北京星动纪元科技投了自家学生的公司：00后团队不迷信VLA，赌世界模型先跑出落地产品 2026年8月11日，具身基座模型公司潜界科技（LatentVerse）官宣完成数亿元种子轮融资，投资方名单里出现两个“产业方”——智元和北京星动纪元科技（下称“星动纪元”）。 新浪财经·界面新闻 口径显示，潜界成立于2026年5月，由清华大学交叉信息研究院具身智能团队创立； 投中网独家报道 则称其“成立不到两个月”即完成本轮融资。潜界创始人胡钰承，是星动纪元CEO陈建宇的博士生——这笔投资，把“VLA还是世界模型”的路线之争，摆到了师徒之间。 为什么是星动纪元、为什么是现在：星动纪元自身主打的量产大脑是端到端VLA（ERA-42），并已把资金主线定为“VLA与世界模型融合”；而胡钰承押注的UTAM统一触觉动作模型，把意图理解、世界状态预测、动作生成与触觉反馈放进同一具身原生基座，公开判断是“VLA/WAM无法执行技能自由组合的任务流”。 投中网 一句话：左手维持自己的VLA+世界模型主线量产，右手以种子轮卡位学生更激进的路线，这是一笔双向期权。 先看数字：两边的时间窗口与体量差 数亿元 潜界种子轮金额 高瓴创投、清流资本、英诺基金、智元、星动纪元共同参与 ≈30% 潜界一号位持股 胡钰承保留控制权与最高持股，但比例仅三成左右 近50亿元 星动纪元2026年累计融资 3月10亿、4月超2亿美元、7月10亿三轮，估值破百亿（报道口径） 5亿元 星动纪元累计订单额 顺丰、吉利、雷诺等合作，海外业务占比约50% 千台级 2026年Q2起交付规模 十余个物流中心常态化作业，部分场景效率达人工85% 全球第一 Ctrl-World 具身任务能力 2026年5月WorldArena榜单；同期智元GE 2.0登顶、北京人形双冠 这轮种子：五方同场，两家机器人公司互为对手也同台下注 参与方 角色（投中网/界面新闻口径） 与星动纪元的关系 高瓴创投 财务领投；公司成立前已接触核心团队，融资启动后最快成为首轮投资人；负责人系当年Minimax的投资人 本轮未出现在星动纪元工商股东名单中 英诺基金 最早资方之一，沟通当天即给TS — 清流资本 财务投资方 — 智元机器人 一线具身企业产业方 与星动纪元同属人形机器人头部阵营，却共同押注同一家种子公司 星动纪元 产业方；创始人陈建宇系胡钰承导师，另一位联创同为陈建宇学生，第三位师从许华哲 “伯克利归国四子”学生构成的清华叉院嫡系关系 值得注意的细节：胡钰承转述导师陈建宇的建议是“投资没有完成交割前，都还有变化的可能性”，并称这条建议在本轮“应验过，不过没那么大”。 投中网 这也暗示种子轮过程并非一路顺风。另外，天眼查对外投资快照（截至2026年4月）未显示星动纪元对潜界的直接持股，不排除通过基金或工商未及变更，此点待更新核验。 天眼查·对外投资 路线对照：徒弟押“触觉进基座”，师父走“VLA+世界模型融合” 星动纪元：VLA为主，世界模型做融合 量产大脑为端到端VLA模型ERA-42，2025年与全尺寸双足人形机器人星动L7结合推出物流仓储方案； 公开报道 称其“率先提出基于世界模型的VLA强化学习框架”，硬件自研比例超95%。2026年5月，自研世界模型Ctrl-World在WorldArena拿下具身任务能力全球第一。 腾讯新闻 最新一轮10亿元融资（诚通基金领投）明确投向“VLA与世界模型融合”主线，目标2026年底累计100万小时训练数据。 今日头条 潜界科技：世界模型优先，触觉与动作同基座 UTAM统一触觉动作模型，将意图理解、世界状态预测、动作生成、触觉反馈放进同一具身原生基座训练，让感知、推理、预测与控制共享表征协同演化。胡钰承称自己是国内最早把预训练视频生成模型用于具身的人，曾获英伟达科学家Jim Fan工作邀约，自2024年起“基本坐在VLA主流的冷板凳上”；对“世界模型无benchmark、靠市梦率估值”的质疑，他的回应是：刷榜没意义，真正的benchmark是模型在真实世界中能否解决问题。 投中网 两条路线并非绝对对立——星动纪元自己也在做世界模型，但双方对“榜单含金量”与“真实世界验证”的判断高度一致： 腾讯新闻 的行业观察也指出，世界模型成绩“主要发生在榜单和实验室环境，生态成熟度和真实场景验证周期仍待观察”。