事时观察 · IPO 追踪 北京面壁智能科技启动IPO辅导：估值200亿、无控股股东，端侧模型如何撑起二级市场定价 8月11日向北京证监局办理IPO辅导备案，中信证券辅导、中伦律所与容诚会所进场。辅导备案报告显示，公司注册资本15.46亿元、无控股股东、第一大股东持股16.45%。一个月前，这家清华系端侧大模型公司刚以超200亿元估值完成新一轮融资——而撑起一级市场价格的营收与毛利，二级市场目前还看不到。 2026-08-12 · 依据证监会辅导公示信息、媒体报道与工商公开数据整理 关键数字 2026-08-11 向北京证监局办理辅导备案（8月12日公示） 中信证券 辅导券商；律所中伦、会所容诚 15.46亿元 注册资本（辅导备案报告口径） 16.45% 第一大股东清语启航持股，无控股股东 49名 股东总数（天眼查工商快照） 超3800万 MiniCPM系列累计下载量（截至2026-06-30） 超50亿元 2026年上半年累计融资（D+轮完成口径） 超200亿元 最新估值（2026年7月一级市场） 204人 参保人数（2025年年报） 为什么是现在：从200亿估值到辅导备案的30天 2026-07-15 与三星的合作曝光：MiniCPM系列端侧模型将搭载于三星手机上市，覆盖数款旗舰机型；同日网信办完成包括三星"盖乐世AI"在内的7款手机端侧AI服务备案（ 网易财经 ）。 2026-07-15 完成新一轮融资（报道口径D+轮）：国家级基金、央企、知名车企与财务投资人入场，上半年累计融资超50亿元，估值突破200亿元，为国内公开估值最大的端侧智能独角兽（ 速途网/投资界 ）。 2026-07下旬（WAIC 2026） 发布20亿参数端侧文本模型MiniCPM5-2B与首个具身智能系列MiniCPM-Robot；与英特尔签署合作备忘录，与吉利汽车、乐聚机器人推进具身智能落地，并联合法信数智、竞天公诚发布法律领域方案CPM for Legal（ 新浪财经 ）。 2026-08-11 向北京证监局办理IPO辅导备案登记，拟首次公开发行并上市（ 网易财经 ）。 政策窗口： 据速途网援引报道，证监会已明确将科创板第五套上市标准适用范围扩大至人工智能领域；清科数据显示2026年一季度国内AI领域股权投资额超1100亿元、同比增185.4%。一级市场热度与政策通道同时打开，"现在启动"有明确的时间价值，而上市进程本身也可能成为新一轮融资的定价锚。 端侧模型这门生意，做到哪了 场景 已披露进展 依据 手机 MiniCPM将搭载于三星手机上市，覆盖数款旗舰机型 网易财经 汽车 吉利银河M9、长安马自达EZ-60已搭载MiniCPM多模态模型量产上市；端侧模型已在长安、上汽、吉利多款车型落地，2026年预计搭载数十万辆汽车 网易财经 、 速途网 具身智能 发布MiniCPM-Robot系列（通用VLA模型RobotManip 1.5B、跟踪导航RobotTrack 0.5B）；与吉利机器人落地生产仓储场景，与乐聚机器人推出展厅导览方案 新浪财经（WAIC） 法律 联合法信数智、竞天公诚发布机构级方案CPM for Legal，为首个面向专业法律服务的"基础设施级"产品 新浪财经（WAIC） 出海 与安波福合作，落地老挝主权大模型，推进技术出海 速途网 组织扩张 2025年9月经营范围新增智能机器人研发与制造；2025-2026年先后设立无锡面壁智能、深圳/成都/广西智周万象等子公司 天眼查 据瑞财经梳理，公司核心产品还包括多模态大模型应用"面壁露卡Luca"，并实施"大模型+Agent"双引擎战略（ 瑞财经 ）。2025年年报对外投资名单中已出现法信数智科技有限公司，法律赛道的布局在公司治理层面同步落子。 股权：49名股东，没有控股股东 前十大股东（天眼查快照口径） 持股比例 身份线索 北京清语启航科技中心（有限合伙） 16.45% 员工/创始团队持股平台（辅导备案口径第一大股东） 北京清语创智科技中心（有限合伙） 8.52% 同类有限合伙平台 刘知远 6.79% 联合创始人、首席科学家，清华长聘副教授 李大海 5.92% 董事长兼CEO，曾任知乎CTO 华控技术转移有限公司 4.08% 清华技术成果转化平台 中国电信集团投资有限公司 3.57% 产业投资方（2026年2月领投方） 北京市人工智能产业投资基金（有限合伙） 3.35% 国资基金 春华景智（北京）股权投资合伙企业（有限合伙） 3.26% 财务投资人 北京京国管股权投资基金（有限合伙） 3.19% 国资基金 北京智谱华章科技股份有限公司 2.50% 清华系大模型公司，天使轮进入 值得单独标注的股东还包括：创始人兼CTO曾国洋直接持股约2.26%（同时担任公司法定代表人），华为旗下深圳哈勃约2.11%，清华教授孙茂松约1.81%。