云深处科技：人形机器人一年只卖出1台、营收占比0.24%，却靠2908台机器狗扭亏——IPO问询把短板全摊开了 2026年8月7日，云深处科技股份有限公司（下称"云深处科技"）对上交所科创板首轮审核问询函的回复对外披露；三天后，同一赛道的宇树科技以150.8元/股发行价开始申购。两家"杭州六小龙"几乎同时站到资本市场门口，交出的答卷却一冷一热： 云深处科技2025年DR系列人形机器人仅卖出1台、营收82.30万元、占总营收0.24%，而宇树科技同期人形机器人出货5511台、营收占比过半 。 中国网财经 的报道将这一差距直接命名为"同赛道两重天"。 一张表看懂差距：云深处科技 vs 宇树科技（2025年度） 指标 云深处科技 宇树科技 全年营收 3.37亿元 约17亿元（16.99亿元；经审阅口径170,820.87万元，同比+335.36%） 净利润 归母净利2868.40万元，扣非1512.32万元（首次扭亏） 扣非净利约6亿元（60,010.47万元，同比+674.29%） 人形机器人出货 2024年3台、2025年1台，两年合计4台 5511台（纯人形），全球第一、全球份额32.4% 人形机器人营收占比 2025年0.24%（82.30万元） 51.78%（约8.68亿元），2023年还只有1.88% 主力收入来源 四足+轮足机器人占营收约95%（3.22亿元） 人形机器人已取代四足成为第一大收入来源 四足机器人收入 3.22亿元（含轮足） 6.98亿元，占41.62% 云深处科技数据来自其招股书及首轮问询回复披露；宇树科技数据来自其招股书及 2026年8月8日 宇树IPO报道 。宇树"2025年前9个月人形营收5.95亿元、占比51.53%"的中间口径见于 中国网财经原报道 。 反差从哪来：云深处科技"舍人形、守四足"的账本 这不是一家没有技术储备的公司。创始人兼董事长朱秋国是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，公司2017年11月成立于杭州西湖区，现注册资本3.78亿元、参保约380人（ 天眼查工商信息 、 企业年报 ）。但2025年的收入结构几乎是"纯机器狗公司"： 产品线 2025年销量 收入 单价 毛利率 占总营收 绝影X系列（行业级四足） 681台 1.96亿元 28.75万元 54.35% 58.11% 绝影Lite系列（科研教育） 1850台 5130.16万元 2.77万元 38.52% 15.23% 山猫M系列（轮足，2025年4月上市） 377台 — 19.76万元 57.50% 22.11% DR系列（人形） 1台 82.30万元 82.30万元 — 0.24% 数据来源： 时代商业研究院招股书拆解 与 界面·1台机器人与2908台机器狗 。2025年公司四足、轮足及人形机器人合计产量3936台、销量2908台。 按沙利文统计，2025年云深处科技四足机器人 行业应用收入全球第一 ，四足机器人整体收入全球第二，具身智能机器人收入全球第四——在"机器狗"这一细分上，它跑在了宇树和波士顿动力前面（ 界面新闻 ）。代价则是人形赛道近乎缺席：2023年研发的DR01定位科研场景，2025年10月才发布DR02行业级全天候人形机器人（高175cm、重75kg），目前仍处"小批量量产"起步阶段，公司预计2026年人形产能爬坡至 百台级 ——同期宇树、智元、优必选均已实现千台级出货。 问询回复里的风险清单：产能、订单、折旧、补贴 监管显然没有因为"机器狗赚钱"就放过人形短板。2026年5月18日IPO获受理、5月27日进入问询后，首轮问询直指产品竞争、技术路径、人形商业化与募投产能消化。8月7日的回复披露了这些数字（ 东方财富网 ）： 产销率不足 ：2023—2025年四足及轮足机器人产销率分别为73.91%、82.50%、73.88%，2025年末积压库存超1000台（ 时代商业研究院 测算为1028台）。公司解释系按市场需求主动备货。 