数字转型产业私募基金 5.0280 2.6224% 2025-12登记 杭州善富创业投资合伙企业 4.4496 2.3207% 2025-07登记 福建省招赢数字股权投资基金 4.4031 2.2965% 2024-11登记 杭州雷鼎玖通创业投资合伙企业 4.4031 2.2965% 2024-11登记 中国电信集团投资有限公司 3.6872 1.9231% 2026年6月A轮进入，7月9日登记 江苏汇创睿昇创业投资合伙企业 3.6872 1.9231% A轮报道中"汇川产投"对应登记主体（按名称推断，对应关系未完全核验） 芜湖架桥五期创业投资基金 2.9664 1.5471% 2025-12登记 深圳久荣管理咨询合伙企业 0.1409 0.0735% — 注：2026-07-09的投资人变更显示，A轮新股东进入后创始团队及早期机构比例被整体稀释——段江哗的直接持股已较早期下降。战略轮后还将进一步稀释；本轮估值与出让比例均未披露。 天眼查·企业风险 五、风险观察：公司口径、"全球第一"之争与关联方线索 戴盟口径 自称"视触觉感知设备出货量全球第一""视触觉赛道营收规模全球第一"，并称一季度营收已超去年全年（硬氪访谈，公司自述）。 硬氪 竞品口径 IT桔子梳理称，帕西尼"触觉传感器出货量位列全球第一"，2025年在天津建成全球最大具身数据采集工厂、年产2亿条数据，2026年3月完成超10亿元B轮、估值破百亿（大河财立方同口径），8月6日又发布全球首个足底多维触觉传感器。 IT桔子 智能制造网 "全球第一"出现双主角，是本文最需要标注的一处冲突： 戴盟的统计口径是"视触觉传感器"，帕西尼是"触觉传感器"，二者在品类、统计维度（出货量/营收/数据产能）上均不相同，且都缺乏第三方独立数据复核。先发身位能否守住，要看季度出货与收入的硬数据，而不是发布会上的称号。 数据兑现压力： 数十万小时→年内数百万小时、郴州5S店首期1000套设备与年产100万小时，均为公司规划口径，需以实际投产进度验证。 投资界 体量与收入结构： 注册资本约191.7万元、参保76人（天眼查口径），"200余家客户"的收入贡献结构未披露；在帕西尼百亿估值口径面前，戴盟本轮未披露估值，融资体量差距明显。 天眼查 关联方线索： 股东深圳市招商局创新投资基金中心在（2025）沪0105民初3601号"股东损害公司债权人利益责任纠纷"案中被列为被告之一（原告上海首益信息技术有限公司，上海市长宁区人民法院）——系股东自身诉讼，与戴盟本体无直接关联。 天眼查·企业风险 已核验边界： 本次已核验的风险记录集中于股东层面变更与线索（中国电信集团投资、国中、中移系基金、善富等股东的人员/出资/地址变动，以及招商局创新投资基金中心的诉讼公告）；公司自身层面仅见2026-07-09投资人变更与2025-04-28注册地址变更（福田迁至宝安）。未在已核验记录中见公司被列为被执行人或行政处罚的条目，但受当前可见范围限制，不作完整排除。 六、下一步验证什么 蚂蚁入股登记： 战略轮是否完成工商变更、持股比例与轮次估值（当前已核验股东名单截至2026-07-09，尚无蚂蚁）。 数据兑现： Daimon-Infinity年内扩至数百万小时、郴州5S店首期1000套设备的投放与产能爬坡。 客户质量： 200家客户中付费/交付占比；与OpenAI、Figure、Physical Intelligence等的合作实质形态（交付还是POC）。 与灵波协同： 是否出现数据供给或联合模型合作——简智机器人已与灵波达成战略合作，戴盟存在同路径可能。 竞品对垒： 帕西尼（百亿估值口径、四城新工厂计划）、灵心巧手（蚂蚁领投）、新智具身（近亿元天使轮）在触觉出货与灵巧手份额上的争夺。 来源与参考 投资界《首发｜蚂蚁领投戴盟机器人，一个稀缺具身团队崛起》（2026-08-11） 大河财立方《获汇川、中国电信亿元A轮融资，深圳具身公司加速"触觉"赛道布局》（2026-06-04） 硬氪×新浪财经《深圳具身公司获得汇川、中国电信亿元融资，"视触觉"传感器出货量行业第一》（2026-06-04） TechWeb（据科创板日报）《蚂蚁集团旗下灵波科技启动首轮融资，拟募资15亿元加码具身智能》（2026-08-03） IT桔子×搜狐《半年它们融170亿！数据"卖铲人"，成了具身赛道最暴利的生意》（2026-08-05） 雷峰网《让机器人拥有触觉，新智具身天使轮融资近亿》（2026-07-27） 智能制造网《帕西尼全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX重磅发布》（2026-08-07） 天眼查｜戴盟（深圳）机器人科技有限公司｜工商基础信息 天眼查｜股东（截至2026-07-09） 天眼查｜疑似实际控制人 天眼查｜最终受益人 天眼查｜企业天眼风险