两个"清语"平台合计持股约24.97%，其执行事务合伙人及表决权安排未见公开披露——谁在事实上掌握控制权，是辅导期第一个要回答的问题。 数据口径提示： 辅导备案披露第一大股东清语启航持股16.45%；天眼查2025年年报快照（2025-12-15）显示其持股18.46%，差异来自2026年多轮融资稀释。注册资本同样存在口径差：备案报告为15.46亿元（股份公司口径），而天眼查工商快照仍记录"有限责任公司"阶段注册资本77.29万元（最近变更2026-07-09）——股份制改造与增资的具体时点，需以辅导文件及招股书为准。 钱从哪来：一年半八轮，股东名单像一份AI产业地图 时间 轮次/金额 要点 2023-04 天使轮，数千万元 知乎领投，智谱AI等跟投 2024-04 A轮，数亿元 春华创投、华为哈勃领投 2024-12 新一轮，数亿元 CEO称大模型进入"真刀真枪"阶段 2025-05 新一轮，数亿元 加码端侧大模型研发与应用 2025-12 新一轮，数亿元 加码投入端侧AI 2026-02 新一轮，数亿元 中国电信领投 2026-04 新一轮，数亿元 华兴资本任牵头财务顾问 2026-07 D+轮，估值超200亿元 国家级基金、央企、车企与财务投资人；上半年累计融资超50亿元 股东名单里还有中金保时捷基金、茅台基金、深创投、国泰君安系基金、鼎晖、赛富、龙芯系等——产业资本与财务资本高度混编（ 天眼查 ）。这种结构既是资源，也是IPO询价时最难对齐预期的部分：每一类股东的回报预期和锁定期诉求并不相同。 风险观察：定价依据仍是空白 1. 财务数据缺席，估值缺乏财务桥梁 2022—2025年企业年报中营收、利润、资产等科目均"选择不公示"，公开渠道无法核验端侧模型业务的营收规模与毛利结构。200亿元一级市场估值能否平移为二级市场价格，关键在招股书首次披露的财务数字——这是本次IPO最大的信息缺口。 2. 治理悬念：无控股股东怎么"统一意志" 49名股东、第一大股东不足17%、无控股股东。实控人认定、一致行动安排与股份锁定方案均未披露；两个"清语"平台合计约25%股权的表决权归属，将直接决定上市后控制权是否稳定。 3. "被集成"生意的议价权 端侧模型收入依赖手机、车机、机器人的预装与授权，客户集中于少数终端厂商。结构性竞争在于：Apple智能、华为小艺、vivo蓝心、小米澎湃AI、OPPO Andes GPT、三星盖乐世AI等手机端侧AI均已获网信办备案，终端厂商自研是长期对手；英伟达E2B/E4B、Google Gemma 4也在向终端渗透（ 网易财经 、 速途网 ）。 4. 新赛道处于投入期 具身智能、法律Agent等新场景仍在商业化早期，刘知远在WAIC坦言具身智能"尚未出现类似ChatGPT的标志性节点"；2025年9月起经营范围新增机器人制造、2026年连续设立多地子公司，扩张对应持续的资本消耗，也意味着上市后仍有较大的投入叙事要讲。 下一步，验证什么 辅导期（通常数月）内披露的实控人认定与股权穿透——谁真正说了算； 招股书首次公开的营收、毛利、亏损与现金流——200亿估值能否站住的唯一标尺； 注册资本口径（备案15.46亿元 vs 工商快照77.29万元）与股份制改造细节的核对； 三星旗舰机型上市时间表、车机订单转化为合同收入的节奏与金额； 上市板块选择：科创板第五套标准扩大至AI领域后，未盈利大模型公司有了更清晰的通道，面壁会不会是第一批吃螃蟹的端侧玩家。 参考来源 网易财经：面壁智能启动IPO，已与三星、吉利等公司达成端侧模型合作（2026-08-12） 瑞财经：面壁智能拟上市：中信证券辅导，CEO李大海曾任知乎CTO（2026-08-12） 速途网/投资界：端侧AI独角兽面壁智能融资超50亿，估值突破200亿（2026-07-15） 新浪财经：面壁智能加码端侧AI：发布首个具身智能系列，扩围产业生态（2026-07） 天眼查：北京面壁智能科技有限责任公司｜工商基础信息、股东、融资历史、企业年报