分歧在节奏：师父的模型已经进了顺丰、邮政的物流中心，徒弟的模型还没有公开落地产品。 星动纪元的时间线：2026年是它的“融资与交付双冲刺”年 2023-08 北京星动纪元科技股份有限公司成立（海淀区，高新技术企业，参保171人）。 天眼查·工商 2024-01 成立半年获超亿元天使轮。 天眼查·融资历史 2024-10 Pre-A轮近3亿元，华兴资本独家财务顾问。 同上 2025-07 A轮5亿元，海尔资本领投。 同上 2025-11 A+轮近10亿元，吉利资本领投，报道口径“总订单额破5亿”。 同上 2026-03 B轮10亿元，三星风投、红杉中国、鼎晖、新加坡电信等入局，报道标题称“模型登顶全球第一”。 同上 2026-04 B+轮超2亿美元，顺丰控股、红杉中国、IDG、中金等17家，报道口径“完成具身行业首个PMF”；工商对外投资新增我能具身（深圳）10%。 融资历史 ｜ 对外投资 2026-07 新一轮10亿元，诚通基金领投，多地国资参投；年内累计融资近50亿元、估值破百亿元。 RFID世界网 ｜ 今日头条 2026-08-11 作为产业方参与潜界科技数亿元种子轮，官宣。 界面新闻 股权结构的对照：两家都不让一号位绝对控股 潜界刻意把一号位持股压到约30%，股份相对均衡地分给联创，胡钰承的原话是“如果公司做不出来，一号位有70%的股份也没有意义；如果能做出来，即使只有10%也是很好的结果”，目标是对标Anthropic式公司。 投中网 星动纪元这边，工商登记前三大股东为南京达理（18.40%）、南京达极（9.10%）、陈建宇个人（6.63%），三者均为公司2023年设立时的早期股东——两个公司在“一号位不绝对控股、向团队均衡分配”上结构趋同。 天眼查·股东 风险观察：三处需要盯紧的裂缝 1｜世界模型短期难证伪，是共识也是命门 投资圈对“无benchmark、刷榜无公信力、市梦率估值”的质疑，胡钰承只能以“真实世界表现才是真benchmark”回应——这意味着潜界在产品落地前，估值与融资都依赖叙事而非可核验指标。 投中网 潜界成立不足3个月、无公开产品与营收，种子轮即数亿元，赌的是“00后团队+师承嫡系”能跑出下一个Anthropic。 2｜赛道过热，2027年被视为清算窗口 联想创投管理合伙人王光熙（星动纪元投资方代表）直言具身赛道“确实过热，估值炒得有点高”，若只停留在演示阶段，2027年将面临大规模优胜劣汰；天弘基金曹稷山统计，百亿估值独角兽半年内从3家增至22家，部分估值明显偏离团队能力与商业化进展。 今日头条 同一窗口里，宇树科技IPO注册生效、智元1.5万台下线并启动赴港，头部竞争在2026年下半年直接白热化。 3｜订单5亿对融资近50亿，兑现才是硬指标 星动纪元2026年融资近50亿元、估值破百亿，而累计订单口径约5亿元；千台级交付、100万小时训练数据、十余个物流中心常态化作业，都是需要在下半年持续兑现的数字。 RFID世界网 ｜ 今日头条 潜界这笔投资金额虽小，却押在“世界模型先于共识跑出产品”上——若UTAM失败，种子轮打水漂；若成功，潜界作为智元与星动纪元共同持股的“中立大脑供应商”，星动纪元也未必能独占。 下一步验证什么 潜界下一轮融资（报道称多家一线VC已锁定）的领投方与估值，以及UTAM是否有公开实测数据或场景部署。 星动纪元2026年底“累计100万小时训练数据”与千台级交付目标能否兑现，5亿元订单中交付与回款的实际节奏。 世界模型赛道是否出现真正有公信力的基准与真实场景成绩——这直接决定师徒两条路线的估值逻辑谁先被证伪。 来源 投中网｜独家丨00后“具身创二代”胡钰承，高瓴投了（网易财经转载） 新浪财经｜高瓴创投、智元等参与潜界科技数亿元种子轮融资 东方财富网｜高瓴创投、智元等参与潜界科技数亿元种子轮融资（界面新闻转载） 天眼查｜北京星动纪元科技股份有限公司｜工商基础信息 天眼查｜北京星动纪元科技股份有限公司｜股东 天眼查｜北京星动纪元科技股份有限公司｜融资历史 天眼查｜北京星动纪元科技股份有限公司｜对外投资 RFID世界网｜清华大学直接控股！这家具身公司上半年融资近50亿 腾讯新闻｜世界模型赛道观察：星动纪元Ctrl-World具身任务能力全球第一 今日头条｜星动纪元获诚通基金领投10亿元，近两月累计融资近25亿