募投产能放大近8倍 ：本次拟募资约25亿元（招股书口径25.03亿元），其中近七成（约17.23亿元）投向"具身算法及模型"等研发项目，仅"具身算法及模型研发项目"一项即拟投入11.69亿元，约90%投向"具身大脑"；而报告期内公司累计研发投入仅1.55亿元。 达产目标激进 ：产业化项目达产后每年新增四足产能3.88万台、轮足1.5万台、人形3000台，达产年销售收入预计超30亿元——是2025年3.37亿元营收的约8倍。而在手订单截至2026年5月末仅约2.35亿元。 折旧与费用压力 ：募投项目建设完成后预计年均新增折旧摊销6362万元，叠加研发投入放大，公司已在招股书中对短期盈利压力作出风险提示。 补贴依赖 ：2025年账面归母净利2868.40万元、扣非仅1512.32万元，差额约1356万元主要来自政府补助——若补贴减弱，真实盈利能力将明显承压（ 时代商业研究院 ）。 大模型尚未上车 ：公司坦承，截至报告期末，具身智能大模型尚未大规模应用于其人形机器人产品。 为什么这家"人形掉队"公司还能排队上市：股东结构与融资底牌 云深处科技的人形叙事不强，但资本阵营很硬。工商与融资记录显示：朱秋国直接持股15.61%为第一大股东，杭州空见投资管理合伙企业持股10.23%、杭州云栖创投持股5.41%、联合创始人李超持股5.20%（ 天眼查股东信息 ）；股权结构中还包括国家人工智能产业投资基金（3.81%）、中国电信集团投资、央视融媒体产业投资基金、浙江大学教育基金会等。 融资节奏在IPO前一年明显提速：2025年7月完成近5亿元融资，12月完成超5亿元C轮（招银国际、华夏基金、中国电信投资、联通创投等），同月底再获数亿元Pre-IPO轮，投资方包括国家人工智能产业投资基金与京东集团（ 天眼查融资历史 ）。公司100%控股的子公司已铺到杭州格物、湖州、北京、深圳与河北雄安五地，最新一家成立于2026年4月（ 天眼查控股链 ）。对一级市场而言，这是"四足龙头+国字号股东+扭亏盈利"的稀缺标的；对二级市场而言，问询回复则把"产能消化、人形缺位"的成本摆到了明面上。 风口还是泡沫：分化的答案已经写在销量里 支持"风口"的证据：IDC统计2025年全球人形机器人出货约1.8万台、同比增长约508%，销售额约4.4亿美元；高工机器人产业研究所预测2026年国内出货有望冲击6.25万台；高盛预测2035年全球出货140万台、市场规模约380亿美元（ 时代商业研究院 ）。 支持"分化"的证据同样硬：宇树出货5511台、智元超5100台（Omdia口径）、优必选交付1079台，而云深处科技两年合计4台；优必选2025年营收20亿元仍净亏7.9亿元；排队的中小厂商人形年出货普遍不足千台（ 宇树IPO硬指标盘点 ）。商业化闭环目前仍是少数玩家的游戏——宇树证明了人形可以赚钱，云深处科技证明了机器狗也可以，但两者证明的都不是同一条路。 下一步验证什么 问询推进 ：首轮回复披露后，监管对"约8倍产能扩张"与2.35亿元在手订单之间的落差是否追加追问，是短期内最直接的信号。 2026年人形爬坡 ：公司给出的"百台级"产能目标能否兑现，以及DR02能否在电力作业、应急消防等"高价值可落地场景"拿到批量订单。 产销率与库存 ：73.88%的产销率与超1000台库存，在2026年四足赛道（宇树、波士顿动力、特斯拉压境）是继续改善还是恶化。 补贴依赖度 ：扣非与归母之间1356万元的政府补助差额，将直接决定"扭亏"成色的可持续性。 本文事实均来自公开披露（招股书、问询回复、工商/年报档案与媒体报道），不同来源口径差异已并列标注；行业预测数据为第三方机构口径，不代表事实确定值。 引用来源 中国网财经：宇树科技之后 东方财富网：云深处回复首轮IPO问询 界面新闻/腾讯：1台机器人与2908台机器狗，云深处的舍与得 时代商业研究院：人形机器人爆火，云深处却挤不上牌桌 今日头条：宇树年营收16.99亿、出货5511台后的IPO硬指标 今日头条（邱慧）：云深处扭亏，"机器狗"比"机器人"挣钱 天眼查：云深处科技工商基础信息 天眼查：云深处科技企业年报（2025） 天眼查：云深处科技股东 天眼查：云深处科技实际控制人/控股链 天眼查：云深处科技融资历史